【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的空簧调节领域，尤其涉及一种空簧的监控调节方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、空簧系统是空气悬挂系统的简称，通常用于车辆悬挂系统，其原理是利用空气弹簧内密闭气体受压缩后的刚性递增性，随着空气弹簧不断被压缩，其刚度逐渐增加，同时内部气体随空气弹簧被压缩或拉长而压入或排出，导致空气悬挂系统具有接近理想的动态弹性特性。空簧系统的优点是可以提高乘员的乘坐舒适性，并且可以对道路起到保护作用。此外，空气悬挂系统可以通过调整空气弹簧的弹性系数或气压来调整车辆的高度和悬挂的软硬程度，提高车辆的操控性能和行驶稳定性。
2、现有空簧系统通常采用传感器来监测车身高度和气压等参数，以实现自动调节功能。然而，当某个传感器失灵时，空簧系统会停止调节，导致车身高度和气压等参数不再稳定，影响车辆的行驶安全和舒适性，并且在这种情况下，用户将尝试调节空簧系统，以恢复车身高度和气压等参数的稳定。然而，如果传感器异常导致调节无效，用户会感到失望和困惑，因为空簧没有反应，从而降低了用户体验。
技术实现思路
1、为解决现有技术中在高度传感器出现异常的情况下，空簧系统失灵的问题，本专利技术提供了一种空簧的监控调节方法、装置、设备和存储介质。
2、本专利技术提供一种空簧的监控调节方法，包括：
3、通过高度传感器实时对车辆四个轮位置的高度进行检测，得到每个轮的高度数值；
4、根据所述高度数值判断对应的高度传感器是否异常；
5、若存在异常的高度传感
6、若存在一个所述异常高度传感器，对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节；
7、若存在两个所述异常高度传感器，根据两个所述异常高度传感器的相对位置，分别执行如下步骤：
8、两个所述异常高度传感器处于对角时，则不对空簧进行调节；
9、两个所述异常高度传感器处于同轴时，则根据异常高度传感器能否输出有效数值判断是否对空簧进行调节；
10、两个所述异常高度传感器处于同侧时，则同时对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节；
11、若存在三个或四个所述异常高度传感器，则不对空簧进行调节。
12、进一步的，根据所述高度数值判断对应的高度传感器是否异常，具体为：
13、若所述高度数值出现以下任意一种情况：所述高度数值超出预设的高度数值范围、所述高度数值无数据或所述高度数值是乱码，则认为该高度数值对应的高度传感器为异常高度传感器，否则为正常高度传感器。
14、进一步的，所述预设的高度数值范围是d-20mm≤h≤d-20mm，其中d为指车辆的当前档位设定高度数值，h为当前测得的高度数值。
15、进一步的，所述有效数值判断方法为：当异常高度传感器可以输出高度数值且未超出车辆底盘允许调节的极限值，则认为异常高度传感器输出有效数值；当异常高度传感器可以输出高度数值但高度数值超出车辆底盘允许调节的极限值、或异常高度传感器输出的高度数值无数据或所述高度数值是乱码，则认为异常高度传感器不可以输出有效数值。
16、进一步的，若存在一个所述异常高度传感器，对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节，具体为：
17、若所述异常高度传感器可以输出有效数值，则计算所述异常高度传感器的高度数值和与该异常高度传感器同轴的正常高度传感器的高度数值的平均值，按照所述平均值对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节；
18、若所述异常高度传感器不可以输出有效数值，则按照与所述异常高度传感器同轴的正常高度传感器的高度数值对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节。
19、进一步的，两个所述异常高度传感器处于同轴时，则根据异常高度传感器是否输出有效数值判断是否对空簧进行调节，具体为：
20、若两个所述异常高度传感器均可以输出有效数值，则计算两个所述异常高度传感器的高度数值的平均值，并按照所述平均值对两个所述异常高度传感器对应的空簧进行调节；否则不对空簧进行调节。
21、进一步的，两个所述异常高度传感器处于同侧时，则同时对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节，具体为：
22、对两个所述异常高度传感器分别进行如下操作：按照与所述异常高度传感器同轴的正常高度传感器的高度数值对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节。
23、进一步的，所述方法还包括：在获得需要调节的空簧后，还需要进行如下操作：实时检测储气罐温度和压力，根据所述温度和压力选择为空簧打气的设备，当所述储气罐温度和压力都处于正常工作范围，则使用所述储气罐对所述空簧打气，否则使用压缩机对所述空簧打气。
24、一种空簧的监控调节装置，使用如上任一项所述的空簧的监控调节方法，具体包括如下模块：
25、接收模块，用于通过高度传感器实时对车辆四个轮位置的高度进行检测，得到每个轮的高度数值；
26、判断模块，与所述接收模块连接，用于根据所述高度数值判断对应的高度传感器是否异常，若存在异常高度传感器，则根据所述异常高度传感器的数量、位置及高度数值确定需要调节的空簧；
27、调节模块，与所述判断模块连接，用于对所述需要调节的空簧进行调节。
28、一种空簧的监控调节设备，包括：
29、存储器，用于存储如上任一项所述的空簧的监控调节方法的计算机执行程序；
30、处理器，用于从所述存储器中调取所述计算机执行程序，并执行所述空簧的监控调节方法。
31、本专利技术的优点和有益效果：
32、1、本专利技术在高度传感器异常导致出现空簧系统失灵时，有针对性的设计多个空簧调节方案，并根据实际情况进行选择，实现对空簧系统的调节，保证了行驶安全和舒适性，进而减少了调节空簧系统没有反应导致的客户体验差的问题；
33、2、对于存在两个异常高度传感器的情况，本专利技术根据异常高度传感器数量、位置及高度数值确定需要调整的空簧，更加科学的实现空簧系统的调节，进一步保证了驾驶安全性。
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1.一种空簧的监控调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，根据所述高度数值判断对应的高度传感器是否异常，具体为：
3.根据权利要求2所述空簧的监控调节方法，其特征在于，所述预设的高度数值范围是D-20mm≤H≤D-20mm，其中D为指车辆的当前档位设定高度数值，H为当前测得的高度数值。
4.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，所述有效数值判断方法为：当异常高度传感器可以输出高度数值且未超出车辆底盘允许调节的极限值，则认为异常高度传感器输出有效数值；当异常高度传感器可以输出高度数值但高度数值超出车辆底盘允许调节的极限值、或异常高度传感器输出的高度数值无数据或所述高度数值是乱码，则认为异常高度传感器不可以输出有效数值。
5.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，若存在一个所述异常高度传感器，对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节，具体为：
6.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，两个所述异常高度传感器处于同轴时，则根据异常高度传感器是否输出有
7.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，两个所述异常高度传感器处于同侧时，则同时对所述异常高度传感器对应的空簧进行调节，具体为：
8.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，所述方法还包括：在获得需要调节的空簧后，还需要进行如下操作：实时检测储气罐温度和压力，根据所述温度和压力选择为空簧打气的设备，当所述储气罐温度和压力都处于正常工作范围，则使用所述储气罐对所述空簧打气，否则使用压缩机对所述空簧打气。
9.一种空簧的监控调节装置，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的空簧的监控调节方法，具体包括如下模块：
10.一种空簧的监控调节设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空簧的监控调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，根据所述高度数值判断对应的高度传感器是否异常，具体为：
3.根据权利要求2所述空簧的监控调节方法，其特征在于，所述预设的高度数值范围是d-20mm≤h≤d-20mm，其中d为指车辆的当前档位设定高度数值，h为当前测得的高度数值。
4.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，所述有效数值判断方法为：当异常高度传感器可以输出高度数值且未超出车辆底盘允许调节的极限值，则认为异常高度传感器输出有效数值；当异常高度传感器可以输出高度数值但高度数值超出车辆底盘允许调节的极限值、或异常高度传感器输出的高度数值无数据或所述高度数值是乱码，则认为异常高度传感器不可以输出有效数值。
5.根据权利要求1所述空簧的监控调节方法，其特征在于，若存在一个所述异常高度传感器，对所述异常高度传感器对...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，魏其源，江永超，游善博，田小勇，廖达，吴震，何浩，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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