【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动后桥动态角度测量，具体为一种传动后桥动态角度测量方法及系统。
技术介绍
1、车辆在加速过程中，会出现严重抖动与噪音问题，而加速过程中传动轴跳动角度过大或角度变化频率过大往往是造成明显的车内振动和噪声的原因；基于此，当车辆在加速过程中出现严重抖动与噪音的问题时，需要测量后桥的动态跳动角度变化来排查抖动原因。然而，现有的车辆后桥角度测量的方法只能测量传动后桥运动过程的最大角度，无法测量整个加速过程中后桥的角度动态变化，现有技术还未见报道测量整个加速过程中后桥的角度动态变化的方法，因此，我们提出一种传动后桥动态角度测量方法及系统对此进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种传动后桥动态角度测量方法及系统。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种传动后桥动态角度测量方法，具体包括以下步骤：
3、将车辆固定在转毂试验台上；
4、制作后桥延伸板，将后桥延伸板上边缘裁剪成与后桥底部轮廓相一致，将后桥板延伸板粘在后桥的底部；
5、制作参考背景板，在参考背景板上划分网格，将参考背景板放置于后桥延伸板后方的地面上，后桥延伸板和参考背景板垂直地面设置；
6、在后桥延伸板的前方摆放高速相机和灯光；并调整高速相机参数与灯光亮度，以使得高速相机拍摄到的画面清晰；
7、启动车辆后，对车辆加速过程中后桥延伸板的运动过程进行录制，以得到对应的若干帧图像；
9、进一步的方案是，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化具体包括：
10、将高速相机拍摄到的若干帧图像导入到图像处理软件中；
11、获取图像中后桥延伸板的底边两端分别与同一根水平网格线的垂直距离，将两者的垂直距离相减后与图像中网格的边长相比，以得到后桥延伸板的底边两端的真实高度差，将真实高度差与后桥延伸板的底边的长度相比，以得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化。
12、进一步的方案是，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化还包括：
13、将高速相机拍摄到的帧图像间隔预设数量导入到图像处理软件中；
14、获取帧图像之间的角度差；
15、将帧图像之间的角度差与帧图像的时间间隔相比，以得到车辆加速过程中后桥的角度变化频率。
16、进一步的方案是，所述网格为黑黄两色相间的方形网格，所述方形网格的边长为0.5-2cm。
17、进一步的方案是，所述图像处理软件可以是image pro plus软件。
18、根据本专利技术的第二方面，提供一种传动后桥动态角度测量系统，具体包括：
19、固定模块，用于将车辆固定在转毂试验台上；
20、第一制作模块，用于制作后桥延伸板，将后桥延伸板上边缘裁剪成与后桥底部轮廓相一致，将后桥板延伸板粘在后桥的底部；
21、第二制作模块，用于制作参考背景板，在参考背景板上划分网格，将参考背景板放置于后桥延伸板后方的地面上，后桥延伸板和参考背景板垂直地面设置；
22、摆放模块，用于在后桥延伸板的前方摆放高速相机和灯光；并调整高速相机参数与灯光亮度，以使得高速相机拍摄到的画面清晰；
23、录制模块，用于启动车辆后，对车辆加速过程中后桥延伸板的运动过程进行录制，以得到对应的若干帧图像；
24、计算模块，用于对图像进行处理，根据背景参考板上的网格计算得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化。
25、进一步的方案是，所述计算模块具体用于：
26、将高速相机拍摄到的若干帧图像导入到图像处理软件中；
27、获取图像中后桥延伸板的底边两端分别与同一根水平网格线的垂直距离，将两者的垂直距离相减后与图像中网格的边长相比，以得到后桥延伸板的底边两端的真实高度差，将真实高度差与后桥延伸板的底边的长度相比，以得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化。
28、进一步的方案是，所述计算模块还具体用于：
29、将高速相机拍摄到的帧图像间隔预设数量导入到图像处理软件中；
30、获取帧图像之间的角度差；
31、将帧图像之间的角度差与帧图像的时间间隔相比，以得到车辆加速过程中后桥的角度变化频率。
32、进一步的方案是，所述网格为黑黄两色相间的方形网格，所述方形网格的边长为0.5-2cm。
33、进一步的方案是，所述图像处理软件可以是image pro plus软件。
34、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将后桥延伸板上边缘裁剪成与后桥底部轮廓相一致，方便将后桥延伸板与后桥牢固地粘在一起，保证车辆加速过程中后桥延伸板跟随传动后桥运动，且后桥延伸板相对于车辆传动后桥不会抖动；通过高速相机对车辆加速过程中后桥延伸板的运动过程进行录制，由于后桥延伸板的后方放置有背景参考板，以背景参考板上的网格作为参照物，方便获取图像中后桥延伸板底板两端的真实高度差，将真实高度差与后桥延伸板的底边长度相比，进而获取到车辆加速过程中后桥的角度动态变化；进一步将帧图像之间的角度差与帧图像的时间间隔相比，从而可以得到车辆加速过程中后桥的角度变化频率，以便于分析角度变化频率与车内振动和噪声的相关关联。
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1.一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化还包括：
4.根据权利要求1所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于：所述网格为黑黄两色相间的方形网格，所述方形网格的边长为0.5-2cm。
5.根据权利要求2所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于：
6.一种传动后桥动态角度测量系统，其特征在于，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种传动后桥动态角度测量系统，其特征在于，所述计算模块具体用于：
8.根据权利要求6所述的一种传动后桥动态角度测量系统，其特征在于，所述计算模块还具体用于：
9.根据权利要求6所述的一种传动后桥动态角度测量系统，其特征在于：所
10.根据权利要求7所述的一种传动后桥动态角度测量系统，其特征在于：所述图像处理软件可以是image Pro Plus软件。
...【技术特征摘要】
1.一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于，所述步骤对图像进行处理，根据背景参考板上的网格得到车辆加速过程中后桥的角度动态变化还包括：
4.根据权利要求1所述的一种传动后桥动态角度测量方法，其特征在于：所述网格为黑黄两色相间的方形网格，所述方形网格的边长为0.5-2cm。
5.根据权利要求2所述的一种传...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳馨，刘凡东，李仕锋，侯聚英，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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