【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运放电路的，具体涉及一种负载检测电路与工作基站。
技术介绍
1、目前，扫地机器人返回清洁基站并爬上清洁基站的承载座体后，清洁基站内的集尘盒或者污水盒的装配位置会引起扫地机器人进入通信盲区或传感器感测盲区（非接触性感测），导致扫地机器人无法感知清洁基站的对接位置，也使清洁基站无法判断扫地机器人是否已经上座，进而致使清洁基站不能触发集尘盒开启集尘或触发污水盒开启排污等操作。而在通过电路建立电气连接关系来判断扫地机器人是否已经上座以便开启集尘或排污的操作的过程中，如何利用更少的运算放大器且避免使用mos管的前提下提供一种检测外部负载接入清洁基站的电路成为需解决的物理性接触问题，以降低电路开发成本和提高检测有效性。
技术实现思路
1、本申请提供一种负载检测电路与工作基站，具体技术方案如下：
2、一种负载检测电路，所述负载检测电路包括正极负载端、负极负载端、电流采样电阻、负载供电电源、负载电量放大模块和负载接入检测模块；负载供电电源的正极与正极负载端连接，负载供电电源的负极通过电流采样电阻与负极负载端连接，负载供电电源用于为正极负载端与负极负载端之间所接入的负载进行供电；其中，所述电流采样电阻的靠近所述负极负载端的一端的电压输入所述负载电量放大模块，形成电流采样电阻采样的电量信息；负载供电电源的负极还通过电流采样电阻与负载电量放大模块的采样输入端连接；负载电量放大模块，用于通过内设的运算放大器将电流采样电阻采样的电量信息放大转换为待检测信号；负载电量放大模块的输出端与负
3、与现有技术相比，本申请搭建起的负载检测电路没有外接mos管、功率管等功率元器件，而是负载检测电路中的负载接入检测模块内设的比较器通过对负载检测电路中的负载电量放大模块内设的运算放大器输出的待检测信号进行对比，以检测出负载接入情况，实现采用少量的运放器件对所述负载检测电路所在的载体连接/接触负载的情况的检测，节约设计成本，也防止因连接功率元器件作为开关器件而为所述负载检测电路引入大量的电阻、噪声且增大直流静态工作点的调节难度，则不需考虑mos管、三极管等开关管的静态工作点和噪声漂移因素的影响，进而保证本申请利用放大器配合比较器进行负载检测的有效性。
4、进一步地，所述负载接入检测模块，用于在所述待检测信号的电压小于预设的门限电压的情况下，确定所述正极负载端与所述负极负载端均处于悬空状态；所述负载接入检测模块，用于在所述待检测信号的电压大于预设的门限电压的情况下，确定所述正极负载端与所述负极负载端之间接入负载。从而确定负载是否通过连接在正极负载端与负极负载端之间来完成与所述负载检测电路所在载体物理接触。
5、进一步地，所述电流采样电阻，用于在所述正极负载端与所述负极负载端从均处于悬空状态变为接入所述负载的情况下，为所述负载电量放大模块采样通路电流，使所述待检测信号的电压大于所述预设的门限电压，进而引起所述负载接入检测模块输出的电平发生翻转；所述正极负载端与所述负极负载端之间接入负载的情况下，所述负载供电电源、所述电流采样电阻以及所述负载连成电流通路，其中，通路电流是该电流通路中流经的电流，以反馈所述负载接入所述负载检测电路所引起的电流变化。
6、进一步地，所述负载电量放大模块包括运算放大器、第一电阻和第二电阻，运算放大器的同相输入端是所述负载电量放大模块的采样输入端，运算放大器的输出端是所述负载电量放大模块的输出端；运算放大器的正电源端接入工作供电电源，运算放大器的负电源端接地或接入比工作供电电源小的电压；运算放大器的同相输入端与所述电流采样电阻的一端连接，所述电流采样电阻的另一端接地；其中，所述电流采样电阻的靠近所述负极负载端的一端是所述电流采样电阻与运算放大器的同相输入端相连接的一端；运算放大器的反相输入端通过第一电阻与运算放大器的输出端连接，第一电阻的一端与运算放大器的输出端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端接地，以将运算放大器的同相输入端接收的电压放大转换为所述待检测信号的电压，其中，所述负载电量放大模块内形成的放大倍数等于第一电阻的阻值与第二电阻的阻值之和与第二电阻的阻值之间的比值。综上实现将运算放大器的同相输入端采集到的电压进行放大，没有在运算放大器的输入端连接mos管进行信号传输，减少对静态工作点的控制，降低电压分压调节难度。
7、进一步地，所述负载电量放大模块还包括二极管，二极管的负极与运算放大器的正电源端连接，二极管的正极与运算放大器的输出端连接，使所述待检测信号的最大电压等于二极管的压降电压与所述工作供电电源所提供的电压的和值；其中，二极管的压降电压是二极管被导通后在其两端产生的恒定电压差。当所述负载电量放大模块内设的运算放大器输出的电压超过工作供电电源与二极管的压降电压之间的和值后，二极管导通，将所述负载电量放大模块内设的运算放大器输出的电压维持在不超出工作供电电源与二极管的压降电压之间的和值，则所述待检测信号的最大电压等于二极管的压降电压与所述工作供电电源所提供的电压的和值。从而起到限制最大放大电压的作用。
8、进一步地，所述负载接入检测模块包括比较器、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；比较器的同相输入端通过第三电阻连接到工作供电电源，比较器的同相输入端还通过第四电阻接地，使第三电阻与第四电阻的公共端为比较器的同相输入端提供所述预设的门限电压；其中，所述预设的门限电压是随着第三电阻的阻值与第四电阻的阻值之间的比值的变化而变化；比较器的输出端通过第六电阻连接到比较器的正电源端，比较器的输出端通过第六电阻与比较器的正电源端连接，比较器的同相输入端通过第三电阻与比较器的正电源端连接，比较器的负电源端接地或接入低于工作供电电源的电压；第五电阻的一端是所述负载接入检测模块的采样输入端，第五电阻的另一端与比较器的反相输入端连接，第五电阻用于为比较器的反相输入端采样所述待检测信号；比较器，用于在所述待检测信号的电压大于所述预设的门限电压时，输出第一电平并确定检测出所述正极负载端与所述负极负载端之间接入负载，使得所述负载接入检测模块外部的芯片开始对第一电平作出响应；比较器，还用于在所述待检测信号的电压小于所述预设的门限电压时，输出第二电平并确定检测出所述正极负载端与所述负极负载端均处于悬空状态，使得所述负载接入检测模块外部的芯片不对第二电平作出响应；其中，第一电平小于第二电平。
9、经由上述负载接入检测模块可知，本实施例提供的负载检测电路对于所需比较的两种电压分别经过放大处理和电阻分压处理，但不需考虑mos管、三极管等开关管的静态工作点和噪声漂移因素的影响，进而仅通过运放结构与电阻的配合来保证本申请公开的电路结构进行负载检测的有效性。
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1.一种负载检测电路，其特征在于，所述负载检测电路包括正极负载端、负极负载端、电流采样电阻、负载供电电源、负载电量放大模块和负载接入检测模块；
2.根据权利要求1所述负载检测电路，其特征在于，所述负载接入检测模块，用于在所述待检测信号的电压小于预设的门限电压的情况下，确定所述正极负载端与所述负极负载端均处于悬空状态；
3.根据权利要求2所述负载检测电路，其特征在于，所述电流采样电阻，用于在所述正极负载端与所述负极负载端从均处于悬空状态变为接入所述负载的情况下，为所述负载电量放大模块采样通路电流，使所述待检测信号的电压大于所述预设的门限电压，进而引起所述负载接入检测模块输出的电平发生翻转；
4.根据权利要求1所述负载检测电路，其特征在于，所述负载电量放大模块包括运算放大器、第一电阻和第二电阻，运算放大器的同相输入端是所述负载电量放大模块的采样输入端，运算放大器的输出端是所述负载电量放大模块的输出端；
5.根据权利要求4所述负载检测电路，其特征在于，所述负载电量放大模块还包括二极管，二极管的负极与运算放大器的正电源端连接，二极管的正极与
6.根据权利要求4所述负载检测电路，其特征在于，所述负载接入检测模块包括比较器、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；
7.根据权利要求4所述负载检测电路，其特征在于，所述负载接入检测模块包括比较器、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；
8.根据权利要求6或7所述负载检测电路，其特征在于，在所述第三电阻的阻值与所述第四电阻的阻值之间的比值被调节为：让所述预设的门限电压等于预先设置的负载电流值、所述电流采样电阻的阻值与所述负载电量放大模块内形成的放大倍数之间的乘积。
9.一种工作基站，该工作基站用于对接清洁机器人；其特征在于，工作基站内用于对接清洁机器人的座体中装配权利要求1至7任一项所述负载检测电路，清洁机器人是所述负载；所述负载检测电路用于检测清洁机器人是否接入工作基站中的负载检测电路，使清洁机器人接入工作基站中的负载检测电路的情况下，触发工作基站开始对清洁机器人作出任务响应。
10.根据权利要求9所述工作基站，其特征在于，用于对接清洁机器人的座体中设置供清洁机器人对接的电极端，电极端包括所述负载检测电路的正极负载端和所述负载检测电路的负极负载端，正极负载端和负极负载端均设置在用于对接清洁机器人的座体的表面；
...【技术特征摘要】
1.一种负载检测电路，其特征在于，所述负载检测电路包括正极负载端、负极负载端、电流采样电阻、负载供电电源、负载电量放大模块和负载接入检测模块；
2.根据权利要求1所述负载检测电路，其特征在于，所述负载接入检测模块，用于在所述待检测信号的电压小于预设的门限电压的情况下，确定所述正极负载端与所述负极负载端均处于悬空状态；
3.根据权利要求2所述负载检测电路，其特征在于，所述电流采样电阻，用于在所述正极负载端与所述负极负载端从均处于悬空状态变为接入所述负载的情况下，为所述负载电量放大模块采样通路电流，使所述待检测信号的电压大于所述预设的门限电压，进而引起所述负载接入检测模块输出的电平发生翻转；
4.根据权利要求1所述负载检测电路，其特征在于，所述负载电量放大模块包括运算放大器、第一电阻和第二电阻，运算放大器的同相输入端是所述负载电量放大模块的采样输入端，运算放大器的输出端是所述负载电量放大模块的输出端；
5.根据权利要求4所述负载检测电路，其特征在于，所述负载电量放大模块还包括二极管，二极管的负极与运算放大器的正电源端连接，二极管的正极与运算放大器的输出端连接，使所述待检测信号的最大电压等于二极管的压降电压与所述工作供电电源所提供的电压的和值；其中，二极管的压降电压是二极...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜维，钟伟金，陈旭生，陈金荣，占堪光，王偲宇，钟子涛，梁铭聪，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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