【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风洞试验领域，更具体地说是一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法。
技术介绍
1、风洞试验是飞行器研制工作中的一个不可缺少的组成部分。试验时，常将模型或实物固定在风洞中进行反复吹风，通过测控仪器和设备取得试验数据。但是，真实飞行时，静止大气是无边界的。而在风洞中，气流是有边界的，边界的存在限制了边界附近的流线弯曲，使风洞流场有别于真实飞行的流场。这种边界效应将导致试验对象的空气动力学参数得不到准确的测量。因此，在风洞试验中试验段的地面往往是需要移动起来的。其中，移动带的速度与风速相同。同时，移动带会受到上方测试模型在风洞引起的气动负载。因此，在移动带受到高负载作用下保证其具有稳定的高速运动成为移动路面模拟所必须具有的能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，提供了一种速度监测与控制方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，该方法包括以下使用方式，通过设置在支撑基体两侧的驱动辊和从动辊驱动移动带进行运动，移动带运动模拟移动地面，支撑基体上设置有两个激光测速传感器和两个机器视觉相机，两个激光测速传感器分别设置在驱动辊内侧和从动辊内侧，两个激光测速传感器用于监测移动带的移动速度，两个机器视觉相机分别和两个激光测速传感器处于同一竖直面上，两个机器视觉相机用于监测移动带的运动模式。
4、移动带的内部贴合有反光贴，反光贴为激光
5、一种风洞移动带地板装备，该装备包括支撑基体，支撑基体的一侧转动连接有驱动辊，支撑基体上固定连接有驱动驱动辊进行转动的三相异步电机；
6、所述支撑基体上驱动辊的对侧固定连接有两个气缸，两个气缸的伸缩端上均固定连接有带座轴承，两个带座轴承之间转动连接有从动辊，驱动辊和从动辊之间连接有移动带，移动带的内部贴合有反光贴；
7、支撑基体上设置有两个激光测速传感器和两个机器视觉相机，两个激光测速传感器分别设置在驱动辊内侧和从动辊内侧，两个激光测速传感器用于监测移动带的移动速度，两个机器视觉相机分别和两个激光测速传感器处于同一竖直面上，两个机器视觉相机用于监测移动带的运动模式；
8、所述支撑基体上设置有气浮系统，气浮系统包括气浮板，气浮板固定连接在支撑基体上；
9、所述气浮板上设置有多排气孔，每排气孔内交替布置高压气孔和负压气孔；
10、所述高压气孔使用高压供气系统提供高压，负压气孔使用负压抽气系统提供负压；
11、所述高压供气系统包括空气压缩机、气罐、高压气路和调压阀；
12、所述负压抽气系统包括真空泵和真空调节阀；
13、该装备还包括控制系统，控制系统以plc主控单元和外部智能控制单元为核心，以两个激光测速传感器监测的移动带实时综合速度为输入，以驱动三相异步电机的输出转速和气缸伸缩端顶出长度为输出，补偿驱动辊与移动带之间摩擦传动而导致的转速误差，使移动带准确达到指定速度。
14、本专利技术的有益效果为：
15、通过设置两个激光测速传感器，分别对驱动辊和从动辊侧的移动带进行速度监测，控制三相异步电机和气缸进行运动，使得移动带快速到达指定的速度；通过气浮系统使得移动带产生多种运动模式。
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1.一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：该方法包括以下使用方式，通过设置在支撑基体(10)两侧的驱动辊(20)和从动辊(40)驱动移动带(50)进行运动，移动带(50)运动模拟移动地面，支撑基体(10)上设置有两个激光测速传感器(60)和两个机器视觉相机(70)，两个激光测速传感器(60)分别设置在驱动辊(20)内侧和从动辊(40)内侧，两个激光测速传感器(60)用于监测移动带(50)的移动速度，两个机器视觉相机(70)分别和两个激光测速传感器(60)处于同一竖直面上，两个机器视觉相机(70)用于监测移动带(50)的运动模式。
2.根据权利要求1所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：移动带(50)的内部贴合有反光贴，反光贴为激光测速传感器(60)提供测速标识。
3.根据权利要求1所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：该方法使用一种风洞移动带地板装备，该装备包括支撑基体(10)，支撑基体(10)的一侧转动连接有驱动辊(20)，支撑基体(10)上固定连接有驱动驱动辊(20)进行转动的三相
4.根据权利要求3所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述支撑基体(10)上驱动辊(20)的对侧固定连接有两个气缸(31)，两个气缸(31)的伸缩端上均固定连接有带座轴承(32)，两个带座轴承(32)之间转动连接有从动辊(40)。
5.根据权利要求3所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述支撑基体(10)上设置有气浮系统(80)，气浮系统(80)包括气浮板(81)，气浮板(81)固定连接在支撑基体(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述气浮板(81)上设置有多排气孔，每排气孔内交替布置高压气孔和负压气孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述高压气孔使用高压供气系统提供高压，负压气孔使用负压抽气系统提供负压。
8.根据权利要求7所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述高压供气系统包括空气压缩机、气罐、高压气路和调压阀。
9.根据权利要求7所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述负压抽气系统包括真空泵和真空调节阀。
10.根据权利要求4所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：该装备还包括控制系统，控制系统以PLC主控单元和外部智能控制单元为核心，以两个激光测速传感器(60)监测的移动带实时综合速度为输入，以驱动三相异步电机(21)的输出转速和气缸(31)伸缩端顶出长度为输出，补偿驱动辊(20)与移动带(50)之间摩擦传动而导致的转速误差，使移动带(50)准确达到指定速度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：该方法包括以下使用方式，通过设置在支撑基体(10)两侧的驱动辊(20)和从动辊(40)驱动移动带(50)进行运动，移动带(50)运动模拟移动地面，支撑基体(10)上设置有两个激光测速传感器(60)和两个机器视觉相机(70)，两个激光测速传感器(60)分别设置在驱动辊(20)内侧和从动辊(40)内侧，两个激光测速传感器(60)用于监测移动带(50)的移动速度，两个机器视觉相机(70)分别和两个激光测速传感器(60)处于同一竖直面上，两个机器视觉相机(70)用于监测移动带(50)的运动模式。
2.根据权利要求1所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：移动带(50)的内部贴合有反光贴，反光贴为激光测速传感器(60)提供测速标识。
3.根据权利要求1所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：该方法使用一种风洞移动带地板装备，该装备包括支撑基体(10)，支撑基体(10)的一侧转动连接有驱动辊(20)，支撑基体(10)上固定连接有驱动驱动辊(20)进行转动的三相异步电机(21)。
4.根据权利要求3所述的一种用于大幅面高速移动带的速度监测与控制方法，其特征在于：所述支撑基体(10)上驱动辊(20)的对侧固定连接有两个气缸(31)，两个气缸(31)的伸缩端上均固定连接有带座轴承(32)，两个带座轴承(32)之间转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李隆球，刘军民，乔菁，庄仁诚，周德开，李朋春，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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