一种液压舵机专用阀组制造技术

本发明专利技术公开了一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一进油口及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀及第二溢流阀，在第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第二顺序阀构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的Ｊ型三位四通电磁换向阀，第一顺序阀通过Ｊ型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。本发明专利技术在液压舵机的规格为５００ＫＮ．Ｍ以上仍可以使用，同时仍具有隔离、稳舵和克服负力矩的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种液压系统结构阀组，具体涉及的是一种液压舵机专用阀组。
技术介绍
国产液压舵机规格在450KN. M以下都带有通径为10_20mm的舵机专用阀组，以达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的。但对于规格500KN. M以上液压舵机却因为流量超过 1201/min,超出了通径为20mm舵机专用阀组的流量范围，造成无法使用。为了达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的，目前只能模仿国外大扭矩舵机，采用双 液控单向阀加双向安全阀的模式(参见图1)，此种方法由于对于负力矩的克服采用的是锥 阀形式，因此系统的流量不平稳，容易产生很大的液压振动，不仅使系统产生很大的噪音， 而且长时间的振动很容易造成弹簧的疲劳而折断，从而丧失隔离和稳舵的功能。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种液压舵机的规格在 500KN. M以上仍可以使用的液压舵机专用阀组，以达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现本专利技术包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一进油口 及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并联的第 一溢流阀及第二溢流阀，第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第二顺序阀 构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀，第一顺序阀 通过J型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有两个串联 的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。双平衡阀克服负力矩，使用的是柱面直角节流，因此 在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡点。但由于柱面直角节流有一定 的泄漏量，为了减小泄漏量，增加J型三位四通电磁阀，使系统在不操舵时双平衡阀的控制 口直接接通油箱，达到了稳舵的效果。上述的液压舵机专用阀组还包括散热冲洗阀，散热冲洗阀包括三位四通液动阀和 与三位四通液动阀一端串联的节流阀，节流阀的另一端与J型三位四通电磁换向阀的另一 端相连接并接回油箱，三位四通液动阀的另外两端并联在液压推舵机构进端。在散热冲洗 阀中采用的不是国际上通行的三位四通液动阀加溢流阀的型式，而是采用三位四通液动阀 加节流阀的型式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能力，从而保证系统的控制 更可靠。该散热冲洗阀使得泵组的控制型式是泵控型闭式系统时，更好的对系统进行散热 和清洁。上述的第一顺序阀及第二顺序阀和J型三位四通电磁换向阀的阀芯分别设有用 于控制开度的弹簧。本专利技术采用的是双平衡阀加双向安全阀的结构型式，平衡阀克服负力矩使用的是 柱面直角节流，因此在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡点；为了减小柱面直角节流的泄漏量，本专利技术增加了 J型三位四通电磁换向阀，使得系统在不操舵时平衡阀的控制口直接接通油箱，达到了稳舵的效果；除此之外，如果泵组的控制型式是泵 控型闭式系统时，为了对系统进行更好的散热和清洁，还增加了散热冲洗阀，本专利技术在散热 冲洗阀中采用的不是国际上通行的液动阀加溢流阀的型式，而是采用液动阀加节流阀的型 式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能力，从而保证系统的控制更可靠。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参见图1，本实施例液压推舵机构采用推舵油缸，Al、Bl分别为推舵油缸的左舵或 右舵第一进油口和第二进油口。A'、B'分别为油泵的左舵或右舵进、出油口。当A'为左 舵出油口时，则B'为左舵回油口；反之当B'为右舵出油口时，则A'为右舵回油口。本专利技术由三个部分组成第一部分为双向平衡阀组即两个串联的第三单向阀Ic和第四单向阀Id并联在 推舵油缸进端组成梭阀，提供控制液压油的J型三位四通电磁换向阀4控制的左平衡阀7a 及右平衡阀7b，其中，第一单向阀Ia和第一顺序阀2a并联组成左平衡阀7a，第二单向阀Ib 和第二顺序阀2b并联组成右平衡阀7b。且第一单向阀Ia和第二单向阀Ib分别串联在第 一进油口 Al及第二进油口 Bl上，第一顺序阀2a通过J型三位四通电磁换向阀4与第二顺 序阀2b相连接。其工作原理为(一)在不操舵时，J型三位四通电磁换向阀4处于中位，J型三 位四通电磁换向阀4的A 口和B 口都接回油缸，此时第一顺序阀2a及第二顺序阀2b都处 于近似完全关闭状态，因此不管舵叶目前处于任何位置，是否因为水流的作用对第一进油 口 Al及第二进油口 Bl产生了压力，都无法打开第一单向阀la、第一顺序阀2a、第二单向阀 Ib及第二顺序阀2b，使舵叶稳定在原有位置上，因此发挥了很好的稳舵效果；同时将水流 使推舵油缸上产生的压力隔离在第一进油口 Al及第二进油口 Bi，无法传递到油泵的左舵 或右舵进、出油口 A'、B'，达到了隔离的目的。(二)在操左舵或右舵时，下面以操左舵为例，右则反之，此处不再赘由。尽管有可 能因水流作用产生很大的负力矩，即第二进油口 Bl连接的油缸腔有很高压力，但是在A 口 压力未建立之前第二进油口 Bl的压力油是无法到达B 口的，必须是液压油在通过第一单向 阀Ia进入第一进油口 Al的同时通过第三单向阀lc、J型三位四通电磁换向阀4的B 口到 达第二顺序阀2b的控制口，推动右平衡阀7b中第二顺序阀2b的阀芯，使第二顺序阀2b打 开一个适当的开度，即允许液压油由第二进油口 Bl通过第二顺序阀2b回到B'进行回油， 而这种开度刚好是液压油从A'到第一进油口 Al的流量开度；如果第二进油口 Bl到B' 的流量超过了 A'到第一进油口 Al的流量，则A'点的油压立即下降，则第二顺序阀2b会 因为控制口失压而逐步关闭，由于第二顺序阀2b的阀芯采用的是近似直角节流结构，因此第二顺序阀2b阀芯的移动是缓慢平稳的，不会产生液压震动，达到了稳步克服负力矩的目 的。第二部分为双向安全阀组由两个直动型第一溢流阀3a及第二溢流阀3b组成，其 中第一溢流阀3a及第二溢流阀3b分别并联在推舵油缸进端，其主要目的是保护舵系和推 舵机构，当舵系碰到异物撞击而产生特大压力时可以通过第一溢流阀3a及第二溢流阀3b 进行卸荷，让过一段距离和释放压力，避免舵系和推舵机构的损坏。第三部分为散热冲洗阀散热冲洗阀包括三位四通液动阀5和与三位四通液动阀 5 一端串联的节流阀6，节流阀6的另一端与J型三位四通电磁换向阀4的另一端相连接并 接回油箱8，其中，三位四通液动阀5的另外两端并联在推舵油缸进端。在散热冲洗阀中采用的不是国际上通行的 三位四通液动阀加溢流阀的型式，而是 采用三位四通液动阀5加节流阀6的型式，采用节流阀6代替溢流阀能提高阀件的抗污染 能力，从而保证系统的控制更可靠。该散热冲洗阀使得泵组的控制型式是泵控型闭式系统 时，更好的对系统进行散热和清洁。从而保证系统的控制更可靠。本专利技术的第一顺序阀2a及第二顺序阀2b和J型三位四通电磁换向阀4的阀芯分 别设有用于控制开度的弹簧。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术 人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 专利技术的原理，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口（Ａ１）及第二进油口（Ｂ１）、与所述的第一进油口（Ａ１）及第二进油口（Ｂ１）分别串联的第一单向阀（１ａ）及第二单向阀（１ｂ）和与所述的液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀（３ａ）及第二溢流阀（３ｂ），在所述第一单向阀（１ａ）及第二单向阀（１ｂ）上分别并联有第一顺序阀（２ａ）及第二顺序阀（２ｂ）构成左平衡阀（７ａ）及右平衡阀（７ｂ），其特征在于，还包括可减少漏油量的Ｊ型三位四通电磁换向阀（４），所述的第一顺序阀（２ａ）通过Ｊ型三位四通电磁换向阀（４）与所述的第二顺序阀（２ｂ）相连接，在所述液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向阀（１ｃ）和第四单向阀（１ｄ）组成梭阀。

【技术特征摘要】
一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口(A1)及第二进油口(B1)、与所述的第一进油口(A1)及第二进油口(B1)分别串联的第一单向阀(1a)及第二单向阀(1b)和与所述的液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀(3a)及第二溢流阀(3b)，在所述第一单向阀(1a)及第二单向阀(1b)上分别并联有第一顺序阀(2a)及第二顺序阀(2b)构成左平衡阀(7a)及右平衡阀(7b)，其特征在于，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀(4)，所述的第一顺序阀(2a)通过J型三位四通电磁换向阀(4)与所述的第二顺序阀(2b)相连接，在所述液压推舵机构进端并...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁汝森，刘强，许爱军，陈思宁，孙平，糜翔，
申请(专利权)人：南京航海仪器二厂有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]