加厚油管精确进料装置制造方法及图纸

加厚油管精确进料装置，应用于油管加厚生产。在支架的左端侧面固定有摆线针轮减速机。在支架的左端中部固定有主动链轮。在支架的右端固定有被动链轮。在主动链轮和被动链轮上安装了链条。在支架的上端用螺栓固定了两条滚道。在滚道内安装了活动小车。活动小车下端用链条固定夹头与链条固定。在活动小车内侧安装了气缸。在活动小车的上端安装了机械手。在滚道的左端分别安装了左限位装置和左光电开关。在滚道的右端分别安装了右限位装置和右光电开关。效果是：能完成油管加厚生产中的精确进料。进料长度尺寸误差控制在１ｍｍ之内；能够长时间保持进料尺寸精度；自动化程度高，避免人为因素产生的误差。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田油井管制造
，特别涉及油管加厚生产时的进料专用 装置。一种采用光电开关控制的自动精确进料装置。
技术介绍
目前，在油田采油生产使用最多的油管是外加厚油管。在加工生产外加厚油管时， 首先要将钢厂热轧的平式油管毛坯两端进行加厚，然后才能进入后续的切削加工两端螺纹 工序。加厚生产通常是采用中频加热炉将管端加热到锻造温度，放进安装在平锻机或液压 压力机上的成型模具的凹模中，通过平锻机或液压压力机带动凸模挤压加厚。在向凹模中 进料时，有人工手动进料和通过机械装置自动进料两种方式。在实际生产中对进料的尺寸 精度要求比较严格，否则就会出现充不满或折叠飞边过多，影响成型质量，产生废品。人工手动进料时，尺寸精度完全靠人为控制，很难保证，而且还存在一定的危险 性。当前采用机械装置自动进料装置，都是通过电机带动进料滚轮旋转，在滚轮轴的另一端 安装旋转编码器，旋转编码器输出信号，通过PLC系统控制电机的转动，为了避免管坯在滚 轮上打滑，还设计了压紧轮从管坯上面压紧。压紧轮通过气缸控制管坯的压紧或松开。在 实际生产中经常出现压紧轮支架的损坏，而影响正常生产。另外由于进料滚轮的磨损得不 到及时的修正补偿，就会产生较大的进料尺寸误差，从而影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种油管加厚生产时自动精确进料的装置，提高进料 尺寸精度，保证加厚油管的制造质量。同时提高进料的装置可靠性，保证生产现场安全生 产，从而提高加厚油管的生产效率。本技术采用的技术方案是加厚油管精确进料装置，主要由支架、活动小车、 气缸、机械手、摆线针轮减速机、左限位装置、左光电开关、滚道、右光电开关、右限位装置、 被动链轮、链条、链条固定夹头和主动链轮组成。支架用槽钢和工字型钢焊接成长方形框 架，在框架侧面焊接有摆线针轮减速机连接座，其特征在于在支架的左端侧面固定有摆线 针轮减速机和电机。在支架的左端中部固定有主动链轮，主动链轮与摆线针轮减速机连接， 摆线针轮减速机能带动驱动主动链轮。在支架的右端中部固定有被动链轮。在主动链轮和被动链轮上有链条，在支架的 上端用螺栓固定了两个滚道。在滚道上有活动小车，活动小车能在滚道上左右移动。在活 动小车的内侧固定有气缸，在活动小车的上端安装有机械手。活动小车的下端有链条固定 夹头，通过链条固定夹头将活动小车固定到链条上，通过链条拖动活动小车在滚道内左右 移动。在滚道的左端固定有左限位装置和左光电开关，在滚道的右端固定有右光电开关 和右限位装置。简述加厚油管精确进料装置的使用方法参阅图2和图3。该装置在生产现场安装时，其对称中平面要与锻压设备上凹模的中心对齐，以保证机械手4可靠抓紧管坯，并送 入凹模中。安装时该装置在轴向位置不容易控制，为了保证精确进给，要求左光电开关7和 右光电开关9的轴向位置可以调整，左限位装置6和右限位装置10可通螺纹调整其限位块 的位置，来进一步消除活动小车2的惯性对进给精度的影响。工作前，活动小车2处于最右 端与右光电开关9对齐，靠紧右限位装置10，机械手4呈张开状态。生产过程中，管坯移动 到与凹模对齐位置时，金属检测器检测到管坯，向PLC系统发出讯号，PLC系统对生产线中 的举升辊道上控制其升降的电磁阀发出讯号，举升辊道升起，使得管坯中心线高于凹模中 心线，在凹模开模的状态下便于进入其中。在举升终了时PLC系统给控制气缸3的电磁阀 发出讯号，气缸3的活塞下移使得机械手4正好抓紧管坯。延时2秒钟后，PLC系统给摆线 针轮减速机5发出讯号，摆线针轮减速机5驱动主动链轮14，主动链轮14拖动安装在主动 链轮14和被动链轮11上的链条12。活动小车2通过链条固定夹头13与链条12固定，在 链条12的拖动下，沿着滚道8向左移动。当活动小车2的左端到达左光电开关7控制的位 置时，左光电开关7发出讯号，PLC控制系统再给摆线针轮减速机5发出停止指令，随即活 动小车2停止移动，管坯到达指定位置。延时2秒钟后，PLC系统给控制气缸3的电磁阀发 出讯号，气缸3的活塞上移使得机械手4松开管坯。延时2秒钟后，PLC系统对生产线中的 举升辊道上控制其升降的电磁阀发出讯号，举升辊道落下。延时2秒钟后，PLC系统对生产 线中的控制凹模的电磁阀发出讯号，进行合模夹紧管坯，延时2秒钟后，PLC系统对生产线 中控制凸模的电磁阀发出讯号，进行管坯挤压加厚。PLC系统接受到加厚完成的讯号后，对 控制凸模的电磁阀发出讯号，凸模退出并归位。延时2秒钟后，PLC系统对控制凹模的电磁 阀发出讯号，凹模的上模腔上移开模。延时2秒钟后，PLC系统对生产线中的举升辊道上控 制其升降的电磁阀发出讯号，举升辊道升起。延时2秒钟后，PLC系统给控制气缸3的电磁 阀发出讯号，气缸3的活塞下移使得机械手4正好抓紧管坯。延时2秒钟后，PLC系统给摆 线针轮减速机5发出讯号，摆线针轮减速机5反转驱动主动链轮14，通过链条12拖动活动 小车2向右移动，从而将管坯从模腔中退出。当活动小车2的右端到达右光电开关9控制 的位置时，右光电开关9发出讯号，PLC控制系统再给摆线针轮减速机5发出停止指令，随 即活动小车2停止移动。延时2秒钟后，PLC系统给控制气缸3的电磁阀发出讯号，气缸3 的活塞上移使得机械手4松开管坯。延时2秒钟后，PLC系统对生产线中的举升辊道上控 制其升降的电磁阀发出讯号，举升辊道落下。等待下一件管坯，重复前面的动作。本技术的有益效果本技术加厚油管精确进料装置，能完成油管加厚生 产时自动精确进料。1、进料长度控制在士 Imm之内；2、可长期保持进给精度，无需定期调整；3、故障发生率非常低，生产受影响的概率低；4、自动化程度高，避免人为因素产生的误差。附图说明图1是本技术加厚油管精确进料装置结构示意图(主视图)。图2是图1的左视图。图3是图1的俯视图。图中，1.支架，2.活动小车，3.气缸，4.机械手，5.摆线针轮减速机，6.左限位装 置，7.左光电开关，8.滚道，9.右光电开关，10.右限位装置，11.被动链轮，12.链条，13.固 定链条夹头，14.主动链轮。具体实施方式实施例1 以一个加厚油管精确进料装置为例，对本技术作进一步详细说明。参阅图1、图2。本技术加厚油管精确进料装置，主要由支架1、活动小车2、气 缸3、机械手4、摆线针轮减速机5、左限位装置6、左光电开关7、滚道8、右光电开关9、右限 位装置10、被动链轮11、链条12、链条固定夹头13和主动链轮14组成。支架1用8号槽钢和HW100X 100的工字型钢焊接成长方形框架，在框架侧面焊接 有摆线针轮减速机连接座，支架1长度3190mm，宽628mm，高1060mm ；制作时严格控制其尺 寸公差，焊接后整体划线加工各连接螺栓孔。在支架1的左端一侧安装了摆线针轮减速机5，摆线针轮减速机5的型号为 BWD2-9-4KW，配 Y2-112M-4 电机，电机转速为 1440r/min。在支架1的左端中部安装了主动链轮14，主动链轮14与摆线针轮减速机5连 接，主动链轮14由摆线针轮减速机5驱动，主动链轮14的分度圆直径为106. 5mm，节距为 15. 875mm，齿数为 21。在支架1的右端中部安装了被动链轮11，被动链轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加厚油管精确进料装置，主要由支架（１）、活动小车（２）、气缸（３）、机械手（４）、摆线针轮减速机（５）、左限位装置（６）、左光电开关（７）、滚道（８）、右光电开关（９）、右限位装置（１０）、被动链轮（１１）、链条（１２）、链条固定夹头（１３）和主动链轮（１４）组成，支架（１）用槽钢和工字型钢焊接成长方形框架，在框架侧面焊接有摆线针轮减速机连接座，其特征在于：在支架（１）的左端侧面固定有摆线针轮减速机（５）和电机，在支架（１）的左端中部固定有主动链轮（１４），主动链轮（１４）与摆线针轮减速机（５）连接，在支架（１）的右端中部固定有被动链轮（１１），在主动链轮（１４）和被动链轮（１１）上有链条（１２），在支架（１）的上端用螺栓固定了两条滚道（８），在滚道（８）上有活动小车（２），在活动小车（２）的内侧固定有气缸（３），在活动小车（２）的上端安装有机械手（４），活动小车（２）的下端有链条固定夹头（１３），通过链条固定夹头（１３）将活动小车（２）固定到链条（１２）上，通过链条（１２）拖动活动小车（２）在滚道（８）内左右移动。

【技术特征摘要】
一种加厚油管精确进料装置，主要由支架(1)、活动小车(2)、气缸(3)、机械手(4)、摆线针轮减速机(5)、左限位装置(6)、左光电开关(7)、滚道(8)、右光电开关(9)、右限位装置(10)、被动链轮(11)、链条(12)、链条固定夹头(13)和主动链轮(14)组成，支架(1)用槽钢和工字型钢焊接成长方形框架，在框架侧面焊接有摆线针轮减速机连接座，其特征在于在支架(1)的左端侧面固定有摆线针轮减速机(5)和电机，在支架(1)的左端中部固定有主动链轮(14)，主动链轮(14)与摆线针轮减速机(5)连接，在支架(1)的右端中部固定有被动链轮(11)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，李小彦，张朋举，梁月平，魏晓娟，贾美玲，王超，任松林，刘洪录，吴玉明，胡小战，胡军，汪继刚，张红军，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，吐哈石油勘探开发指挥部，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]