一种用于起重机的行走减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，一级行星轮机构含有一级内齿圈，所述三级行星轮机构含有三级行星齿轮、三级行星架，所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴的右端面右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。本发明专利技术不仅结构紧凑体积小，而且加工、安装和维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于起重机的行走减速机。
技术介绍
现有的一种用于起重机的行走减速机，它主要含有壳体、三级行星传动机构和制 动器。三级行星传动机构含有一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构。由于 该行走减速机三级行星传动机构的三个内齿圈为整体结构，其加工难度大，工艺性差，安装 维修不方便。该行走减速机由于通过三级行星传动机构来实现减速，因此输出扭矩和减速 比均较大。一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构的基本结构大致相同，均含 有太阳齿轮、行星齿轮、行星架和内齿圈，行星架上设有行星齿轮轴，该行星齿轮轴上装有 轴承，行星齿轮套装在该轴承上，行星齿轮同时与内齿圈和太阳齿轮相啮合。现有技术为保 障大扭矩输出的三级行星传动机构的强度要求，三级行星传动机构特别是最后一级行星轮 机构即三级行星轮机构的行星架上的行星轮轴直径均较大，从而导致该减速机具有较大的 体积。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于起重机的行走减速机，它不仅结构紧凑 体积小，而且加工、安装和维修方便。为解决上述技术问题，本专利技术一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动 器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒 体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定 机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设 有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固 定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表面设有内花键齿，一 级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮 轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设 置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行 星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太 阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿 的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在 筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行 星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有 环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的 右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太 阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔 套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈4和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳 齿轮轴右端面的右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、 该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两 侧分别设有定位环。所述设置在一级太阳齿轮轴右端部上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整 体结构。所述通过轴承均布设置在一级行星架的行星齿轮轴上的一级行星齿轮为三个，所 述通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上的二级行星齿轮为三至四个，所述通过 滚柱均布设置三级行星架的行星齿轮轴上的三行星齿轮为三至四个。所述一级行星架中心孔的内花键齿、二级行星架中心孔的内花键齿、三级行星架 中心孔的内花键齿、一级太阳齿轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花 键齿，三级太阳齿轮右端部上的外花键齿、均为渐开线花键齿。所述端盖上设有螺塞。所述固定机体上设有通气装置。所述固定机体与支承法兰之间设有机械密封圈和V型密封圈。 所述一级内齿圈、一级行星齿轮、一级太阳齿轮，二级内齿圈、二级行星齿轮、二级 太阳齿轮，三级内齿圈、三级行星齿轮、三级太阳齿轮，其模数均为非标准模数。由于上述行走减速机的三级行星传动机构的一级内齿圈为独立的部件，因此克服 了现有技术三个内齿圈为整体结构而造成的加工难度大、安装维修不方便的不足。同时由 于三级行星齿轮通过滚柱套装在三级行星架的行星齿轮轴上，因此可以减小三级行星齿轮 和三级内齿圈的尺寸，从而使上述行走减速机结构紧凑体积变小。附图说明图1是本专利技术一种用于起重机的行走减速机的结构示意图。图中1.固定机体，2.轴承，3.螺栓，4.支承法兰，5.三级行星架，6.筒体，7.滚 柱，8.定位环，9.挡圈，10.三级行星齿轮，11.三级内齿圈，12. 二级内齿圈，13. 二级行星 齿轮，14.轴承，15.销，16. —级内齿圈，17. —级行星齿轮，18.端盖，19.轴承，20. 二级太 阳齿轮，21. —级太阳齿轮轴，22.挡块，23. —级太阳齿轮，24.螺塞，25.环形挡板，26. — 级行星架，27. 二级行星架，28.三级太阳齿轮，29.挡圈，30.轴承，31.锁紧螺母，32.外摩 擦片，33.内摩擦片，34.缸体，35.液压油孔，36.定距环，37.输油孔，38.活塞，39.弹簧， 40.花键套，41.弹簧座板，42.挡圈，43.通气装置，44.机械密封圈，45. V型密封圈。具体实施例方式图1中，一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二 级行星轮机构、三级行星轮机构。壳体包括固定机体1、支承法兰4、筒体6和端盖18。筒 体6的左端通过螺栓3设置在支承法兰4的右端上。支承法兰4通过轴承2设置在固定机 体1的右表面上、支承法兰4的右表面上装有定距环36且位于轴承2的左侧、支承法兰4 的右端设有锁紧螺母31。制动器含有花键套40、缸体34、活塞38、弹簧39、外摩擦片32、内 摩擦片33。花键套40的左侧内表面设有内花键齿，花键套40的中部外表面上设有外花键齿。缸体34右侧外表面设有外花键齿、该外花键齿与固定机体1右侧内表面上设有的内花 键齿相配且啮合，缸体34左侧位于固定机体1内，固定机体1内依次设有挡圈42和弹簧板 座41且位于缸体34的左侧。缸体34中部内表面上设有内花键齿。活塞38位于缸体34 内，活塞38的右端面上设有环形凸台，活塞38的左端面上设有设有孔洞，弹簧39位于孔洞 内。内摩擦片33中心孔的孔缘与花键套40中部外表面上设有外花键齿相匹配且套装在花 键套40外表面的花键齿上。外摩擦片32的外边缘与缸体34内表面上设有的内花键齿相 配且其穿装在缸体34内表面上设有的内花键齿上。内摩擦片33与外摩擦片32交替组合 排列。花键套40右端部上设有挡圈29、与该挡圈29相对应的缸体34内壁上设有内挡圈， 挡圈29和内挡圈的左侧设有轴承30，轴承30的内圈套装在花键套40的右端部上、轴承30 的外圈穿装在缸体34的内表面中，轴承30的左侧设有挡圈。缸体34上设有液压油孔35、 该液压油孔35与固定机体上设有的输油孔37相联。缸体34右侧外表面上设有的外花键 齿与固定机体1右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合。一级行星轮机构包括一级内齿 圈16、一级行星齿轮17、一级行星架26、一级太阳齿轮23、一级太阳齿轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表面设有内花键齿，一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，其特征在于：所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴右端面的右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。...

【技术特征摘要】
一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表面设有内花键齿，一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，其特征在于所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，孙步群，宋晓光，范能胜，王晓东，黄金辉，
申请(专利权)人：江苏驰翔精密齿轮有限公司，大连理工大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]