起重机回转减速机制造技术

一种摆线针齿行星减速机，液压马达与其合为一体，液压马达主轴即为减速机输入轴，紧套在此轴上的中心齿轮，同时啮合三只中心线在同一圆周上均布的齿轮，这三只齿轮各自固紧在相同的偏心轴上，偏心轴通过滚针轴承与摆线齿轮、针齿、机体组成摆线减速机构，使输出轴上的输出齿轮低速大扭矩转动。这种减速机结构紧凑，减速比大，输出扭矩大，传动力均匀，使用寿命长，适宜用于大型起重机等很多机械产品的低速重载回转部件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，具体地说涉及一种具有较大减速比和输出大扭矩的摆线针齿行星减速机，适宜用于大型起重机等很多机械产品的低速重载回转部件。
技术介绍
目前大型起重机等很多机械产品的低速重载回转部件所用的减速机，结构较复杂，体积较大，使用寿命也不长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆线针齿减速机，要有较大的减速比和输出扭矩，并且结构紧凑，输出扭矩平稳，振动和噪音小，使用寿命长。本技术是这样实现的一种减速机，它由输出齿轮、输出轴、针齿、摆线齿轮、 机体、凸缘、齿轮、中心轮、偏心轴、液压马达、示油尺、滚针轴承、轴承、防松片、轴端挡圈、油塞等组成；中心轮由花键槽固紧在液压马达输出轴上.，中心轮齿部同时与三只相同的齿轮啮合，这三只齿轮各自由花键槽固紧在相同的偏心轴上，这三根偏心轴各由一对轴承支承，左端轴承装在凸缘上，右端轴承装在输出轴上；偏心轴上两偏心量相同，相位成180度的偏心圆，通过滚针轴承与摆线齿轮和针齿、机体组成摆线减速机构，由固紧在输出轴上的输出齿轮输出低速大扭矩转动；输出轴右端由轴承支承在机体上，左端由其固连的凸缘通过轴承支承在机体上。本技术中，中心轮同时与三只齿轮啮合，这三只相同的齿轮的圆心在中心轮同心圆上均布，这三只齿轮各自由花键槽固紧在相同的偏心轴上，在三个均布的圆周位置上的偏心轴与滚针轴承、摆线齿轮和针齿、机体组成摆线减速机构，使减速机具有较大減速比，可均勻平稳输出大扭矩。本技术中，液压马达紧固在机体上，与减速机合为一体，液压马达的主轴即为减速机的输入轴，使减速机的结构很紧凑；液压马达的漏油落入减速机机体内，从示油尺显示存油量，存油过多时取下油塞放油。本技术中，在输出轴右端用轴端挡圈挡住输出齿轮，并用防松片防止大扭矩时轴端挡圈松动，避免输出齿轮松动。本技术的有益效果，能使减速机有较大的减速比，输出均勻平稳的大扭矩，使这种减速机结构紧凑，振动小噪音低，使用寿命长，适宜用于大型起重机的低速重载回转部件。附图说明图1为起重机回转减速机装配图。具体实施方式3以下结合附图的实施方式对本技术作进一步详细说明图1所示是一种摆线针齿行星减速机.，它包括输出齿轮1、滚锥轴承2、输出轴3、 针齿4、摆线齿轮5、摆线齿轮6、机体7、滚珠轴承8、凸缘9、齿轮10、中心轮11、偏心轴12、 液压马达13、示油尺14、滚锥轴承15、滚针轴承16、轴端挡圈17、防松片18、油塞19等。所述中心轮11固紧在液压马达13主轴上，其齿部同时与三只齿轮10啮合，齿轮10固紧在偏心轴12上，偏心轴12由一对滚锥轴承15支承，左端支承在凸缘9里，右端支承在输出轴3 里。偏心轴12上两偏心量相同，相位成180度的偏心圆，通过滚针轴承16与摆线齿轮5、6 和针齿4、机体7组成摆线减速机构，由紧固在输出轴3上的输出齿轮1输出低速大扭矩转动。输出轴3右端由滚锥轴承2支承在机体7上，左端由固紧在输出轴3上的凸缘9通过滚珠轴承8支承在机体7上。所述中心轮11的齿部同时与三只齿轮10啮合，这三只齿轮10圆心在中心轮同心圆上均布，齿轮10固紧在偏心轴12上，在三个均布的圆周位置上的偏心轴与滚针轴承16、 摆线齿轮5、6和针齿4、机体组成摆线减速机构，使减速机具有较大减速比，能均勻平稳输出大扭矩。所述液压马达13紧固在机体7上，与减速机合为一体，液压马达13的主轴即为减速机的输入轴，使减速机的结构很紧凑。液压马达13的漏油落入减速机内，从示油尺14显示存油量，存油过多时取下油塞19放油。所述输出轴3右端用轴端挡圈17挡住输出齿轮1，并用防松片18防止大扭矩时轴端挡圈17松动，避免输出齿轮1松动。本技术减速机不局限于以上的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变，均应落入本技术的保护范围。权利要求1.一种减速机，它包括输出齿轮(1)、滚锥轴承(2)、输出轴(3)、针齿(4)、摆线齿轮 (5)、摆线齿轮(6)、机体(7)、滚珠轴承(8)、凸缘(9)、齿轮(10)、中心轮(11)、偏心轴(12)、 液压马达(13)、示油尺(14)，滚锥轴承(15)、滚针轴承(16)、轴端挡圈(17)、防松片(18)、 油塞(19)；所述中心轮(11)固紧在液压马达(13)主轴上，其齿部同时与三只齿轮(10)啮合，齿轮(10)固紧在偏心轴(12)上，偏心轴(12)由一对滚锥轴承(15)支承，左端支承在凸缘(9)里，右端支承在输出轴(3)里；所述偏心轴(12)上两偏心量相同，相位成180度的偏心圆，通过滚针轴承(16)，与摆线齿轮(5、6)和针齿(4)、机体(7)组成摆线减速机构，由固紧在输出轴(3)上的输出齿轮(1)输出低速大扭矩转动；输出轴(3)右端由滚锥轴承(2)支承在机体(7 )上，左端由固紧在输出轴(3 )上的凸缘(9 )通过滚珠轴承(8 )支承在机体(7 ) 上。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于所述中心轮(11)的齿部同时与三只齿轮(10)啮合，这三只相同的齿轮(10)圆心在中心轮同心圆上均布，所述齿轮(10)固定在偏心轴(12)上，在三个均布的圆周位置上的偏心轴(12)与滚针轴承(16)、摆线齿轮(5、6)和针齿(4)、机体(7)组成摆线减速机构，使减速机具有较大的减速比，可均勻平稳地输出大扭矩。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于所述液压马达(13)固紧在机体(7)上与减速机合为一体，液压马达(13)的主轴即为减速机的输入轴，液压马达(13)的漏油落入减速机机体内，由示油尺(14)显示存油量，存油过多时取出油塞(19)放油。4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于在输出轴(3)右端用轴端挡圈(17)挡住输出齿轮(1)，并用防松片(18)，防止在大扭矩时轴端挡圈(17)松动，避免输出齿轮(1) 松动。专利摘要一种摆线针齿行星减速机，液压马达与其合为一体，液压马达主轴即为减速机输入轴，紧套在此轴上的中心齿轮，同时啮合三只中心线在同一圆周上均布的齿轮，这三只齿轮各自固紧在相同的偏心轴上，偏心轴通过滚针轴承与摆线齿轮、针齿、机体组成摆线减速机构，使输出轴上的输出齿轮低速大扭矩转动。这种减速机结构紧凑，减速比大，输出扭矩大，传动力均匀，使用寿命长，适宜用于大型起重机等很多机械产品的低速重载回转部件。文档编号F16H1/28GK202301771SQ20112041508公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日专利技术者巨宏正, 李国亮 申请人:上海减速机械厂有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，巨宏正，
申请(专利权)人：上海减速机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：