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一种摆线针齿行星减速机，液压马达与其合为一体，液压马达主轴即为减速机输入轴，紧套在此轴上的中心齿轮，同时啮合三只中心线在同一圆周上均布的齿轮，这三只齿轮各自固紧在相同的偏心轴上，偏心轴通过滚针轴承与摆线齿轮、针齿、机体组成摆线减速机构，使输...
该专利属于上海减速机械厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海减速机械厂有限公司授权不得商用。

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