【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电观测设备
,涉及一种大型光电经纬仪动态测角精度的检 测装置及方法。
技术介绍
大型光电经纬仪是用于人造卫星等空间目标运动参数的观测设备,与雷达等测量 手段相比它具有测量精度高、可实时成像等特点,尤其以测量精度高著称。在以摄影记录为 主要测量手段的第一、二代经纬仪上,作为辅助配置的电视传感器的测角精度是通过与摄 影系统比对的方法来确定的,它的优点是检测架上的目标光管方位可以用高精度的莱卡经 纬仪确定,因此检测结果可信度高。随着CCD成像器件的发展,经纬仪上的传感器已由电视 摄像机取代了摄影记录系统,它具有可视性强、操作方便的优点,但电视传感器的精度检测 已不能再采用与摄影系统比对的方法。与本专利技术最为接近的已有技术是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研 制的可以进行跟踪精度测量的光学靶标,如图1所示,该光学靶标包括支架1、准直光管2、 反射镜3、反射镜压板4、旋转支臂5、精密滚动轴承6、支撑座7、转轴8、联轴节9和电机10。 准直光管2安装在旋转支臂5的一端,在旋转支臂5的另一端通过反射镜压板4固定有反 射镜3,准直光管2射出的光束经反射镜3反射后发生折转,旋转支臂5上固定有转轴8,转 轴8通过精密滚动轴承6与支撑座7连接,电机10通过联轴节9将动力传递给转轴8。在 电机10驱动下,旋转支臂5旋转,反射后的光束包络出圆锥曲面,引导经纬仪11作跟踪运 动。目前,靶标存在的问题是由于靶标引导光束方位的动态精度不能确定,现有靶标 只能用于经纬仪的跟踪精度测量,不能用于经纬仪动态测角精度的检测。因此,寻求光学动 态靶标精度的确定方法是 ...
【技术保护点】
大型光电经纬仪动态测角精度的检测装置,包括准直光管(2)、反射镜压板(4)、旋转支臂(5)和精密滚动轴承(6),其特征在于,该装置还包括回转轴(12)、直角反射镜(13)、大反射镜(14)、角度座(15)、轴角编码器(17)、驱动电机(18)、折转反射镜(20)、折转反射镜座(21)、靶标基座、公用平台(26)、记录传感器(27)、传感器调整机构和数据存储及处理模块(34),准直光管(2)固定在旋转支臂(5)的一端;旋转支臂(5)上开设有通光窗口(16),旋转支臂(5)的另一端固定有角度座(15);大反射镜(14)通过反射镜压板(4)固定在角度座(15)上,直角反射镜(13)胶接在大反射镜(14)上;回转轴(12)固定在旋转支臂(5)的中部,并通过精密滚动轴承(6)套在靶标基座的轴承安装孔内,形成回转轴系;驱动电机(18)和轴角编码器(17)套在靶标基座内,并与回转轴(12)连接;折转反射镜(20)通过折转反射镜座(21)固定在回转轴(12)的末端;靶标基座固定在公用平台(26)上;记录传感器(27)固定在传感器调整机构上,传感器调整机构固定在公用平台(26)上;数据存储及处理模块(3 ...
【技术特征摘要】
大型光电经纬仪动态测角精度的检测装置,包括准直光管(2)、反射镜压板(4)、旋转支臂(5)和精密滚动轴承(6),其特征在于,该装置还包括回转轴(12)、直角反射镜(13)、大反射镜(14)、角度座(15)、轴角编码器(17)、驱动电机(18)、折转反射镜(20)、折转反射镜座(21)、靶标基座、公用平台(26)、记录传感器(27)、传感器调整机构和数据存储及处理模块(34),准直光管(2)固定在旋转支臂(5)的一端;旋转支臂(5)上开设有通光窗口(16),旋转支臂(5)的另一端固定有角度座(15);大反射镜(14)通过反射镜压板(4)固定在角度座(15)上,直角反射镜(13)胶接在大反射镜(14)上;回转轴(12)固定在旋转支臂(5)的中部,并通过精密滚动轴承(6)套在靶标基座的轴承安装孔内,形成回转轴系;驱动电机(18)和轴角编码器(17)套在靶标基座内,并与回转轴(12)连接;折转反射镜(20)通过折转反射镜座(21)固定在回转轴(12)的末端;靶标基座固定在公用平台(26)上;记录传感器(27)固定在传感器调整机构上,传感器调整机构固定在公用平台(26)上;数据存储及处理模块(34)通过电缆(33)与记录传感器(27)连接,数据存储及处理模块(34)固定在公用平台(26)上。2.如权利要求1所述的大型光电经纬仪动态测角精度的检测装置,其特征在于,所述 靶标基座包括支撑架(23)、靶标固紧机构(24)和角度调整机构(25),所述回转轴(12)通 过精密滚动轴承(6)套在支撑架(23)的轴承安装孔内,驱动电机(18)和轴角编码器(17) 套在支撑架(23)的相应安装孔内;所述支撑架(23)通过靶标固紧机构(24)和角度调整机 构(25)固定在公用平台(26)上。3.如权利要求1所述的大型光电经纬仪动态测角精度的检测装置,其特征在于,所述 传感器调整机构包括三维调整座(28)、丝杠(29)、螺母(30)、防转螺钉(31)、底座(32)、丝 杠长槽(37)和底座中心孔(36),所述记录传感器(27)固定在三维调整座(28)上,三维调 整座(28)固定在丝杠(29)的一端,丝杠(29)另一端旋入螺母(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓仁善,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]
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