【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子类测绘仪器
，涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的水平角高精度补偿方法。
技术介绍
对于电子经纬仪等测绘仪器来说，要进行精确角度测量，其前提是经纬仪的横轴、 竖轴与视准轴三轴两两正交，且横轴水平、竖轴铅垂。其中，经纬仪的三轴间的正交性是仪器本身的结构要求，是仪器出厂时是否合格的参数指标之一。而横轴水平和竖轴铅垂则是在仪器的使用过程中由操作人员保证，通过调整经纬仪上与横轴平行放置的水准器，使水准器水泡在正交的两个方向上都居中，以此来保证经纬仪的竖轴铅垂(横轴水平)。然而， 受客观环境条件影响，很难使水准器水泡在正交的两个方向上同时完全居中，在实际操作过程中，只是将水泡调整到误差允许范围之内，而非精确调平。此时，经纬仪的竖轴实际处于倾斜状态，因此，会对测角结果产生一定的误差，为了获取高精度的角度测量值，就需要对竖轴倾斜误差进行补偿。当前，国内外高精度电子经纬仪与全站仪所采用的竖轴倾斜误差补偿公式为Δν = vcos3tana(1)其中，Δ ν为竖轴倾斜误差对水平方向观测值的影响，ν为竖轴偏离铅垂位置的角度，α为目标水平角，β为目标垂直角。但是，上述公式中的ν很难实时测量，此外，该公式的获得是基于球面三角学原理推导而来，在推导过程中假定了竖轴倾斜角度很小，且进行了大量数学近似处理，忽略了不同误差同时存在时的耦合问题，因此，上述竖轴倾斜误差补偿公式只是一个近似误差补偿模型，并不能精确的反映竖轴倾斜对水平角测量的影响，而且只适合竖轴倾斜误差较小的情况，对于竖轴倾斜误差较大时的情况，并不适用。因此，需要研究一种新的竖轴...
【技术保护点】
１．一种光电经纬仪水平角高精度补偿方法，其特征在于：针对由竖轴倾斜误差带来的对水平角的测量误差进行补偿，在平行于经纬仪横轴和视准轴方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和视准轴方向的倾斜角来表征，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型值。
【技术特征摘要】
1.一种光电经纬仪水平角高精度补偿方法，其特征在于针对由竖轴倾斜误差带来的对水平角的测量误差进行补偿，在平行于经纬仪横轴和视准轴方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和视准轴方向的倾斜角来表征，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型值。2.根据权利要求1所述的一种光电经...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓枫，张志利，刘春桐，马福禄，常振军，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二炮兵工程学院，
类型：发明
国别省市：87
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。