本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上，通过自适应邻近点集检测提高方法效率，利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度，最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数，方法包括：邻近点...

本发明涉及一种基于三角函数表示的正弦波磁光调制的失调角测量方法，尤其涉及一种基于三角函数表示的正弦波磁光调制的无机械连接的空间方位失调角精确测量方法。通过对磁光调制后的信号进行滤波隔直、放大、取样积分获得调制后信号中交流信号的极值点，最...

本发明涉及一种基于高速开关阀和模糊控制策略的闭环协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法。系统包括：两个安装有位移传感器的液压缸、两组并联的高速开关阀组、固化有控制策略的模糊控制器；方法为利用系统的高速开关阀数字信号可控以及平均流量线性...

本发明涉及一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法，利用摆式陀螺寻北仪照准部不跟踪状态下测量的摆动周期解算出地理纬度，并计算出定向系数，完成对扭力零位偏离真北带来的偏差进行精度补偿。包括：标定周期与纬度的关系系数、开始寻北过程，测...

本发明涉及一种小型一体化小管径超声波管外测压装置。包括探头、超声波发射电路、接收电路、数据采集电路、控制及数据处理单元、专用的探头夹具；探头夹有安装探头的配合圆孔和固定于管路轴线方向自动对中的U型槽，其半径与被测管路半径相同，且通过U型...

本发明公开了一种仿人机器人步态规划及合成方法，属于仿人机器人运动规划技术领域。所述方法包括：采用多项式函数来表示机器人髋关节和摆动腿末端的轨迹，根据仿人机器人步行时的几何约束、摆动腿末端的最大跨高、步态的周期性、碰撞影响、髋关节运动等约...

本发明涉及一种基于模板匹配的多开关参量故障诊断的方法，用被测设备正常运行时的多个开关状态参量，生成与时间无关的状态转换表和标准的时序转换表，分为状态模板和时序模板；实时测量设备实际运行时的开关状态参量，生成实际的状态转换表和时序转换表；...

本发明涉及以武器装备体系对抗作战任务保障需求为目标，把参战作战单元故障装备作为一个整体，多种条件下的装备维修任务调度方法，用以提高作战单元的整体战斗力。首先考虑战时动态不确定因素的影响，得到装备维修任务分配问题相关模型和方法。然后根据装...

本发明涉及一种战场抢修资源重组优化决策方法，用以对多任务多资源需求和分布式多资源点供应的资源重组决策。首先通过约束传播方法对一般性战场抢修重组决策进行初始化，约减不一致抢修任务变量和重组资源变量，在此基础上按照抢修时间内抢修任务对抢修资...

本发明主要为解决在战时协同维修保障过程中，各维修任务间经常发生维修资源短缺及资源冲突的问题，通过分析连续消耗条件下战场应急抢修资源调配的特点和需求，确定“从接到任务到资源到达需求点的时间最短”和“动用的支援点数目最少”两个决策目标，并建...

本发明涉及一种基于蚁群算法和多Agent(代理)技术的维修供应链集成机制，用以提高装备维修信息化建设中维修供应链的集成合作效率。任务导调Agent将总任务分解后，将各个子任务分配给相应的资源Agent。代理Agent首先收集初始解决方案...

本发明涉及一种虚拟样机拆卸序列规划技术，主要为解决导弹装备在实际维修拆卸过程中存在的因拆卸任务不同，导致拆卸的起点、终点以及拆卸约束的解除存在高度的任意性。由于对装备可行拆卸序列缺乏科学合理判断，特别是对于导弹武器装备，其装配结构复杂，...

本发明涉及一种在XML数据库技术领域中简单易实现的XML编码方法，其核心技术是通过一种基于先序遍历值与节点子孙数相结合的二元编码方案实现了XML文档的关系存储。首先采用先序遍历算法，求出每个XML文档节点的先序遍历值，而后计算每个节点的...

本发明涉及一种基于正弦波磁光调制后的光强信号实现空间大范围高精度方位失调角测量方法，首先通过下仪器解算出精确的u0，利用调制信号与高通滤波获的交流信号的相位对比，判断失调角正负；根据失调角与低通滤波处理后的信号的关系，建立大角度范围内粗...

本实用新型涉及一种能够进出狭窄巷道，在小空间内展开设备对重物进行起重作业的利用叉车移动的直臂式起重装置。由移动底盘、伸缩臂、变幅油缸、吊钩、卷扬机构及钢丝绳构成；移动底盘由小车底座、车轮、前支腿、前支腿水平梁、后支腿、后支腿水平梁、回转...

本发明涉及一种纤维增强复合材料层合结构可靠性评估方法，特别涉及一种基于复合材料层合结构失效机理的可靠性评估方法。其特征为：根据复合材料层合结构失效机理，对其进行可靠性评估时，将其视为一个冗余的连续体结构系统。通过定义单元和系统、建立概率...

本实用新型涉及一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台，具有导轨、滑板、电机，丝杆螺母、丝杆、蜗轮、蜗杆架、光电开关、遮光片、.蜗杆、联轴器、丝杆轴承座、电机安装板；平移驱动电机与旋转驱动电机布置在一个平面上，且两个平行的电机分别安...

本发明涉及一种在柔性碳纤维衬底上制备单晶碳化硅纳米线的方法。利用市售的碳纤维布具备柔软、弯曲的特性和既可以作为生长碳化硅纳米线所需的碳源，又可以作为柔性衬底，沉积碳化硅纳米线阵列的优越特征，在柔性衬底上制备大规模生长单晶碳化硅纳米线阵列...

本实用新型提供一种并联柴油发电系统模拟实验装置，由控制系统、多组电动发电机组和自动转换开关组成；控制系统由可编程控制器和多个发电机并联控制器组成，所有的发电机并联控制器与可编程控制器连接，一个发电机并联控制器与一组电动发电机组连接，每组...

本发明属于纳米材料技术领域，涉及一种球形纳米氟化镁的直接沉淀合成方法，包括配制MgCl2和NH4F溶液；将MgCl2溶液加入到反应器中并通入氮气，利用冷凝回流装置使蒸发的溶液回流到反应器中；用滴定管将NH4F溶液滴入MgCl2溶液中，滴...