本发明涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的高精度横轴倾斜误差补偿方法。其特征在于：针对由横轴倾斜误差带来的对垂直角的测量误差进行补偿，将经纬仪的横轴倾斜误差作为基本的矩阵元，将经纬仪测角的旋转过程以相应的旋转矩阵...

本发明涉及大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法。采用组合层次结构和模块化设计，通过底层标准化通信协议为各类仿真应用提供通用服务程序，实现不同软、硬件功能模块间的数据通信和交互控制；由仿真运行管理、故障维修仿真、维修操作、视...

本发明涉及一种步进电机步距角补偿方法，其特征在于：设定细分驱动器的细分数和步距角；用精度比步进电机步距角高一个数量级的测量系统测量步距角变化；根据测量结果建立步距角误差模型，微步调整补偿步距角误差，精确控制步进电机转动位置；本发明同现有...

本发明涉及一类以植物油、醇醚为原料生产的植物油醚酯生物柴油和作为普通柴油添加剂的新用途，具有以下化学结构式：式中R1是植物油脂肪酸中的烃基团，其所含碳原子个数、不饱和双键个数和化学结构由植物油的脂肪酸成分所决定；x、y的取值范围为1～1...

本发明涉及两种特殊形貌二氧化锆纳米粒子醇辅助水热法的一步合成方法。制备单斜相纺锤形ZrO2纳米粒子用乙醇辅助水热法，以ZrOCl2·8H2O、NaOH为原料，控制适合的溶液浓度、体积比、搅拌速度、反应时间、干燥温度；制备长方形单斜相的Z...

本发明涉及一种利用稀土金属盐对化学镀镍钴铁合金织物的镀层进行表面改性的方法。包括镀液配制方法和织物的表面化学镀处理方法，化学镀主盐为Ni镍-Co钴-Fe铁-P磷，稀土金属盐硝酸铈、硫酸铈、氯化镧、硝酸镧或硝酸钇是添加剂，添加量为0.2g...

本发明涉及一种光电隔离型超量通道电压信号在线检测诊断装置及其方法。该装置主要包括外部信号输入接口、信号调理电路、超量通道切换分级控制电路、第一信号隔离电路、８２５５Ｉ／Ｏ扩展板、第二信号隔离电路、自检信号发生电路、Ａ／Ｄ信号采集通道、计...

本实用新型涉及一种基于无线网络的电缆通路无线测试仪，由计算机、无线发控模块，无线测试模块组成，计算机是电缆通路无线测试仪的主控机，存储有电缆资料、电缆标准数据，其ＣＯＭ口与无线发控模块中的无线通信板通过ＲＳ／ＵＳＢ线相连，且通过ＵＳＢ口...

本实用新型公开了一种平板裂缝相控阵天线宽带移动卫星通信系统，包括由相控阵天线与馈电网络组成的天馈系统、通信系统和测控系统，相控阵天线为波导缝隙阵列天线；测控系统包括信息检测单元、主控制器、以机械扫描方式对波导缝隙阵列天线的方位进行控制的...

本发明公开了一种动中通平板天线电子变极化系统及电子变极化方法，其系统包括：对移动载体姿态与位置进行实时测量的状态信息检测单元、据所测量信息计算出移动载体静态及动态极化角的主控制器、对双极化平板天线收发信号进行极化调整的电子变极化单元和对...

本发明公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括地理位置检测单元、载体姿态检测单元、信号强度检测单元、信号调理电路和控制伺服驱动器的主控计算机，伺服驱动器对方位和俯仰电机进行控制；其跟踪方法包括步骤：一、初始...

本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法，其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束形成单元相接的下...

本发明公开了一种移动卫星通信多子阵平板天线阵及其优化方法，其天线阵包括多个平板天线子阵、天线转台和分别连接在各平板天线子阵的辐射单元与信号收发端口之间的多个馈线系统，多个平板天线子阵平行安装在天线转台上且其目标仰角均相同；馈线系统包括移...

本发明公开了一种氢氧化铝／镁基水滑石复相基材料及其晶须制备方法。所述的氢氧化铝／镁基水滑石复相基材料包括摩尔比为１∶１的硫酸镁和硝酸镁混合配制成的镁离子溶液、摩尔比为１∶１的六水合氯化铝和偏铝酸钠混合配制成的铝离子溶液、氢氧化钠和碳酸钠...

本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种可编程导航卫星扩频序列生成器，具有被集成在一片现场可编程门阵列芯片内的输入／输出模块、可配置逻辑单元、数字时钟管理模块、块存储器，其特征在于：所述扩频序列码生成器对于不同的导航系统的不同伪随机序列产生...

本发明公开了一种自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法，交互笔根据人的书写运动模型，用笔体中各传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息和加速度信息，输出电压信号经低通滤波和模数转换后送往微处理器Ｉ进行书写运动特征量的解算...

本发明属于一种监控装置，特别涉及一种利用景象识别技术监控设备运行状态的装置。其技术方案是：一种基于景象识别的设备运行状态自动监控与识别装置，它包括：摄像头［１］和计算机系统［２］；所述摄像头［１］实时监控设备［３］面板的图像信号，在设备...

本实用新型涉及一种全方位自主移动机器人电机控制系统，包括上位机，光电码盘单元，鉴相电路和测速电路单元，所述上位机与一核心处理器模块连接，所述上位机的ＵＳＢ口给所述核心处理器模块供电，所述核心处理器模块与驱动信号产生与测量模块连接，所述驱...

本发明涉及一种步进电动机高精度细分方法及其控制系统；建立了“电流矢量恒幅均匀旋转”的数学模型和相应的技术解决方案；控制系统具有细分控制电路和细分控制函数修正电路及其计算机自动修正程序；本发明可将步进电机细分水平从目前国际上的最高记录２５...

本实用新型涉及一种电网瞬变干扰模拟装置，具有单片机电路，交流稳压电路，脉冲联锁控制电路，电压零点检测电路，特征是设计了变压器抽头及继电器控制电路、电流零点检测电路。同现有技术相比，很好地解决了在电流过零点时开关Ｋ↓［１］、Ｋ↓［２］的即...