本发明属于火灾预警领域，公开了一种基于物联网的油田信息化目标检测系统，包括烟雾传感器、第一判断模块、路径规划模块、无人机、第二判断模块和预警模块；烟雾传感器用于获取环境的烟雾浓度；第一判断模块用于判断烟雾浓度是否符合预设的预警条件；路径...