基于碟簧的浮动式光电经纬仪限位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种安装在光电经纬仪上的限位机构，具体涉及一种采用组合碟簧进行缓冲并且限位杆可以浮动的限位机构。该限位机构包括限位座和限位杆；限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆；限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。本发明专利技术解决了传统限位机构可靠性差、使用寿命短的技术问题。本发明专利技术采用组合碟簧结构，吸振力强，结构紧凑，安装方便，避免了刚性碰撞，提高了系统可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装在光电经玮仪上的限位机构，具体涉及一种采用组合碟簧进行缓冲并且限位杆可以浮动的限位机构。
技术介绍
光电经玮仪是导弹、航天测量控制系统中的重要测量设备，其水平轴一般要求在-8°?185°范围内转动，所以需要安装相应的限位机构限制轴系运动并对轴系起缓冲作用。传统的限位机构采用圆柱螺旋弹簧作为缓冲件，通过弹簧压缩吸收轴系的动能。由于结构尺寸的限制，弹簧直径比较小，吸收能量有限，甚至出现刚性碰撞的情况，造成固定螺钉的损坏，导致限位机构失效，影响了光电经玮仪的使用，降低了设备可靠性。另一方面，传统结构中的限位杆和限位座采用小间隙配合，由于限位杆受力方向并不是沿其运动轴线，而是有一个小的夹角，存在径向分力，从而导致摩擦力大大增加，限位杆运动不便，而且容易划伤其与限位座的配合面，缩短了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，解决了传统限位机构可靠性差、使用寿命短的技术问题。本专利技术的技术解决方案是:所提供的限位机构包括限位座和限位杆，其特殊之处在于:所述限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆；所述限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。组合碟簧由多个碟簧片对合叠放组成，可以充分吸收轴系的动能，保证了限位机构的可靠性。上述限位杆底端与底板上端面的距离大于组合碟簧的极限压缩量，可以防止限位杆与底板之间发生刚性碰撞。上述顶板的上端面设置有球面凹槽；球面凹槽上安装有与之适配的球面滑块；所述限位杆的顶端穿过球面滑块的中心通孔，并可带动球面滑块在球面凹槽内滑动。限位杆与顶板间不直接接触，因此减少了摩擦损耗，提高了限位机构的使用寿命。上述顶板的上端面设置有防脱装置，用于限制球面滑块的运动范围，并防止球面滑块脱出。上述限位杆顶端安装有保护套，用于防止经玮仪水平轴与限位杆之间发生刚性碰撞。底板的上端面安装有缓冲块，缓冲块位于限位杆下方，用于防止限位杆底端与底板发生刚性碰撞。上述保护套和缓冲块均为橡胶材质，保护和缓冲效果好。本专利技术的有益效果在于:(I)本专利技术采用组合碟簧结构，吸振力强，结构紧凑，安装方便，避免了刚性碰撞，提尚了系统可靠性。(2)本专利技术使用球面凹槽和球面滑块的组合结构降低了限位杆与限位座的非接触，降低了加工装配要求，运动灵活可靠，减少了限位杆和限位座间的摩擦损耗，提高了限位机构的使用寿命。(3)本专利技术通过在限位杆和限位座上分别安装保护套和缓冲块，进一步降低了刚性碰撞的风险。【附图说明】图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图。附图标记如下:1_保护套；2_限位杆；3_防脱装置；4-顶板；5_球面滑块；6-组合碟簧-J-限位座；8_缓冲块；9_底板；10_中间隔板；11-挡板。【具体实施方式】参见图1，本专利技术的较佳实施例由限位杆2和限位座7构成。限位座7主要包括顶板4、中间隔板10和底板9。顶板4、中间隔板10与外壁共同围成上腔体，底板9、中间隔板10与外壁共同围成下腔体。中间隔板10与外壁为一体式结构，顶板4和底板9分别通过螺钉与外壁连接在一起。限位杆2主体位于上腔体中，限位杆2的中部设置有挡板11，挡板11的下端面与中间隔板10的上端面之间安装有组合碟簧6，起到吸收动能的作用。组合碟簧6是由多个碟簧片对合叠放而成，伸缩量大，吸振力强。限位杆2的底端依次穿过各碟簧片的中心通孔后再穿过中间隔板10的中心通孔，伸出中间隔板10的下端面进入下腔体内。限位杆2的底端与底板9的上端面的距离大于组合碟簧6的极限压缩量，可以防止限位杆与底板9之间发生刚性碰撞。限位杆2的顶端穿过顶板4的中心通孔后伸出至上腔体外。顶板4的中心通孔的边缘处可以设计为球面凹槽，其上设置一个球面滑块5。限位杆2的顶端穿过球面滑块5的中心通孔，并可带动球面滑块5在球面凹槽内滑动。限位杆2与顶板4间不直接接触，因此减少了摩擦损耗，提高了限位机构的使用寿命。顶板4上还设置有防脱装置3，用于限制球面滑块5的运动范围，防止球面滑块5脱出。限位杆2的顶端安装有保护套1，用于防止经玮仪水平轴与限位杆之间发生刚性碰撞。底板9的上端面安装有缓冲块8，缓冲块8位于限位杆2下方，进一步降低了限位杆2的底端与底板9发生刚性碰撞的风险。保护套I和缓冲块8均为橡胶材质，具有很好的保护和缓冲效果。【主权项】1.一种基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，包括限位座和限位杆，其特征在于: 所述限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆； 所述限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。2.根据权利要求1所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述组合碟簧由多个碟簧片对合叠放组成。3.根据权利要求2所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述限位杆底端与底板上端面的距离大于组合碟簧的极限压缩量。4.根据权利要求1或2或3任一所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述顶板的上端面设置有球面凹槽；球面凹槽上安装有与之适配的球面滑块；所述限位杆的顶端穿过球面滑块的中心通孔，并可带动球面滑块在球面凹槽内滑动。5.根据权利要求4所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述顶板的上端面设置有防脱装置，用于限制球面滑块的运动范围，防止球面滑块脱出。6.根据权利要求5所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述限位杆顶端安装有保护套。7.根据权利要求6所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述底板的上端面安装有缓冲块；缓冲块位于限位杆下方，用于防止限位杆底端与底板发生刚性碰撞。8.根据权利要求7所述的基于碟簧的浮动式光电经玮仪限位机构，其特征在于:所述保护套和缓冲块均为橡胶材质。【专利摘要】本专利技术涉及一种安装在光电经纬仪上的限位机构，具体涉及一种采用组合碟簧进行缓冲并且限位杆可以浮动的限位机构。该限位机构包括限位座和限位杆；限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆；限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。本专利技术解决了传统限位机构可靠性差、使用寿命短的技术问题。本专利技术采用组合碟簧结构，吸振力强，结构紧凑，安装方便，避免了刚性碰撞，提高了系统可靠性。【IPC分类】F16F15/04【公开号】CN105221652【申请号】CN201510664728【专利技术人】邱鹏, 姚大为, 靳虎敏, 曹焱, 江波 【申请人】中国科学院西安光学精密机械研究所【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年10月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于碟簧的浮动式光电经纬仪限位机构，包括限位座和限位杆，其特征在于：所述限位座包括顶板、中间隔板和底板；顶板和中间隔板均设置有中心通孔，用于安装限位杆；所述限位杆中部设置有挡板，挡板下端面与中间隔板上端面之间安装有组合碟簧；限位杆底端穿过组合碟簧的中心孔后伸出中间隔板的下端面；限位杆顶端穿过上盖板后伸出至限位座外部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，姚大为，靳虎敏，曹焱，江波，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61