【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上料，尤其是指一种电子器件的自动上料装置。
技术介绍
1、料盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中。在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及料盘上料及下料。
2、在生产车间内，多个满载电子元器件的料盘10依次层叠，在实际的生产过程中，需要将电子元器件从料盘10中取出，并装配于其它产品上。
3、采用料盘自动上料及回收能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产。为了更好提高生产制造企业的机械自动化水平，需要设计开发一种料盘上料及回收设备。在上述的料盘上料及回收设备的设计开发过程中，有如下技术问题需要解决：一方面，如何将电子元器件从多个依次层叠的料盘10中取出以实现上料，另一方面，如何将空的料盘10进行回收，传统方法都是人工操作，操作员将单个空料盘从上料设备上取下，使得操作员的劳动强度增大，效率低下。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中料盘内电子元器件如何实现自动上料以及上料后空的料盘如何进行回收的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种电子器件的自动上料装置，包括：机架，其作为料盘上料和回收的支撑部件；料盘上料输送线，其设置在机架上，所述料盘上料输送线用于料盘的上料输送；料盘回收输送线，其设置在机架上，所述料盘回收输送线与料盘上料输送线平
3、在本技术的一个实施例中，所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，并且所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的输送方向相反。
4、在本技术的一个实施例中，所述料盘上料输送线和料盘回收输送线均包括驱动马达、中间传动轴和两条平行设置的输送带，所述驱动马达的转轴连接中间传动轴的一端，所述两条平行设置的输送带和中间传动轴连接，并且所述中间传动轴驱动两条平行设置的输送带同步传送，所述输送带上设有料盘，并且料盘随输送带同步传送。
5、在本技术的一个实施例中，所述机架上位于输送带末端的一侧均设有料盘阻挡组件，所述料盘阻挡组件包括阻挡驱动气缸和阻挡板，所述阻挡驱动气缸固定设置在机架上，所述阻挡板和阻挡驱动气缸的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸驱动阻挡板生气以实现料盘的限位。
6、在本技术的一个实施例中，所述升降机包括升降直线模组、升降板、升降架体和料盘中转输送线，所述升降直线模组设置在升降机支撑架上，所述升降板和升降直线模组连接，并且所述升降直线模组驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降架体和升降板固定连接，所述料盘中转输送线设置在升降架体上，所述料盘中转输送线与料盘回收输送线和料盘上料输送线处于同一直线实现对接。
7、在本技术的一个实施例中，所述升降机支撑架上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨，所述两条平行设置的直线导轨分别位于升降直线模组的两侧，所述升降板上连接有滑块，所述滑块和直线导轨滑动连接。
8、在本技术的一个实施例中，所述料盘中转输送线与料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，所述料盘中转输送线用于输送料盘。
9、在本技术的一个实施例中，所述升降板和升降架体上均设有料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位驱动气缸和限位板，所述限位板和限位驱动气缸的活塞杆连接，并且所述限位板延伸至料盘中转输送线上料盘上方，所述限位驱动气缸驱动限位板与料盘中转输送线上的料盘相接触实现限位。
10、在本技术的一个实施例中，所述上料机械手包括上料机器人、安装头、镜头安装架、相机、光源、上料缓冲组件、吸嘴安装板、上料吸嘴和上料定位组件，所述安装头和上料机器人连接，所述镜头安装架和上料缓冲组件均与安装头连接，所述相机和光源均安装在镜头安装架上，所述相机用于料盘上电子器件的扫描，所述吸嘴安装板和上料缓冲组件连接，所述上料吸嘴和上料定位组件设置在吸嘴安装板上，所述上料吸嘴用于吸附料盘上电子器件。
11、在本技术的一个实施例中，所述上料缓冲组件包括弹簧安装板、缓冲弹簧、缓冲连接板、缓冲支撑板、缓冲滑块和缓冲导轨，所述弹簧安装板和缓冲导轨均与安装头固定连接，所述缓冲弹簧设置在弹簧安装板和缓冲连接板之间，所述缓冲支撑板和缓冲连接板固定连接，所述缓冲支撑板通过缓冲滑块和缓冲导轨滑动连接，所述吸嘴安装板和缓冲支撑板固定连接。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的电子器件的自动上料装置，通过设置的料盘上料输送线能够自动的连续的进行料盘的上料，料盘上料输送线将满物料的俩盘供给至升降机，上料机械手在升降机位置实现物料的自动上料，然后升降机将料盘转运至料盘回收输送线，料盘回收输送线能够自动完成料盘的回收，从而使得上料的工作效率提高，并且不需要人工回收料盘，提高了生产制造企业的机械自动化水平。
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1.一种电子器件的自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，并且所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的输送方向相反。
3.根据权利要求2所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线均包括驱动马达、中间传动轴和两条平行设置的输送带，所述驱动马达的转轴连接中间传动轴的一端，所述两条平行设置的输送带和中间传动轴连接，并且所述中间传动轴驱动两条平行设置的输送带同步传送，所述输送带上设有料盘，并且料盘随输送带同步传送。
4.根据权利要求1或3所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述机架上位于输送带末端的一侧均设有料盘阻挡组件，所述料盘阻挡组件包括阻挡驱动气缸和阻挡板，所述阻挡驱动气缸固定设置在机架上，所述阻挡板和阻挡驱动气缸的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸驱动阻挡板生气以实现料盘的限位。
5.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机包括升降直线模组、升降板、升降架体和料盘中转输送线，所述
6.根据权利要求5所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机支撑架上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨，所述两条平行设置的直线导轨分别位于升降直线模组的两侧，所述升降板上连接有滑块，所述滑块和直线导轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘中转输送线与料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，所述料盘中转输送线用于输送料盘。
8.根据权利要求6所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降板和升降架体上均设有料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位驱动气缸和限位板，所述限位板和限位驱动气缸的活塞杆连接，并且所述限位板延伸至料盘中转输送线上料盘上方，所述限位驱动气缸驱动限位板与料盘中转输送线上的料盘相接触实现限位。
9.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料机器人、安装头、镜头安装架、相机、光源、上料缓冲组件、吸嘴安装板、上料吸嘴和上料定位组件，所述安装头和上料机器人连接，所述镜头安装架和上料缓冲组件均与安装头连接，所述相机和光源均安装在镜头安装架上，所述相机用于料盘上电子器件的扫描，所述吸嘴安装板和上料缓冲组件连接，所述上料吸嘴和上料定位组件设置在吸嘴安装板上，所述上料吸嘴用于吸附料盘上电子器件。
10.根据权利要求9所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述上料缓冲组件包括弹簧安装板、缓冲弹簧、缓冲连接板、缓冲支撑板、缓冲滑块和缓冲导轨，所述弹簧安装板和缓冲导轨均与安装头固定连接，所述缓冲弹簧设置在弹簧安装板和缓冲连接板之间，所述缓冲支撑板和缓冲连接板固定连接，所述缓冲支撑板通过缓冲滑块和缓冲导轨滑动连接，所述吸嘴安装板和缓冲支撑板固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电子器件的自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的结构相同，并且所述料盘上料输送线和料盘回收输送线的输送方向相反。
3.根据权利要求2所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述料盘上料输送线和料盘回收输送线均包括驱动马达、中间传动轴和两条平行设置的输送带，所述驱动马达的转轴连接中间传动轴的一端，所述两条平行设置的输送带和中间传动轴连接，并且所述中间传动轴驱动两条平行设置的输送带同步传送，所述输送带上设有料盘，并且料盘随输送带同步传送。
4.根据权利要求1或3所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述机架上位于输送带末端的一侧均设有料盘阻挡组件，所述料盘阻挡组件包括阻挡驱动气缸和阻挡板，所述阻挡驱动气缸固定设置在机架上，所述阻挡板和阻挡驱动气缸的活塞杆连接，所述阻挡驱动气缸驱动阻挡板生气以实现料盘的限位。
5.根据权利要求1所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机包括升降直线模组、升降板、升降架体和料盘中转输送线，所述升降直线模组设置在升降机支撑架上，所述升降板和升降直线模组连接，并且所述升降直线模组驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降架体和升降板固定连接，所述料盘中转输送线设置在升降架体上，所述料盘中转输送线与料盘回收输送线和料盘上料输送线处于同一直线实现对接。
6.根据权利要求5所述的电子器件的自动上料装置，其特征在于：所述升降机支撑架上沿竖直方向设有两条平行设置的直线导轨，所述两条平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，郑庆东，曹亚豪，
申请(专利权)人：苏州若晨自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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