【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电池加工设备领域,尤其涉及一种电池模组入箱机的夹具兜底机构。
技术介绍
1、在新能源汽车行业中,动力电池是一种主要的能源提供方式,而动力电池一般是以pack形式(即电池包)展示出来的,而电池包是由电池模组组合而成,例如刀片电池、圆柱电池、方形电池等不同产品在pack箱中模组组合排列。
2、在加工过程中,需要将电池模组进行移转,简单的吸盘无法实现对电池模组的移转,因此本专利旨在设计一种能方便电池模组入箱的夹具兜底机构,使其能在吸盘的配合下能快速稳定的进行电池模组的搬运。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种电池模组入箱机的夹具兜底机构,实现电池模组在搬运过程中的稳定。
2、本技术的技术方案是:一种电池模组入箱机的夹具兜底机构,该夹具设置在移动设备上,在夹具的移动架的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构,所述兜底机构包括:
3、兜底固定板,所述兜底固定板与移动架连接;
4、兜底架,所述兜底架与兜底固定板旋转连接;和
5、兜底驱动组件,所述兜底驱动组件设置在兜底固定板上并与所述兜底架连接,且在所述兜底驱动组件的驱动下所述兜底架发生旋转,并在旋转过程中对电池模组进行兜底或分开。
6、进一步的,兜底驱动组件为旋转电机或者旋转气缸,当然,这种设计可能存在控制不严格,若想精准控制,对于旋转电机或旋转气缸的性能要求较高,因此增大控制成本。
7、进一步的,所述兜底驱动组件包括:
< ...【技术保护点】
1.一种电池模组入箱机的夹具兜底机构,该夹具(3)设置在移动设备上,在夹具(3)的移动架(4)的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构(7),其特征在于:所述兜底机构(7)包括:
2.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述兜底驱动组件包括:
3.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述兜底架(75)包括:
4.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述旋转组件(76)包括:与兜底固定板(71)的下方固定设置的轴承座(761),设置在轴承座(761)内的旋转轴承(762);且所述旋转轴承(762)设置在兜底杆(753)上。
5.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:在所述兜底侧板(751)和兜底底板(752)上均设置缓冲层(77)。
6.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:在所述兜底固定板(71)上还设置兜底活动板(78),所述兜底活动板(78)与兜底驱动源(72)的工作轴连接,所述兜底活动板(78)
7.根据权利要求6所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:在所述兜底活动板(78)和兜底固定板(71)之间设置互相配合的兜底滑轨(79)和兜底滑块(710),且兜底滑轨(79)与兜底驱动齿条(73)互相平行。
8.根据权利要求7所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:在所述兜底固定板(71)上设置两个兜底光电,在所述兜底活动板(78)上设置兜底遮光片,且兜底遮光片同时仅能触发一个兜底光电。
9.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:夹具(3)包括:移动架(4);在移动架(4)下方设置吸盘模组。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组入箱机的夹具兜底机构,该夹具(3)设置在移动设备上,在夹具(3)的移动架(4)的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构(7),其特征在于:所述兜底机构(7)包括:
2.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述兜底驱动组件包括:
3.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述兜底架(75)包括:
4.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:所述旋转组件(76)包括:与兜底固定板(71)的下方固定设置的轴承座(761),设置在轴承座(761)内的旋转轴承(762);且所述旋转轴承(762)设置在兜底杆(753)上。
5.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构,其特征在于:在所述兜底侧板(751)和兜底底板(752)上均设置缓冲层(77)。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:江苏烽禾升智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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