一种自动搬运机器人制造技术

本技术公开了一种自动搬运机器人，包括第一加工箱与第二加工箱，第一加工箱与第二加工箱的内部都设置有工作内腔，第一加工箱与第二加工箱的工作内腔分别设置有第一加工台与第二加工台，第一加工台有第二加工台的顶部可设置有加工活塞，第一加工箱与第二加工箱外设置有中转台与搬运结构，移动杆与外部的控制装置电性连接，移动杆的底部活动连接有转动杆，转动杆底部固定连接板，连接板的两侧设置有滑动槽；一个滑动槽内可滑动的设置两个夹爪，夹爪与控制装置电性连接；通过设置了搬运结构，一侧夹爪能够对活塞进行夹持固定，通过连接板旋转，在搬运已加工的活塞也能够将未加工的活塞放置在加工台上，从而对活塞进行精准搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及活塞生产设备，具体涉及一种自动搬运机器人。

技术介绍

1、活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部，活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关，汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小，柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

2、在活塞生产制造过程中，需要工作人员人工搬运活塞进行加工作业。当活塞需要进行多次加工时，则单个活塞的搬运过程更加频繁，且人工搬运需要对活塞进行精准定位，则会增加时间降低工作效率；并且工人会随着工作时间降低工作效率。搬运过程中消耗大量的人力且效率低下。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的人工搬运活塞工作效率低下的问题，而提出一种自动搬运机器人。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动搬运机器人，包括第一加工箱与第二加工箱，第一加工箱与第二加工箱的内部都设置有工作内腔，第一加工箱与第二加工箱的工作内腔分别设置有第一加工台与第二加工台，第一加工台有第二加工台的顶部可设置有加工活塞；

4、第一加工箱与第二加工箱外设置有中转台与搬运结构，所述搬运结构包括：

5、移动杆，其与外部的控制装置电性连接，移动杆的底部活动连接有转动杆；

6、连接板，其与转动杆固定连接，连接板的两侧设置有滑动槽；

7、夹爪，两个夹爪可滑动的设置在一个滑动槽内，夹爪与控制装置电性连接。

8、作为本技术进一步的方案：两侧滑动槽关于连接板的中心对称设置。

9、作为本技术进一步的方案：移动杆的底部可转动的设置有第一连接杆，第一连接杆远离移动杆的一端可转动的设置有第二连接杆，第二连接杆的另一端可转动的设置有第三连接杆，第三连接杆可转动的设置有转动杆。

10、作为本技术进一步的方案：第一连接杆、第二连接杆与第三连接杆的转动方向位于同一平面内。

11、作为本技术进一步的方案：第三连接杆与转动杆的中心轴线位于同一条直线上。

12、作为本技术进一步的方案：第一加工台、第二加工台和中转台的顶部都可相对固定设置加工活塞。

13、本技术的有益效果：

14、(1)本技术的一种自动搬运机器人，通过设置了搬运结构，搬运结构的连接板两侧都设置有夹爪。一侧夹爪能够对加工台上加工完成的活塞进行夹持固定，通过转动杆带动连接板旋转，连接板另一侧的夹爪固定待加工的活塞放置在加工台上进行后续加工，从而使搬运结构在搬运活塞过程中同时能够使待加工的活塞进行放置加工；

15、(2)本技术的一种自动搬运机器人，通过设置了中转台，搬运结构将加工活塞暂时放置在中转台顶部，然后用另一侧的夹爪固定中转台顶部的加工活塞，使空余出夹爪来搬运第二加工箱内加工完成活塞，搬运的同时将另一侧的加工活塞放置在第二加工台上进行加工，使加工活塞进行连续完整的加工搬运。

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【技术保护点】

1.一种自动搬运机器人，包括第一加工箱(1)与第二加工箱(2)，其特征在于，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的内部都设置有工作内腔(3)，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的工作内腔(3)分别设置有第一加工台(5)与第二加工台(8)，第一加工台(5)有第二加工台(8)的顶部可设置有加工活塞(6)；

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，两侧滑动槽(107)关于连接板(106)的中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，移动杆(101)的底部可转动的设置有第一连接杆(102)，第一连接杆(102)远离移动杆(101)的一端可转动的设置有第二连接杆(103)，第二连接杆(103)的另一端可转动的设置有第三连接杆(104)，第三连接杆(104)可转动的设置有转动杆(105)。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第一连接杆(102)、第二连接杆(103)与第三连接杆(104)的转动方向位于同一平面内。

5.根据权利要求4所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第三连接杆(104)与转动杆(105)的中心轴线位于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，第一加工台(5)、第二加工台(8)和中转台(9)的顶部都可相对固定设置加工活塞(6)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动搬运机器人，包括第一加工箱(1)与第二加工箱(2)，其特征在于，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的内部都设置有工作内腔(3)，第一加工箱(1)与第二加工箱(2)的工作内腔(3)分别设置有第一加工台(5)与第二加工台(8)，第一加工台(5)有第二加工台(8)的顶部可设置有加工活塞(6)；

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，两侧滑动槽(107)关于连接板(106)的中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人,其特征在于，移动杆(101)的底部可转动的设置有第一连接杆(102)，第一连接杆(102)远离移动杆(101)的一端可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，沈银龙，张莉莉，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：新型
国别省市：