一种自判定取件系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自判定取件系统，涉及机器视觉技术领域，解决了现有技术中未对工件是否已加工进行判别，以及对未加工工件进行处理，易造成本浪费和生产效率低的技术问题；PLC检测模块用于检测设备工作状态，判断设备是否处于待机状态；所述取件机器人用于检测待机设备内是否存在工件，基于机器视觉系统采集工位图像，并分析判断；本地数据库用于调取工件条码信息，获取工件是否加工的信息，若已加工，取件机器人取走；执行模块用于对未加工工件执行加工程序，加工完后并由取件机器人取走；实现自主判定工件是否已加工，并及时对已加工工件进行取件，不需要人工的参与，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工厂取件领域，涉及机器视觉技术，具体是一种自判定取件系统。

技术介绍

1、现阶段工厂产量越来越多，设备在生产时，有时因运行故障未及时对工位上的工件进行处理，影响后续生产。

2、现有技术中，对工位上的工件由人工取出，并报废，未对工件是否已加工进行判别，以及对未加工工件进行处理，易造成本浪费和生产效率低的问题。

3、因此本专利技术提出一种自判定取件系统。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自判定取件系统，解决了现有技术中未对工件是否已加工进行判别，以及对未加工工件进行处理，易造成本浪费和生产效率低的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种自判定取件系统，包括：plc检测模块、取件机器人、本地数据库、执行模块；

3、所述plc检测模块用于判断设备工作状态，并发送至取件机器人；

4、所述取件机器人用于识别待机设备处是否存在工件，若存在工件，则获取工件的条码信息，并传送至本地数据库；

5、所述本地数据库用于调取条码信息，若调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自判定取件系统，其特征在于，包括：PLC检测模块、取件机器人、本地数据库、执行模块；

2.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，所述PLC检测模块用于判断设备工作状态，包括：

3.如权利要求2所述的一种自判定取件系统，其特征在于，感应器放置于设备的油缸处，设备在工作时油缸的磁环使感应器形成通路，感应器将油缸的状态信号传送至PLC输入端。

4.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，取件机器人通过路径优化算法获得去往指定位置的最佳路径。

5.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，取件机器人通过机器视觉...

【技术特征摘要】

1.一种自判定取件系统，其特征在于，包括：plc检测模块、取件机器人、本地数据库、执行模块；

2.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，所述plc检测模块用于判断设备工作状态，包括：

3.如权利要求2所述的一种自判定取件系统，其特征在于，感应器放置于设备的油缸处，设备在工作时油缸的磁环使感应器形成通路，感应器将油缸的状态信号传送至plc输入端。

4.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，取件机器人通过路径优化算法获得去往指定位置的最佳路径。

5.如权利要求1所述的一种自判定取件系统，其特征在于，取件机器人通过机器视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学树，张浩宇，钱坤，
申请(专利权)人：安庆雅德帝伯活塞有限公司，
类型：发明
国别省市：