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本发明公开了一种自判定取件系统，涉及机器视觉技术领域，解决了现有技术中未对工件是否已加工进行判别，以及对未加工工件进行处理，易造成本浪费和生产效率低的技术问题；PLC检测模块用于检测设备工作状态，判断设备是否处于待机状态；所述取件机器人用于...
该专利属于安庆雅德帝伯活塞有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安庆雅德帝伯活塞有限公司授权不得商用。

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