一种具有标定结构的点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有标定结构的点胶装置，包括：三轴移动系统；点胶模组，点胶模组上连接有胶针，三轴移动系统驱动胶针对治具上的外壳进行点胶；刮胶模组，其用于将胶针上的胶料刮除；吸胶模组，其用于将胶针上的胶料即杂质吸附下来；校正模组，其用于进行胶针是否弯曲的检测

【技术实现步骤摘要】
一种具有标定结构的点胶装置


[0001]本技术涉及点胶设备
，尤其是指一种具有标定结构的点胶装置
。

技术介绍

[0002]现有的电子器件，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内
。
电子器件在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车沿着轨道移动到达各个加工位，先后完成外壳的上料
、
内部部件装配于外壳内，以及将上盖盖合在外壳上
。
也即生产时，先完成外壳的上料，再完成后续的操作
。
[0003]其中上盖与外壳的组装过程为，需要在外壳上按照一定的轨迹点胶，形成一周圈的点胶轨迹，然后将上盖覆盖在点胶位置处，从而实现上盖和外壳的组装
。
[0004]上述点胶过程中的点胶针头的准确性是非常重要的，因此点胶针头标定是精密点胶行业中的一道重要工序，在点胶针头每次进行点胶之前，需要对点胶针头的位置进行精确的标定，点胶针头的标定精度直接决定了后续的加工精度
。
[0005]现有的一种校正方法中，采用单个摄像机从一个固定的侧向拍摄点胶针头，根据拍摄获得的实像和虚像与正常的点胶针头的实像和虚像对比分析，确定各点胶针头相对于正常点胶针头的偏差值，再控制驱动机构带动点胶针头进行位置补偿校正
。
现有的这种校正方法需要先后拍摄至少两组点胶针头，校正处理效率低下；而且只采用单个摄像机在固定的侧向拍摄，容易出现较大误差，影响校正精度
。
此外，由于点胶针头长期使用，在点胶针头的头部位置容易存有胶料，影响校正的准确性
。

技术实现思路

[0006]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中在生产现场进行点胶针头校准过程中，目前的校准技术不适用于生产现场，需要进行改进的问题
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有标定结构的点胶装置，包括：三轴移动系统，其设置在生产线机台上，并且所述三轴移动系统实现
XYZ
三个坐标方向的运动；点胶模组，其与三轴移动系统连接，并且所述点胶模组上连接有胶针，所述三轴移动系统驱动胶针对治具上的外壳进行点胶；治具，其上设有外壳，并且所述治具位于胶针下方；刮胶模组，其用于将胶针上的胶料刮除；吸胶模组，其用于将胶针上的胶料即杂质吸附下来；校正模组，其用于进行胶针是否弯曲的检测
。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述三轴移动系统包括支撑架体一
、
两个对称设置的
X
轴直线模组
、Y
轴直线模组和
Z
轴直线模组，所述两个对称设置的
X
轴直线模组设置在支撑架体一上，所述
Y
轴直线模组和两个对称设置的
X
轴直线模组连接，所述
Z
轴直线模组和
Y
轴直线模组连接，所述
X
轴直线模组
、Y
轴直线模组和
Z
轴直线模组分别沿
X
方向
、Y
方向和
Z
方向设置，所述点胶模组设置在
Z
轴直线模组连接
。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述两个对称设置的
X
轴直线模组的滑块上连接有支撑架体二，所述
Y
轴直线模组固定设置在支撑架体二上
。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述支撑架体二上设有
Y
轴直线导轨，所述
Y
轴直线导轨沿
Y
轴直线模组的移动方向设置
。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述
Y
轴直线模组的滑块上连接有支撑架体三，所述支撑架体三和
Y
轴直线导轨滑动连接，所述
Z
轴直线模组设置在支撑架体三上
。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述点胶模组包括点胶支撑架
、
压胶驱动电机
、
推板
、
推胶杆
、
胶桶和丝杆，所述点胶支撑架和
Z
轴直线模组的滑块固定连接，所述压胶驱动电机
、
胶桶和丝杆均设置在点胶支撑架上，所述压胶驱动电机的转轴和丝杆连接，所述推板和丝杆连接，所述推胶杆的上端部和推板连接，并且推胶杆的下端部伸入胶桶内，所述胶针设置在胶桶的下端部，并且胶针与胶桶连通
。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述点胶支撑架上设有直线导轨二，所述推板上连接有滑块，所述滑块和直线导轨二滑动连接
。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述刮胶模组包括刮胶支撑架
、U
型连接板
、
刮胶钢丝和接胶桶，所述
U
型连接板的一端固定设置在刮胶支撑架的上端部上，所述接胶桶固定设置在刮胶支撑架的侧壁上，所述刮胶钢丝的两端分别与
U
型连接板
U
型开口的两端连接，并且所述刮胶钢丝位于接胶桶的正上方
。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述吸胶模组包括吸胶支撑架和吸盘，所述吸盘固定设置在吸胶支撑架上，所述吸盘产生负压用于将胶针上的胶料即杂质吸附下来
。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述校正模组包括校正支撑架和四个校正光纤传感器，所述四个校正光纤传感器设置在校正支撑架上，并且所述四个校正光纤传感器位于正方形的四个位置处，所述胶针校正时，胶针位于四个校正光纤传感器中心位置处
。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的具有标定结构的点胶装置，通过设置的三轴移动系统能够驱动胶针沿着复杂轨迹移动，从而进行复杂零件的点胶，提高了点胶的适应性，设置的刮胶模组和吸胶模组配合，能够满足胶针头部胶料和杂质的去除，校正模组通过几个传感器的配合，检测胶针长时间使用后是否发生弯曲，并且配合胶针高度校正模组能够进行胶针高度的校准，从而保证胶针的清洁度和准确性，从而为点胶提供可靠的保证
。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0020]图1是本技术的具有标定结构的点胶装置的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的点胶模组的结构示意图一；
[0022]图3是本技术的点胶模组的结构示意图二；
[0023]图4是本技术的点胶模组的结构示意图三；
[0024]图5是本技术的标定部分的结构示意图；
[0025]图6是本技术的刮胶模组的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有标定结构的点胶装置，其特征在于，包括：三轴移动系统，其设置在生产线机台上，并且所述三轴移动系统实现
XYZ
三个坐标方向的运动；点胶模组，其与三轴移动系统连接，并且所述点胶模组上连接有胶针，所述三轴移动系统驱动胶针对治具上的外壳进行点胶；治具，其上设有外壳，并且所述治具位于胶针下方；刮胶模组，其用于将胶针上的胶料刮除；吸胶模组，其用于将胶针上的胶料即杂质吸附下来；校正模组，其用于进行胶针是否弯曲的检测
。2.
根据权利要求1所述的具有标定结构的点胶装置，其特征在于：所述三轴移动系统包括支撑架体一
、
两个对称设置的
X
轴直线模组
、Y
轴直线模组和
Z
轴直线模组，所述两个对称设置的
X
轴直线模组设置在支撑架体一上，所述
Y
轴直线模组和两个对称设置的
X
轴直线模组连接，所述
Z
轴直线模组和
Y
轴直线模组连接，所述
X
轴直线模组
、Y
轴直线模组和
Z
轴直线模组分别沿
X
方向
、Y
方向和
Z
方向设置，所述点胶模组设置在
Z
轴直线模组连接
。3.
根据权利要求2所述的具有标定结构的点胶装置，其特征在于：所述两个对称设置的
X
轴直线模组的滑块上连接有支撑架体二，所述
Y
轴直线模组固定设置在支撑架体二上
。4.
根据权利要求3所述的具有标定结构的点胶装置，其特征在于：所述支撑架体二上设有
Y
轴直线导轨，所述
Y
轴直线导轨沿
Y
轴直线模组的移动方向设置
。5.
根据权利要求4所述的具有标定结构的点胶装置，其特征在于：所述

【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，宋党国，
申请(专利权)人：苏州若晨自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：