【技术实现步骤摘要】
一种双头的焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
,尤其是指一种双头的焊接装置
。
技术介绍
[0002]焊锡机器人主要用于插装好电子元件的
PCB
板进行上锡作业,即将
PCB
板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于
PCB
板的插装孔,使电子元件焊接于
PCB
板上
。
[0003]在生产过程中,为保证焊接质量,烙铁头应要根据实际产品的形状
、
大小等作出调整,但现有技术中烙铁头和锡嘴的角度调节装置较复杂,调整过程烦琐,定位精确无法保证,同时现有焊锡机器人均是单个烙铁头,无法实现两个或多个烙铁头同步工作,焊接效率低下,严重影响企业正常生产
。
技术实现思路
[0004]为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接机器人采用单头的进行焊接,工作效率较慢的问题
。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种双头的焊接装置,包括:焊接机台,其作为焊接的支撑部件;焊接机械手,其固定设置在焊接机台上;第一焊接单元和第二焊接单元,所述第一焊接单元和第二焊接单元均与焊接机械手连接;焊接输送线,其设置在焊接机台上,并且所述焊接输送线上设有焊接治具,所述焊接治具上设有待焊接的元件;焊接检测单元,其设置在焊接机台上,并且所述焊接检测单元位于焊接机械手沿焊接输送线输送方向的后方,所述焊接检测单元用于扫描焊接治具上焊接完成的元件;所述焊接输送线与焊接机械手正对位置处设有治具顶起组件,所述治
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种双头的焊接装置,其特征在于,包括:焊接机台,其作为焊接的支撑部件;焊接机械手,其固定设置在焊接机台上;第一焊接单元和第二焊接单元,所述第一焊接单元和第二焊接单元均与焊接机械手连接;焊接输送线,其设置在焊接机台上,并且所述焊接输送线上设有焊接治具,所述焊接治具上设有待焊接的元件;焊接检测单元,其设置在焊接机台上,并且所述焊接检测单元位于焊接机械手沿焊接输送线输送方向的后方,所述焊接检测单元用于扫描焊接治具上焊接完成的元件;所述焊接输送线与焊接机械手正对位置处设有治具顶起组件,所述治具顶起组件用于顶起焊接治具与焊接输送线分离,所述焊接输送线与焊接检测单元正对位置处设有焊接切换组件,所述焊接切换组件用于顶起焊接治具与焊接输送线分离,并且所述焊接切换组件驱动焊接治具沿焊接输送线方向移动
。2.
根据权利要求1所述的双头的焊接装置,其特征在于:所述焊接输送线上设有若干挡停器
。3.
根据权利要求1所述的双头的焊接装置,其特征在于:所述第一焊接单元和第二焊接单元的结构相同,并且所述第一焊接单元和第二焊接单元均包括焊接安装支架
、
焊丝盘
、
焊丝牵引组件
、
连接杆
、
焊丝导向头和焊枪,所述焊接安装支架和焊接机械手连接,所述焊丝盘通过转轴设置在焊接安装支架上,所述焊丝牵引组件
、
连接杆和焊枪均设置在焊接安装支架上,所述焊丝盘上的焊丝穿过焊丝牵引组件进入焊丝导向头,所述焊丝导向头和连接杆连接,所述焊枪与焊丝导向头伸出的焊丝配合实现焊接
。4.
根据权利要求3所述的双头的焊接装置,其特征在于:所述焊丝牵引组件包括牵引驱动电机
、
第一牵引轮
、
第二牵引轮和安装盒,所述牵引驱动电机
、
第一牵引轮和第二牵引轮均设置在安装盒上,所述牵引驱动电机和第一牵引轮连接,所述第一牵引轮和第二牵引轮对称设置,并且焊丝盘上的焊丝穿过第一牵引轮和第二牵引轮之间<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王堃,郑庆东,曹亚豪,
申请(专利权)人:苏州若晨自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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