【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件组装，尤其是指一种具有定位结构的上盖组装装置。
技术介绍
1、现有技术对摩托车上的一种电子传感器的装配一般通过人工完成，其中涉及的上盖塑壳组装工序都是需要人工完成，对上盖塑壳的组装主要有以下步骤：电子传感器壳体上料-电子传感器壳体通过治具定位-上盖塑壳上料-通过专机人手操作下压，使电子传感器壳体与上盖塑壳相互压合形成电子传感器成品。
2、可见，传统的装配方法均需要人工完成，其导致工作效率低，工作质量难以保证，工人的劳动强度大，且需要安排多名工人进行作业，导致人工成本高；此外，传统的装配方法中，上盖塑壳与电子传感器壳体的压合组装是通过人工经验完成，导致上盖塑壳在压合过程中，上盖塑壳容易移位，影响装配质量/效果，成品率降低，且治具的定位方式具有一定的局限性，其只能适用于相应的一种电子传感器，通用性和实用性较差。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中电子传感器的上盖塑壳与电子传感器壳体组装过程中，人工组装不仅产品质量无法保证，并且组装的治具一般只适用于单一的一种产品结构，造成需要配备多套治具，适应性差的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有定位结构的上盖组装装置，包括：上料振动盘，其内设有与壳体实现组装的待组装上盖；上盖整形模块，其与所述上料振动盘的出料端连接，所述上料振动盘内的待组装上盖输送至上盖整形模块内，所述上盖整形模块用于压紧整形待组装上盖；上盖组装机械手，其用于吸附待组
3、在本技术的一个实施例中，所述上盖整形模块包括气缸安装板、整形气缸、整形压块、整形支撑底板、整形推料组件和余料排出组件，所述整形气缸固定设置在气缸安装板上，所述整形压块和整形气缸的活塞杆连接，所述整形支撑底板和余料排出组件连接，并且所述整形支撑底板位于整形压块的正下方，所述整形推料组件设置在整形支撑底板上，并且所述整形推料组件用于推动整形支撑底板上的待组装上盖至整形位置，所述上料振动盘输送待组装上盖至整形支撑底板上。
4、在本技术的一个实施例中，所述气缸安装板上设有整形挡边和整形基准板，所述整形推料组件推顶待组装上盖与整形挡边相接触，所述整形基准板上设有基准孔，所述整形气缸驱动整形压块贯穿基准孔压紧在待组装上盖上。
5、在本技术的一个实施例中，所述整形推料组件包括整形推料气缸和整形推块，所述整形推料气缸固定设置在整形支撑底板上，并且整形推料气缸的活塞杆与整形推块连接，所述整形推块与整形挡边平行且正对设置，所述待组装上盖位于整形推块与整形挡边之间。
6、在本技术的一个实施例中，所述余料排出组件包括余料排出气缸、余料排出连接板、余料排出上通道、余料排出下通道和余料收集盒，所述余料排出气缸的活塞杆通过余料排出连接板与整形支撑底板连接，所述余料排出上通道的上方开口位于整形压块正下方，所述余料排出上通道与余料排出下通道连通，所述余料排出下通道连通至余料收集盒。
7、在本技术的一个实施例中，所述上盖组装机械手包括龙门架二、组装水平直线模组、组装水平直线导轨、组装水平滑板、组装竖直直线模组、组装竖直滑板、组装旋转气缸、上盖吸嘴、吸嘴安装板和缓冲组件，所述组装水平直线模组和组装水平直线导轨均设置在龙门架二上，并且所述组装水平直线导轨和组装水平直线模组的移动方向平行，所述组装水平滑板和组装水平直线模组的滑块连接，并且组装水平滑板和组装水平直线导轨滑动连接，所述组装竖直直线模组设置在组装水平滑板上，并且所述组装竖直直线模组和组装水平直线模组构成双轴移动系统，所述组装竖直滑板和组装竖直直线模组连接，所述组装旋转气缸设置在组装竖直滑板上，所述组装旋转气缸通过缓冲组件与吸嘴安装板连接，所述上盖吸嘴安装在吸嘴安装板上，并且所述上盖吸嘴用于吸附待组装上盖。
8、在本技术的一个实施例中，所述上盖定位模块包括定位支撑座、换位直线模组、上盖承接板、定位驱动气缸和定位推板，所述换位直线模组固定设置在定位支撑座上，所述上盖承接板和换位直线模组的滑块连接，所述上盖承接板上设有分隔块，所述分隔块设置为若干，并且所述分隔块平行设置，所述分隔块之间为上盖放置槽，所述上盖放置槽内设有待组装上盖，所述上盖承接板上设有定位挡板，所述定位挡板与分隔块垂直设置，所述定位推板和定位驱动气缸的活塞杆连接，所述定位驱动气缸驱动定位推板推动上盖放置槽内的待组装上盖与定位挡板相接触。
9、在本技术的一个实施例中，所述壳体换型切换模块包括切换驱动组件和治具顶升组件，所述治具顶升组件设置在切换驱动组件上，所述治具顶升组件用于推顶治具与链条输送线分离。
10、在本技术的一个实施例中，所述切换驱动组件包括切换驱动气缸、切换安装底板、切换直线导轨、切换滑块和切换滑板，所述切换驱动气缸和切换直线导轨均设置在切换安装底板上，所述切换驱动气缸的活塞杆和切换滑板连接，所述切换滑板上连接切换滑块，所述切换滑块和切换直线导轨滑动连接，所述治具顶升组件安装在切换滑板上。
11、在本技术的一个实施例中，所述治具顶升组件包括顶起安装板、顶起驱动气缸、顶起板和若干顶头，所述顶起安装板与切换滑板固定连接，所述顶起驱动气缸固定设置在顶起安装板上，所述顶起板与顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述若干顶头设置在顶起板上。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
13、本技术所述的具有定位结构的上盖组装装置，通过设置的上盖整形模块，能够在上盖组装前对上盖进行整形，保证组装质量；通过设置的壳体换型切换模块，不仅满足了不同型号的上盖上料的需求，并且能够将上盖定位到指定位置方便后续机械手吸附进行组装；链条输送线保证治具稳定输送至组装位置后，由顶起组件顶起脱离链条输送线进行组装。综上所述，本装置能够实现自动化组装，提升上盖和壳体的组装效率和质量，降低人工成本，满足自动生产线所需。
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1.一种具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述上盖整形模块包括气缸安装板、整形气缸、整形压块、整形支撑底板、整形推料组件和余料排出组件，所述整形气缸固定设置在气缸安装板上，所述整形压块和整形气缸的活塞杆连接，所述整形支撑底板和余料排出组件连接，并且所述整形支撑底板位于整形压块的正下方，所述整形推料组件设置在整形支撑底板上，并且所述整形推料组件用于推动整形支撑底板上的待组装上盖至整形位置，所述上料振动盘输送待组装上盖至整形支撑底板上。
3.根据权利要求2所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述气缸安装板上设有整形挡边和整形基准板，所述整形推料组件推顶待组装上盖与整形挡边相接触，所述整形基准板上设有基准孔，所述整形气缸驱动整形压块贯穿基准孔压紧在待组装上盖上。
4.根据权利要求3所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述整形推料组件包括整形推料气缸和整形推块，所述整形推料气缸固定设置在整形支撑底板上，并且整形推料气缸的活塞杆与整形推块连接，所述整形推块与
5.根据权利要求4所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述余料排出组件包括余料排出气缸、余料排出连接板、余料排出上通道、余料排出下通道和余料收集盒，所述余料排出气缸的活塞杆通过余料排出连接板与整形支撑底板连接，所述余料排出上通道的上方开口位于整形压块正下方，所述余料排出上通道与余料排出下通道连通，所述余料排出下通道连通至余料收集盒。
6.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述上盖组装机械手包括龙门架二、组装水平直线模组、组装水平直线导轨、组装水平滑板、组装竖直直线模组、组装竖直滑板、组装旋转气缸、上盖吸嘴、吸嘴安装板和缓冲组件，所述组装水平直线模组和组装水平直线导轨均设置在龙门架二上，并且所述组装水平直线导轨和组装水平直线模组的移动方向平行，所述组装水平滑板和组装水平直线模组的滑块连接，并且组装水平滑板和组装水平直线导轨滑动连接，所述组装竖直直线模组设置在组装水平滑板上，并且所述组装竖直直线模组和组装水平直线模组构成双轴移动系统，所述组装竖直滑板和组装竖直直线模组连接，所述组装旋转气缸设置在组装竖直滑板上，所述组装旋转气缸通过缓冲组件与吸嘴安装板连接，所述上盖吸嘴安装在吸嘴安装板上，并且所述上盖吸嘴用于吸附待组装上盖。
7.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述上盖定位模块包括定位支撑座、换位直线模组、上盖承接板、定位驱动气缸和定位推板，所述换位直线模组固定设置在定位支撑座上，所述上盖承接板和换位直线模组的滑块连接，所述上盖承接板上设有分隔块，所述分隔块设置为若干，并且所述分隔块平行设置，所述分隔块之间为上盖放置槽，所述上盖放置槽内设有待组装上盖，所述上盖承接板上设有定位挡板，所述定位挡板与分隔块垂直设置，所述定位推板和定位驱动气缸的活塞杆连接，所述定位驱动气缸驱动定位推板推动上盖放置槽内的待组装上盖与定位挡板相接触。
8.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述壳体换型切换模块包括切换驱动组件和治具顶升组件，所述治具顶升组件设置在切换驱动组件上，所述治具顶升组件用于推顶治具与链条输送线分离。
9.根据权利要求8所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述切换驱动组件包括切换驱动气缸、切换安装底板、切换直线导轨、切换滑块和切换滑板，所述切换驱动气缸和切换直线导轨均设置在切换安装底板上，所述切换驱动气缸的活塞杆和切换滑板连接，所述切换滑板上连接切换滑块，所述切换滑块和切换直线导轨滑动连接，所述治具顶升组件安装在切换滑板上。
10.根据权利要求9所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述治具顶升组件包括顶起安装板、顶起驱动气缸、顶起板和若干顶头，所述顶起安装板与切换滑板固定连接，所述顶起驱动气缸固定设置在顶起安装板上，所述顶起板与顶起驱动气缸的活塞杆连接，所述若干顶头设置在顶起板上。
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述上盖整形模块包括气缸安装板、整形气缸、整形压块、整形支撑底板、整形推料组件和余料排出组件，所述整形气缸固定设置在气缸安装板上，所述整形压块和整形气缸的活塞杆连接，所述整形支撑底板和余料排出组件连接，并且所述整形支撑底板位于整形压块的正下方，所述整形推料组件设置在整形支撑底板上，并且所述整形推料组件用于推动整形支撑底板上的待组装上盖至整形位置，所述上料振动盘输送待组装上盖至整形支撑底板上。
3.根据权利要求2所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述气缸安装板上设有整形挡边和整形基准板，所述整形推料组件推顶待组装上盖与整形挡边相接触，所述整形基准板上设有基准孔，所述整形气缸驱动整形压块贯穿基准孔压紧在待组装上盖上。
4.根据权利要求3所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述整形推料组件包括整形推料气缸和整形推块，所述整形推料气缸固定设置在整形支撑底板上，并且整形推料气缸的活塞杆与整形推块连接，所述整形推块与整形挡边平行且正对设置，所述待组装上盖位于整形推块与整形挡边之间。
5.根据权利要求4所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述余料排出组件包括余料排出气缸、余料排出连接板、余料排出上通道、余料排出下通道和余料收集盒，所述余料排出气缸的活塞杆通过余料排出连接板与整形支撑底板连接，所述余料排出上通道的上方开口位于整形压块正下方，所述余料排出上通道与余料排出下通道连通，所述余料排出下通道连通至余料收集盒。
6.根据权利要求1所述的具有定位结构的上盖组装装置，其特征在于：所述上盖组装机械手包括龙门架二、组装水平直线模组、组装水平直线导轨、组装水平滑板、组装竖直直线模组、组装竖直滑板、组装旋转气缸、上盖吸嘴、吸嘴安装板和缓冲组件，所述组装水平直线模组和组装水平直线导轨均设置在龙门架二上，并且所述组装水平直线导轨和组装水平直线模组的移动方向平行，所述组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，郑庆东，曹亚豪，
申请(专利权)人：苏州若晨自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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