【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压传动控制
，具体涉及一种液压缸同步控制装置及其控制 方法。
技术介绍
在工业生产中，普遍存在采用两个或两个以上液压缸同步驱动一个设备或多个独 立设备的情况，为了实现两个或两个以上液压缸之间的同步功能，通常采用以下两种同步 控制方式一种是纯液压回路方式，即一组液压缸由同一个普通换向阀控制，各液压缸间的 同步状况可通过安装在每个液压缸进出油管支路上的节流阀来微调；另一种是电控方式， 这种控制方式要求每个液压缸均具有位置传感器(如磁致伸缩型位置传感器等)，并且每 个液压缸分别由一个比例调节阀控制。为了同步控制，在一组液压缸中选定一个液压缸作 为主动液压缸，其余的液压缸则作为从动液压缸，不论是主动液压缸，还是从动液压缸，每 个液压缸均采用独立的位置和速度双闭环控制；各个液压缸的位置给定值相同，而实际位 置值则由各个液压缸的位置传感器给出；对于主动液压缸，其位置闭环中的位置调节器的 输出值为其速度闭环的速度给定值，而对于从动液压缸，则将其位置闭环中的位置调节器 的输出值作为其速度闭环的速度主给定值，并将主从液压缸的实际速度偏差乘上一个固定 系数后作...
【技术保护点】
一种液压缸同步控制装置，其特征在于，包括设备本体，１个主动液压缸，ｎ个从动液压缸，ｎ＋１个比例调节阀以及ｎ＋１个液控单向阀，其中，所述主动液压缸和所有从动液压缸与设备本体连接并对其进行同步驱动，所述主动液压缸和所有从动液压缸各连接有一个比例调节阀，并由比例调节阀控制，所述每个液控单向阀安装在各比例调节阀后两个管线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，任斌，徐璐，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]
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