一种多液压缸同步控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多液压缸同步控制系统及其控制方法。所述的控制系统包括控制器、换向阀、至少两个液压缸、液控单向阀、数字节流阀、伺服阀和位移传感器。本发明专利技术通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围内，通过控制数字节流阀调节流入或流出对应从动液压缸的有杆腔的流量和控制伺服阀使对应从动液压缸的有杆腔进行补油或放油，方便快捷地实现了主动液压缸与各从动液压缸之间的粗略与精确两种同步运动，而且可根据应用要求调控同步精度，可避免由于液压缸制造精度对同步精度的影响。另外，本发明专利技术还具有结构简单、响应速度快、运行稳定可靠、安全性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多液压缸同步控制系统及其控制方法
本专利技术是涉及一种多液压缸同步控制系统及其控制方法，属于液压控制

技术介绍
目前，多液压缸同步系统主要应用在产品成型、拉伸、冲裁以及模具制造等工艺过程中。液压系统同步控制是为了保证至少两个液压缸在运动过程中保持相同位移量。理论上，如果向多个工作面积同等的液压缸输入相等量的液体就可以保证同步运动，但是在实际工作中由于负载、制造精度及摩擦因素等的影响，多个液压缸同步运动精度较难保证。随着现代工业的快速发展，加工精度要求越来越高，为了尽量克服或减少影响多液压缸同步的因素，我们需要采取消除累计误差的补偿措施。而传统的多液压缸同步控制系统一般采用机械同步或者使用同步阀、同步缸、同步马达等控制，采用机械同步虽然稳定性好，但是体积庞大，同步精度主要受到制造精度和结构刚性的影响；采用同步阀控制虽然控制简单、成本低，但是其最大的缺点是精度较低，抗偏载能力差，需要反复调节，同步控制不理想，只适用于同步要求不高的地方；同步缸是容积同步，同步精度高，抗偏载能力强，但是其最大的缺点是体积大、安装受限，流量小，且补油困难；同步马达也是容积同步方式，抗偏载能力强，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多液压缸同步控制系统，包括控制器、换向阀和至少两个液压缸，其中一个液压缸为主动液压缸，其余液压缸为从动液压缸；每一个液压缸的无杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第一端口相连接，每一个液压缸的有杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第二端口相连接；且每一个液压缸的液压杆均连接一个位移传感器；其特征在于：在每一个液压缸的有杆腔与换向阀的第二端口之间的液压管路上均串接有一个液控单向阀和一个数字节流阀，所述液控单向阀的出油口与该液压缸的有杆腔相连接，所述液控单向阀的进油口与对应的数字节流阀相连接，所述液控单向阀的控制油路连接在该液压缸的无杆腔与换向阀的第一端口之间的液压管路上；在每一个从动液压缸的有杆腔所...

【技术特征摘要】
1.一种利用多液压缸同步控制系统实现同步控制的方法，其特征在于，所述多液压缸同步控制系统，包括控制器、换向阀和至少两个液压缸，其中一个液压缸为主动液压缸，其余液压缸为从动液压缸；每一个液压缸的无杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第一工作端口相连接，每一个液压缸的有杆腔均通过液压管路与所述换向阀的第二工作端口相连接；且每一个液压缸的液压杆均连接一个位移传感器；其特征在于：在每一个液压缸的有杆腔与换向阀的第二工作端口之间的液压管路上均串接有一个液控单向阀和一个数字节流阀，所述液控单向阀的出油口与该液压缸的有杆腔相连接，所述液控单向阀的进油口与对应的数字节流阀相连接，所述液控单向阀的控制油路连接在该液压缸的无杆腔与换向阀的第一工作端口之间的液压管路上；在每一个从动液压缸的有杆腔所连接的液控单向阀与数字节流阀之间的液压管路上设有一液压旁路，该液压旁路的另一端与所述换向阀的进油口相连接；并且在所述液压旁路上均串接有一个伺服阀；所述位移传感器、数字节流阀和伺服阀均与所述控制器相连接；所述方法包括如下步骤：S1、每一个位移传感器均将监测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，吴建民，郗传龙，杨金叶，封高歌，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31