【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件，具体涉及一种制动踏板装置。
技术介绍
1、目前，在汽车底盘零部件制造
中，制动踏板是汽车中的重要部件，制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车，它是汽车驾驶五大操纵件之一，使用频次非常高，驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全。自动驾驶车辆是指一种采用自动驾驶技术使车辆自动行驶到目的地而无需驾驶员手动操作方向盘、加速踏板、制动器等的智能车辆。如果普遍实现自动驾驶情况，则驾驶员可选择自动驾驶模式，在该模式下，车辆自动行驶至目的地，而无需驾驶员手动操作。
2、在自动驾驶模式下，驾驶员可以舒展双腿，舒适地休息，但是位于驾驶员脚部空间的制动踏板仍在初始位置，其容易出现误踩，导致车辆的非预期错误操作，从而导致事故发生；此外，在自动驾驶时，制动踏板仍然占用驾驶员的脚部空间，可能会干扰驾驶员的休息，导致驾驶员的舒适性较差。
3、因此，需要开发一种制动踏板装置的技术，其中，在驾驶员手动驾驶汽车的手动驾驶模式下，制动踏板向驾驶员伸出并处于暴露状态，以便驾驶员能够操作制动踏板，并且在自动驾驶情况下，制动踏板处于隐藏状态，确保驾驶员舒适休息，并出于安全原因防止错误的制动踏板操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种制动踏板装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种制动踏板装置，包括制动支架和制动踏板，所述制动踏板转动安装在制动支架上，制动踏板连
3、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述制动踏板包括制动臂和踩踏板，所述制动臂的一端与踩踏板连接，制动臂的另一端通过转轴与制动支架转动连接，所述转轴与驱动装置相连。
4、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述制动支架上设有限位装置，所述限位装置用于在制动踏板旋转期间与限位装置接触以限制所述制动踏板的行程位置。
5、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述限位装置包括上限位挡板和下限位挡板，上限位挡板和下限位挡板分别设置在制动支架的顶部和底部，上限位挡板和下限位挡板分别用于对制动踏板的向上移动行程和向下移动行程进行限位。
6、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述上限位挡板呈u形，上限位挡板的内侧设有与制动臂适配的斜面。
7、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与整车控制器相连，驱动电机的输出轴与制动踏板连接。
8、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述驱动电机为伺服电机。
9、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述位置检测装置包括角度传感器，所述角度传感器用于检测制动踏板的旋转角度，角度传感器与整车控制器相连。
10、本技术的有益效果为：
11、本技术中制动踏板臂采用可旋转活动的结构设计，在车辆处于自动驾驶时，制动踏板通过驱动装置朝上旋转至隐藏状态，提高驾驶员的休息舒适性，并出于安全原因防止错误的制动踏板操作；在车辆处于手动驾驶时，制动踏板通过驱动装置朝下旋转至暴露状态，以便驾驶员能够正常操作制动踏板。本技术结构简单，设计合理，操作方便且更具人性化，有效增加了车辆的使用安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制动踏板装置，其特征在于，包括制动支架(1)和制动踏板(2)，所述制动踏板(2)转动安装在制动支架(1)上，制动踏板(2)连接有用于驱使制动踏板(2)转动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与车辆的整车控制器相连；制动踏板(2)配设有位置检测装置，所述位置检测装置与整车控制器相连，整车控制器与车辆的电子制动助力器相连；在车辆处于自动驾驶时，所述制动踏板(2)通过驱动装置(3)朝上旋转至隐藏状态；在车辆处于手动驾驶时，所述制动踏板(2)通过驱动装置(3)朝下旋转至暴露状态。
2.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述制动踏板(2)包括制动臂和踩踏板，所述制动臂的一端与踩踏板连接，制动臂的另一端通过转轴(4)与制动支架(1)转动连接，所述转轴(4)与驱动装置(3)相连。
3.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述制动支架(1)上设有限位装置，所述限位装置用于在制动踏板(2)旋转期间与限位装置接触以限制所述制动踏板(2)的行程位置。
4.根据权利要求3所述的制动踏板装置，其特征在于，所述限位装置包括上限位挡板(5)和下
5.根据权利要求4所述的制动踏板装置，其特征在于，所述上限位挡板(5)呈U形，上限位挡板(5)的内侧设有与制动臂适配的斜面。
6.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机，所述驱动电机与整车控制器相连，驱动电机的输出轴与制动踏板(2)连接。
7.根据权利要求6所述的制动踏板装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述位置检测装置包括角度传感器，所述角度传感器用于检测制动踏板(2)的旋转角度，角度传感器与整车控制器相连。
...【技术特征摘要】
1.一种制动踏板装置，其特征在于，包括制动支架(1)和制动踏板(2)，所述制动踏板(2)转动安装在制动支架(1)上，制动踏板(2)连接有用于驱使制动踏板(2)转动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与车辆的整车控制器相连；制动踏板(2)配设有位置检测装置，所述位置检测装置与整车控制器相连，整车控制器与车辆的电子制动助力器相连；在车辆处于自动驾驶时，所述制动踏板(2)通过驱动装置(3)朝上旋转至隐藏状态；在车辆处于手动驾驶时，所述制动踏板(2)通过驱动装置(3)朝下旋转至暴露状态。
2.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述制动踏板(2)包括制动臂和踩踏板，所述制动臂的一端与踩踏板连接，制动臂的另一端通过转轴(4)与制动支架(1)转动连接，所述转轴(4)与驱动装置(3)相连。
3.根据权利要求1所述的制动踏板装置，其特征在于，所述制动支架(1)上设有限位装置，所述限位装置用于在制动踏板(2)旋转期间与限位装置接触以限制所述制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，
申请(专利权)人：北京友桥汽车科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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