一种电动化运输托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动化运输托盘，包括托盘主体，托盘主体上设有电动传输装置，电动传输装置用于驱使货物沿着托盘主体移动；托盘主体上间隔设有若干限位器，限位器设有到位检测装置，到位检测装置用于检测货物的到位状态，从而控制电动传输装置的运行。本实用新型专利技术通过到位检测装置与电动传输装置之间的信号传输及控制，能够准确及时的进行货物传输的启停，节约了人力并减少了设备的损耗，其无需工作人员主观判断货物是否运输到位，减少了由于人员操作不当引起的不及时和不准确性，提高了货物的到位精准性，有利于提高影响托盘的运行效率及使用寿命。效率及使用寿命。效率及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动化运输托盘


[0001]本技术属于物流
，具体涉及一种电动化运输托盘。

技术介绍

[0002]机场、物流仓储等场所中应用的货物转运现多采用机械式滚筒结构形式的转运托盘，需人员外力进行装卸；针对此情况，已有采用电机驱动滚筒进行货物装卸的电动化托盘产品。电动化设备已开始大量应用于人们的日常生活、生产之中，电机作为电动化设备的主要动力来源和能量来源，其使用及故障直接关系着能量损耗的大小及设备的安全使用和寿命。因此，电动化托盘驱动电机的启停控制直接影响着货物的到位情况，从而影响托盘的运行效率及使用寿命。
[0003]目前针对电动化托盘驱动电机的启停方法主要为：
[0004]1.人员操控法：现场人员通过操作面板根据货物装载的到位情况，手动进行驱动电机的启动和停止；
[0005]2.时间设定法：根据电动化托盘实际长度及滚筒线速度，计算求得货物运送到位的运行时间，从而将此时间设定到驱动电机控制器策略中。每次启动驱动电机后，运行设定时间后，驱动电机停止驱动。
[0006]上述技术中，方法1虽然可以通过人员判断来实现驱动电机的启动和停止，但是人员操作存在一定延时性和误差，无法及时准确的停止驱动电机，导致货物无法精准运输到位。方法2虽然可通过预设时间停机来排除由于人员操作的不确定性，但是因货物不同及部分场景滚筒线速度会有调整，故无法做到不同场景、不同货物下均可通过预设的时间来实现准确的电机启停，导致货物无法精准运输到位。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种电动化运输托盘，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动化运输托盘，包括托盘主体，所述托盘主体上设有电动传输装置，所述电动传输装置用于驱使货物沿着托盘主体移动；托盘主体上间隔设有若干限位器，所述限位器设有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测货物的到位状态，从而控制电动传输装置的运行。
[0009]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述到位检测装置包括货物检测单元，所述货物检测单元连接有控制单元，所述控制单元与电动传输装置连接。
[0010]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述货物检测单元包括压力传感器，所述压力传感器安装在限位器的表面上，压力传感器与控制单元连接。
[0011]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述电动传输装置包括驱动电机和滚筒传输机构，所述驱动电机与滚筒传输机构传动连接，驱动电机与到位检测装置电性连接。
[0012]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述滚筒传输机构包括滚筒，所述滚筒
转动安装在托盘主体上，滚筒的一端设有驱动轮，所述驱动轮连接有传输皮带，所述传输皮带与驱动电机传动连接。
[0013]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述托盘主体包括托盘架，所述托盘架的两侧均设有导向板，所述电动传输装置设置在托盘架的中部。
[0014]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述限位器包括限位板，所述限位板转动设置在托盘主体上，限位板转动至竖直状态时，限位板的顶端高于托盘主体的顶端并对货物进行阻挡；限位板转动至水平状态时，限位板的顶端不高于托盘主体的顶端。
[0015]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述限位板配设有定位件，所述定位件用于对限位板的位置进行定位。
[0016]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述定位件包括定位座，所述定位座与托盘主体连接，且定位座与托盘主体之间设有定位槽，所述限位板转动设置在所述定位槽中，所述定位槽内转动设有定位板，所述定位板转动至竖直状态时可对限位板进行抵挡，以使限位板保持水平状态；所述定位板转动至水平状态时可对限位板进行抵挡，以使限位板保持竖直状态。
[0017]作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述定位槽内设有第一销轴和第二销轴，所述限位板设有与第一销轴适配的第一条形孔，所述定位板设有与第二销轴适配的第二条形孔。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术提供了一种电动化运输托盘，在装载货物过程中，通过到位检测装置与电动传输装置之间的信号传输及控制，能够准确及时的进行货物传输的启停，节约了人力并减少了设备的损耗，其无需工作人员主观判断货物是否运输到位，减少了由于人员操作不当引起的不及时和不准确性，提高了货物的到位精准性，有利于提高影响托盘的运行效率及使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本技术一种实施方式中电动化运输托盘的正面结构示意图。
[0021]图2是图1中A部放大图；
[0022]图3是本技术一种实施方式中电动化运输托盘的背面结构示意图；
[0023]图4是本技术一种实施方式中滚筒传输机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术一种实施方式中限位器的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
托盘主体；2
‑
限位器；3
‑
压力传感器；4
‑
驱动电机；5
‑
滚筒传输机构；6
‑
滚筒；7
‑
驱动轮；8
‑
传输皮带；9
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托盘架；10
‑
导向板；11
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限位板；12
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定位座；13
‑
定位板；14
‑
第一条形孔；15
‑
第二条形孔。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0027]如图1
‑
图5所示，本实施例提供了一种电动化运输托盘，包括托盘主体1，所述托盘主体1上设有电动传输装置，所述电动传输装置用于驱使货物沿着托盘主体1移动。货物放置到托盘主体1上，电动传输装置可以将货物从托盘主体1的一端向另一端传输。具体地，所
述托盘主体1包括托盘架9，所述托盘架9的两侧均设有导向板10，所述电动传输装置设置在托盘架9的中部。
[0028]如图1所示，托盘主体1上间隔设有若干限位器2，限位器2用于对货物进行限位，防止货物滑离托盘主体1。所述限位器2设有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测货物的到位状态，从而控制电动传输装置的运行。通常在托盘主体1的后端设置一个限位器2，并在该限位器2上设置到位检测装置，货物朝托盘主体1的一端移动，当到位检测装置检测到货物时，电动传输装置停止运行，货物停止移动。托盘主体1的中间也可以设置多个限位器2，多个限位器2对托盘主体1上的多个货物进行限位。
[0029]本技术在装载货物过程中，通过到位检测装置与电动传输装置之间的信号传输及控制，能够准确及时的进行货物传输的启停，节约了人力并减少了设备的损耗，其无需工作人员主观判断货物是否运输到位，减少了由于人员操作不当引起的不及时和不准确性，提高了货物的到位精准性，有利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动化运输托盘，包括托盘主体（1），所述托盘主体（1）上设有电动传输装置，所述电动传输装置用于驱使货物沿着托盘主体（1）移动；其特征在于，托盘主体（1）上间隔设有若干限位器（2），所述限位器（2）设有到位检测装置，所述到位检测装置用于检测货物的到位状态，从而控制电动传输装置的运行。2.根据权利要求1所述的电动化运输托盘，其特征在于，所述到位检测装置包括货物检测单元，所述货物检测单元连接有控制单元，所述控制单元与电动传输装置连接。3.根据权利要求2所述的电动化运输托盘，其特征在于，所述货物检测单元包括压力传感器（3），所述压力传感器（3）安装在限位器（2）的表面上，压力传感器（3）与控制单元连接。4.根据权利要求1所述的电动化运输托盘，其特征在于，所述电动传输装置包括驱动电机（4）和滚筒传输机构（5），所述驱动电机（4）与滚筒传输机构（5）传动连接，驱动电机（4）与到位检测装置电性连接。5.根据权利要求4所述的电动化运输托盘，其特征在于，所述滚筒传输机构（5）包括滚筒（6），所述滚筒（6）转动安装在托盘主体（1）上，滚筒（6）的一端设有驱动轮（7），所述驱动轮（7）连接有传输皮带（8），所述传输皮带（8）与驱动电机（4）传动连接。6.根据权利要求1所述的电动化运输托盘，其特征在于，所述托盘主体（1）包括托盘架（9），所述托盘架（9）的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭，顾海兴，李鹏飞，
申请(专利权)人：北京友桥汽车科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：