【技术实现步骤摘要】
本技术涉及镜头装配加工的，具体涉及一种输送回收装置及镜头全自动组装设备。
技术介绍
1、一般的镜头由镜片、麦拉和隔圈组成，根据使用需求性能的不同，可以在镜头内装配有多个镜片和隔圈。镜头作为精密仪器，对生产和装配的精度要求很高，因此生产过程中全凭工人的操作经验，早期镜头的生产效率低下，良品率较低。
2、随着自动化技术的不断提高，镜头的装配已经脱离了人工装配，实现了自动化装配，自动化设备装配可以对镜头的装配有一个量化的标准，大大提高了装配的效率，且人为影响的因素较低，大大提高了产品的良品率。
3、但现有的镜头自动化装配生产线的自动化程度仍然有待提高，例如输送机构只能进行单一输送，缺少回收机构，还需要人工进行回收，导致整个自动化流水线的生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种输送回收装置及镜头全自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种输送回收装置，包括上料机构、输送机构、取料机构和回收机构，上料机构包括上料仓、升降组件和挡止组件，所述上料仓内堆叠有周转盘，所述上料仓底部设有出料口，所述挡止组件位于所述出料口侧壁，所述升降组件位于所述出料口的下方且支撑多层所述周转盘并带动所述周转盘下移，所述挡止组件滑动连接于所述出料口侧壁并用于挡止第二层以上的所述周转盘并防止其下落；输送机构包括驱动电机和输送带，所述输送带为两条平行的带体结构，所述驱动电机驱动所述输送带转动，所述升降组件下移后将底层所
3、进一步地，所述回收机构包括收料仓、顶升组件和止回组件，所述收料仓位于所述输送机构的尾端，所述收料仓的底部设有回收口，所述收料仓的尾端设有挡板，所述顶升组件位于所述回收口的下方且支撑所述周转盘带动所述周转盘上移，所述止回组件滑动连接于所述回收口侧壁并用于挡止多层所述周转盘并防止其下落。
4、进一步地，所述挡止组件包括驱动气缸和挡块，所述驱动气缸驱动所述挡块在所述出料口侧壁滑动以挡止所述周转盘并防止其下落。
5、进一步地，输送回收装置还包括挡料机构，至少在取料工位设有所述挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和支撑板，所述支撑板位于两个所述带体结构之间，所述挡料气缸驱动所述支撑板上升来控制所述输送带上的所述周转盘抬升脱离所述输送带。
6、进一步地，所述挡料机构还包括传感器，所述传感器位于所述输送带的一侧，所述传感器检测到所述周转盘到达指定工位后，发出信号给所述挡料气缸来驱动所述支撑板上升。
7、进一步地，所述支撑板上设有连接凸起，所述周转盘上设有与所述连接凸起相配合的连接凹槽。
8、进一步地，所述连接凸起至少为两个，且至少在所述支撑板的移动方向的两侧设有所述连接凸起，所述连接凸起的头部呈锥形结构设置。
9、进一步地，所述挡料机构还包括导向组件，所述导向组件包括安装板和导向杆，所述挡料气缸固定在所述安装板上且输出端穿过所述安装板与所述支撑板相连接，所述支撑板的边角固定有所述导向杆，所述导向杆穿过所述安装板且滑动连接于所述安装板。
10、进一步地，所述挡料机构还包括限位板，所述限位板设置在所述输送带的上方，所述限位板适于抵接所述周转盘或所述支撑板。
11、进一步地，本申请还提供一种镜头全自动组装设备，包括上述所述的输送回收装置。
12、本技术的有益效果在于：
13、1、输送回收装置包括上料机构、输送机构、取料机构和回收机构，上料机构包括上料仓、升降组件和挡止组件，上料仓内堆叠有周转盘，上料仓底部设有出料口。挡止组件移动失去挡止作用后，升降组件下移一层周转盘厚度的位移量后，挡止组件再次反向移动挡止多层周转盘并防止下落。升降组件继续下移将底部第一层周转盘移动至输送机构上，随后周转盘在输送机构上进行多个工位的加工和装配，完成零件加工后周转盘移动至取料工位，取料机构周转盘上的成品零件取走，随后周转盘进入至回收机构进行回收。回收机构与上料机构结构相同且位置可互换，可将输料完成的上料机构和完成回收的回收机构进行位置互换，再次进行镜头的装配生产。大大提高了自动化流水线的生产效率。
14、2、至少在取料工位设有挡料机构，挡料机构包括挡料气缸和支撑板，支撑板位于两个带体结构之间，挡料气缸驱动支撑板上升来控制输送带上的周转盘抬升脱离输送带，使得周盘转实现临时停止，方便取料机构将周转盘内的成品零件取走。
15、3、挡料机构还包括传感器，传感器位于输送带的一侧，传感器检测到周转盘到达指定工位后，发出信号给挡料气缸来驱动支撑板上升，支撑板上设有连接凸起，周转盘上设有与连接凸起相配合的连接凹槽，通过连接凸起和连接凹槽的配合卡接作用，并且在挡料气缸的驱动作用下，可以实现周转盘的临时固定，方便取料操作。
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1.一种输送回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，所述回收机构(3)包括收料仓(31)、顶升组件(32)和止回组件(33)，所述收料仓(31)位于所述输送机构(2)的尾端，所述收料仓(31)的底部设有回收口(311)，所述收料仓(31)的尾端设有挡板，所述顶升组件(32)位于所述回收口(311)的下方且支撑所述周转盘(4)带动所述周转盘(4)上移，所述止回组件(33)滑动连接于所述回收口(311)侧壁并用于挡止多层所述周转盘(4)并防止其下落。
3.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡止组件(13)包括驱动气缸(131)和挡块(132)，所述驱动气缸(131)驱动所述挡块(132)在所述出料口(111)侧壁滑动以挡止所述周转盘(4)并防止其下落。
4.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，还包括挡料机构(5)，至少在取料工位设有所述挡料机构(5)，所述挡料机构(5)包括挡料气缸(51)和支撑板(52)，所述支撑板(52)位于两个所述带体结构之间，所述挡料气缸(51)驱动所述支撑板(52
5.如权利要求4所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡料机构(5)还包括传感器(55)，所述传感器(55)位于所述输送带(22)的一侧，所述传感器(55)检测到所述周转盘(4)到达指定工位后，发出信号给所述挡料气缸(51)来驱动所述支撑板(52)上升。
6.如权利要求4所述的输送回收装置，其特征在于，所述支撑板(52)上设有连接凸起(521)，所述周转盘(4)上设有与所述连接凸起(521)相配合的连接凹槽。
7.如权利要求6所述的输送回收装置，其特征在于，所述连接凸起(521)至少为两个，且至少在所述支撑板(52)的移动方向的两侧设有所述连接凸起(521)，所述连接凸起(521)的头部呈锥形结构设置。
8.如权利要求4所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡料机构(5)还包括导向组件(53)，所述导向组件(53)包括安装板(531)和导向杆(532)，所述挡料气缸(51)固定在所述安装板(531)上且输出端穿过所述安装板(531)与所述支撑板(52)相连接，所述支撑板(52)的边角固定有所述导向杆(532)，所述导向杆(532)穿过所述安装板(531)且滑动连接于所述安装板(531)。
9.如权利要求4所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡料机构(5)还包括限位板(54)，所述限位板(54)设置在所述输送带(22)的上方，所述限位板(54)适于抵接所述周转盘(4)或所述支撑板(52)。
10.一种镜头全自动组装设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的输送回收装置。
...【技术特征摘要】
1.一种输送回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，所述回收机构(3)包括收料仓(31)、顶升组件(32)和止回组件(33)，所述收料仓(31)位于所述输送机构(2)的尾端，所述收料仓(31)的底部设有回收口(311)，所述收料仓(31)的尾端设有挡板，所述顶升组件(32)位于所述回收口(311)的下方且支撑所述周转盘(4)带动所述周转盘(4)上移，所述止回组件(33)滑动连接于所述回收口(311)侧壁并用于挡止多层所述周转盘(4)并防止其下落。
3.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡止组件(13)包括驱动气缸(131)和挡块(132)，所述驱动气缸(131)驱动所述挡块(132)在所述出料口(111)侧壁滑动以挡止所述周转盘(4)并防止其下落。
4.如权利要求1所述的输送回收装置，其特征在于，还包括挡料机构(5)，至少在取料工位设有所述挡料机构(5)，所述挡料机构(5)包括挡料气缸(51)和支撑板(52)，所述支撑板(52)位于两个所述带体结构之间，所述挡料气缸(51)驱动所述支撑板(52)上升来控制所述输送带(22)上的所述周转盘(4)抬升脱离所述输送带(22)。
5.如权利要求4所述的输送回收装置，其特征在于，所述挡料机构(5)还包括传感器(55)，所述传感器(55)位于所述输送带(22)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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