一种镜片厚度自动检测设备及自动检测方法技术

本发明专利技术涉及镜片厚度检测的技术领域，具体涉及一种镜片厚度自动检测设备及自动检测方法，自动检测设备包括料仓机构、检测机构、移料机构、分选下料机构和收集机构，料仓机构上放置物料盘，物料盘内放置有待检测镜片；检测机构对待检测镜片进行检测；移料机构设于检测机构的一侧，包括第一移料组件和第二移料组件，第一移料组件将物料盘移送到待检测位置，第二移料组件将待检测位置的待检测镜片移送到检测机构；分选下料机构设于检测机构的另一侧，将检测完的镜片进行取走；收集机构设于分选下料机构的一侧，分选下料机构将检测完的镜片分类并移送到收集机构进行收集。本申请中的检测设备实现了镜片厚度的自动化检测，提高镜片的检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片厚度自动检测设备及自动检测方法


[0001]本专利技术涉及镜片厚度检测的
，具体涉及一种镜片厚度自动检测设备及自动检测方法。

技术介绍

[0002]透镜是可以对光线产生一定折射作用的光学元件，在许多的光学设备上都是不可以或缺的零部件之一。透镜在生产过程中需要将加工好的玻璃或者透明树脂进行研磨抛光等处理，以提高透镜的透光率和改变透镜的表面曲率，根据不同的使用需求，加工到相应的尺寸和曲度。
[0003]透镜作为精密的光学元件，在加工完成后，会进行相应的尺寸检测，检测过程中一般会使用检测设备进行。检测设备一般配备有光谱共焦传感器，光谱共焦传感器测量利用了像差透镜偏差的物理现象，可以用于快速测量镜片的厚度。
[0004]但现有的镜片厚度检测设备一般均是通过人工进行上料测量，然后再人工对测量后的镜片进行分类，将不合格的镜片筛除收集，设备的自动化程度较低，影响镜片厚度的检测效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种镜片厚度自动检测设备及检测方法，以解决现有技术镜片厚度检测设备检测效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案提供一种镜片厚度自动检测设备，包括料仓机构、检测机构、移料机构、分选下料机构和收集机构，料仓机构上放置物料盘，物料盘内放置有待检测镜片；检测机构对待检测镜片进行检测；移料机构设于所述检测机构的一侧，包括第一移料组件和第二移料组件，所述第一移料组件将所述物料盘移送到待检测位置，所述第二移料组件将所述待检测位置的待检测镜片移送到所述检测机构；分选下料机构设于所述检测机构的另一侧，将检测完的镜片进行取走；收集机构为多个且设于所述分选下料机构的一侧，预先对镜片进行厚度的分类，所述分选下料机构将检测后不同类型的镜片运送至指定的所述收集机构进行收集。
[0007]进一步地，所述料仓机构包括物料箱和升降组件，所述物料箱设于所述升降组件的上方，所述物料箱一侧设有开口，所述第一移料组件与所述物料箱的开口端相对设置，所述物料箱内在高度方向上滑动连接有多层物料盘，所述第一移料组件适于移送至所述物料箱内取放物料盘。
[0008]进一步地，所述第二移料组件包括第二滑轨、第二移动块和第二移送件，所述第二滑轨垂直于所述第一移料组件的移动方向，所述第二移动块滑动连接于所述第二滑轨，所述第二移送件在竖直方向滑动连接于所述第二移动块，所述第二移送件上设有吸盘。
[0009]进一步地，所述分选下料机构包括第一滑轨、第一移动块和第一移送件，所述第一滑轨与所述第二滑轨位于同一直线上，所述第一移动块滑动连接于所述第一滑轨，所述第
一移送件在竖直方向滑动连接于所述第一移动块，所述第一移送件上设有吸盘。
[0010]进一步地，所述检测机构包括安装架、夹持组件和测量组件，所述夹持组件设置在所述安装架上，所述测量组件位于所述夹持组件的上方且对镜片厚度进行测量。
[0011]进一步地，所述夹持组件包括安装座、夹紧部件和动力部件，所述安装座上设有放置槽，所述放置槽供镜片放置；所述夹紧部件包括设置在所述安装座上的多个夹爪，多个所述夹爪环绕所述放置槽一周设置，所述夹爪适于在所述安装座上转动；所述动力部件包括动力件和传动部件，所述动力件、所述传动部件和所述夹爪依次连接，所述动力件带动所述夹爪转动并夹紧镜片。
[0012]进一步地，本申请还提供一种镜片厚度自动检测方法，采用上述的镜片厚度自动检测设备进行检测，所述检测方法包括以下步骤：收集待检测镜片并将其放置到指定位置，料仓机构包括物料箱和升降组件，物料箱对待检测镜片进行收集后再转运至升降组件的放置位；移送待检测镜片至待检测位置，第一移料组件移动至物料箱内将待检测镜片带出并运送至待检测位置；将待检测位置的待检测镜片移送至检测机构进行检测，第二移料组件动作并将待检测位置的待检测镜片移送到检测机构；对检测后的镜片进行厚度分类并统一收集，每组收集机构均包括收料组件和集料组件，预先对镜片进行厚度的分类，分选下料机构将检测后不同类型的镜片运送至指定的收料组件进行放置，收料组件将镜片移送到集料组件进行收集。
[0013]进一步地，在将待检测位置的待检测镜片移送至检测机构进行检测的步骤中，第二移料组件动作并吸取待检测镜片后移动至等待位，待检测机构准备完成后，第二移料组件从等待位移动至待检测机构位置进行放置待检测镜片。
[0014]进一步地，收料组件在移送镜片的同时，第二移料组件进行下一次的移送动作。
[0015]进一步地，集料组件包括良品收集仓和废品收集仓，收料组件将检测完的良品镜片移送到良品收集仓进行收集；收料组件将检测完的废品镜片移送到废品收集仓进行收集。
[0016]本专利技术的有益效果在于：1、本申请中的镜片厚度自动检测设备，通过第一移料组件移动至物料箱内将待检测镜片带出并运送至待检测位置，第二移料组件动作并将待检测位置的待检测镜片移送到检测机构，分选下料机构将检测完的镜片分类并移送到收集机构进行收集，实现了镜片厚度的自动化检测，提高镜片的检测效率。
[0017]2、第一滑轨与第二滑轨位于同一直线上，方便第二移料组件和分选下料机构的动作，提高镜片的运送效率。
[0018]3、当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽内，动力件驱动多个夹爪同步转动，夹爪转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪通过转动夹取的方式来进行夹取，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪旋转夹紧夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的料仓机构的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的物料箱的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的第一移料组件的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的第二移料组件的整体结构示意图；图6为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的检测机构的整体结构示意图；图7为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的夹持组件的俯视图；图8为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的夹持组件的剖视图；图9为本专利技术实施例1提供的镜片厚度自动检测设备所采用的分选下料机构的整体结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、料仓机构；11、物料盘；12、物料箱；13、升降组件；2、检测机构；21、安装架；22、夹持组件；221、安装座；2211、放置槽；2212、避让槽；222、夹爪；2221、转动轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片厚度自动检测设备，其特征在于，包括：料仓机构(1)，其上放置物料盘(11)，物料盘(11)内放置有待检测镜片；检测机构(2)，对待检测镜片的厚度进行检测；移料机构(3)，设于所述检测机构(2)的一侧，包括第一移料组件(31)和第二移料组件(32)，所述第一移料组件(31)将所述物料盘(11)移送到待检测位置，所述第二移料组件(32)将所述待检测位置的待检测镜片移送到所述检测机构(2)；分选下料机构(4)，设于所述检测机构(2)的另一侧，将检测完的镜片进行取走；收集机构(5)，为多组且设于所述分选下料机构(4)的一侧，预先对镜片进行厚度的分类，所述分选下料机构(4)将检测后不同类型的镜片运送至指定的所述收集机构(5)进行收集。2.如权利要求1所述的镜片厚度自动检测设备，其特征在于，所述料仓机构(1)包括物料箱(12)和升降组件(13)，所述物料箱(12)设于所述升降组件(13)的上方，所述物料箱(12)一侧设有开口，所述第一移料组件(31)与所述物料箱(12)的开口端相对设置，所述物料箱(12)内在高度方向上滑动连接有多层物料盘(11)，所述第一移料组件(31)适于移送至所述物料箱(12)内取放物料盘(11)。3.如权利要求1所述的镜片厚度自动检测设备，其特征在于，所述第二移料组件(32)包括第二滑轨(321)、第二移动块(322)和第二移送件(323)，所述第二滑轨(321)垂直于所述第一移料组件(31)的移动方向，所述第二移动块(322)滑动连接于所述第二滑轨(321)，所述第二移送件(323)在竖直方向滑动连接于所述第二移动块(322)，所述第二移送件(323)上设有吸盘(3232)。4.如权利要求3所述的镜片厚度自动检测设备，其特征在于，所述分选下料机构(4)包括第一滑轨(41)、第一移动块(42)和第一移送件(43)，所述第一滑轨(41)与所述第二滑轨(321)位于同一直线上，所述第一移动块(42)滑动连接于所述第一滑轨(41)，所述第一移送件(43)在竖直方向滑动连接于所述第一移动块(42)，所述第一移送件(43)上设有吸盘(3232)。5.如权利要求1所述的镜片厚度自动检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)包括安装架(21)、夹持组件(22)和测量组件(25)，所述夹持组件(22)设置在所述安装架(21)上，所述测量组件(25)位于所述夹持组件(22)的上方且对镜片厚度进行测量。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：