镜片外径检测设备制造技术

本申请公开了一种镜片外径检测设备，涉及视觉检测技术领域。镜片外径检测设备包括机架及设置于机架上的装夹定位模组、视觉检测模组和光源模组；装夹定位模组，用于安装并定位待检测的镜片：视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向装夹定位模组；光源模组位于装夹定位模组背向视觉检测模组的一侧，光源模组的发光侧沿第一方向朝向装夹定位模组；第一方向与镜片的侧表面的第一切面垂直，视觉检测模组被配制为沿第一方向采集镜片的图像信息，并根据图像信息获取镜片的外径尺寸。本申请提供的镜片外径检测设备通过背光光源并配合视觉检测模组采集镜片侧面的图像信息，提高了检测的精度。提高了检测的精度。提高了检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
镜片外径检测设备


[0001]本申请涉及视觉检测
，具体地，涉及一种镜片外径检测设备。

技术介绍

[0002]在光学设备中镜片是关键部件之一，由于镜片属于高精密零件，加工时对镜片的外径的精度要求高，对于一些镜片尺寸较大且数量不多时可以通过人工检测，但是针对镜片尺寸较小的并且数量较多时采用人工检测显然不合适。
[0003]现有技术有提供一种检测镜片外径和瑕疵的设备，主要利用相机正对镜片的表面，然后通过光源给镜片的表面补光，由于镜片的表面为反光面，光源正对镜片时会使光通过反射再次射到镜片上，从而镜片直径的检测造成误差。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种镜片外径检测设备，用以解决现有技术中存在的不足。
[0005]为达上述目的，本申请提供了一种镜片外径检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]装夹定位模组，设置于所述机架，用于安装并定位待检测的镜片：
[0008]视觉检测模组，设置于所述机架，所述视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向所述装夹定位模组；和
[0009]光源模组，设置于所述机架并位于所述装夹定位模组背向所述视觉检测模组的一侧，所述光源模组的发光侧沿所述第一方向朝向所述装夹定位模组；
[0010]其中，所述第一方向与安装定位在所述装夹定位模组上的所述镜片的侧表面的第一切面垂直，所述视觉检测模组被配制为沿所述第一方向采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息获取所述镜片的外径尺寸。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]在一种可能的实施方式中，所述装夹定位模组包括：
[0013]定位机构，设置于所述机架，所述定位机构上设有定位面，所述定位面上设置有定位待检测的所述镜片的定位凹槽；和
[0014]校正机构，设置于所述机架，用于校正所述镜片在所述定位凹槽中的位置。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述定位机构包括：
[0016]定位座，设置于所述机架；
[0017]定位柱，可转动地设置于所述定位座，所述定位柱的上端面为所述定位面；和
[0018]驱动组件，设置于所述定位座，所述驱动组件连接所述定位柱远离所述定位面的一端，所述驱动组件用于驱动所述定位柱绕自身轴线转动。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述定位凹槽的底部设有气孔，所述定位柱内设有与所述气孔连通的气体流道，所述气体流道用于外接负压装置。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述校正机构包括：
[0021]校正底座，设置于所述机架；
[0022]气动夹组件，设置于所述校正底座上；和
[0023]两个校正臂，分别设置于所述气动夹组件的两个夹头上，两个所述校正臂远离所述气动夹组件的一端均设有一个校正夹，所述气动夹组件用于驱动两个所述校正臂沿第二方向相互靠拢，以使两个所述校正臂上的所述校正夹夹持所述镜片的侧表面；
[0024]其中，所述第一方向与所述第二方向相交，且所述第一方向与所述第二方向均与所述定位面平行。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述视觉检测模组包括：
[0026]检测底座，设置于所述机架；
[0027]微调机构，设置于所述检测底座；
[0028]滑台，设置于所述微调机构，所述微调机构可驱动所述滑台在所述第一方向和第二方向进行位置微调，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与安装定位在所述装夹定位模组上的所述镜片的侧表面的第二切面垂直；
[0029]固定座，沿所述第一方向可滑动地设置于所述滑台；和
[0030]拍摄组件，设置于所述固定座，所述拍摄组件用于沿所述第一方向获取所述镜片的图像信息。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述视觉检测模组还被配制为沿所述第一方向采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息判断所述镜片的正反面。
[0032]在一种可能的实施方式中，所述镜片外径检测设备还包括翻面模组，所述翻面模组包括：
[0033]翻转底座，设置于所述机架；
[0034]翻转驱动机构，设置于所述翻转底座；和
[0035]翻转吸杆，设置于所述翻转驱动机构的输出端，所述翻转吸杆上设有吸嘴，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转吸杆通过所述吸嘴吸住所述镜片并绕所述第一方向在竖直平面内翻转180
°
。
[0036]在一种可能的实施方式中，所述翻面模组还包括限位机构，所述限位机构设置于所述翻转底座上，用于对所述翻转吸杆翻转角度的限制。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述镜片外径检测设备还包括至少一个存取料模组，所述存取料模组被配制为用于所述镜片的上料或下料；
[0038]所述存取料模组包括设置于所述机架的存料架、取料机构和机械手；
[0039]其中，当所述存取料模组被配制为用于所述镜片的上料时，所述取料机构用于取出所述存料架上的镜片，并由所述机械手将所述取料机构取出的所述镜片转移至所述装夹定位模组；
[0040]当所述存取料模组被配制为用于所述镜片的下料时，所述机械手用于将所述装夹定位模组上的所述镜片转移至所述取料机构，并由所述取料机构将所述镜片送入所述存料架进行存储。
[0041]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0042]本申请提供的镜片外径检测设备，通过装夹定位模组对待检测的镜片进行安装和
定位，视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向装夹定位模组，光源模组的发光侧沿第一方向朝向装夹定位模组，由于第一方向与安装定位在装夹定位模组上的镜片的侧表面的第一切面垂直，所以在进行镜片的外径检测时，光源模组发光侧可为镜片提供背光光源，视觉检测模组能够沿第一方向采集镜片的图像信息，且该图像信息为镜片侧表面沿第一方向的正投影形成的矩形图像，并根据图像信息测量出矩形图像的长度即可获取镜片的外径尺寸。本申请提供的镜片外径检测设备通过光源模组提供背光光源并配合视觉检测模组对镜片侧面进行图像信息的采集，有效地避免了光通过反射再次射到镜片上的问题，从而提高了检测的精度。
[0043]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0045]图1示出了本申请实施例提供的一种镜片外径检测设备的结构示意图；
[0046]图2示出了图1所示镜片外径检测设备侧视图；
[0047]图3示出了图1所示镜片外径检测设备隐藏上料视觉模组后的俯视图；
[0048]图4示出了本申请实施例提供的镜片外径检测设备中视觉检测模组、光源模组和一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片外径检测设备，其特征在于，包括：机架(100)；装夹定位模组(200)，设置于所述机架(100)，用于安装并定位待检测的镜片：视觉检测模组(300)，设置于所述机架(100)，所述视觉检测模组(300)的拍摄端沿第一方向(X)朝向所述装夹定位模组(200)；和光源模组(400)，设置于所述机架(100)并位于所述装夹定位模组(200)背向所述视觉检测模组(300)的一侧，所述光源模组(400)的发光侧沿所述第一方向(X)朝向所述装夹定位模组(200)；其中，所述第一方向(X)与安装定位在所述装夹定位模组(200)上的所述镜片的侧表面的第一切面垂直，所述视觉检测模组(300)被配制为沿所述第一方向(X)采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息获取所述镜片的外径尺寸。2.根据权利要求1所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述装夹定位模组(200)包括：定位机构(210)，设置于所述机架(100)，所述定位机构(210)上设有定位面，所述定位面上设置有定位待检测的所述镜片的定位凹槽(2120)；和校正机构(220)，设置于所述机架(100)，用于校正所述镜片在所述定位凹槽(2120)中的位置。3.根据权利要求2所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述定位机构(210)包括：定位座(211)，设置于所述机架(100)；定位柱(212)，可转动地设置于所述定位座(211)，所述定位柱(212)的上端面为所述定位面；和驱动组件(213)，设置于所述定位座(211)，所述驱动组件(213)连接所述定位柱(212)远离所述定位面的一端，所述驱动组件(213)用于驱动所述定位柱(212)绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述定位凹槽(2120)的底部设有气孔(2121)，所述定位柱(212)内设有与所述气孔(2121)连通的气体流道，所述气体流道用于外接负压装置。5.根据权利要求2所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述校正机构(220)包括：校正底座(221)，设置于所述机架(100)；气动夹组件(222)，设置于所述校正底座(221)；和两个校正臂(223)，分别设置于所述气动夹组件(222)的两个夹头上，两个所述校正臂(223)远离所述气动夹组件(222)的一端均设有一个校正夹(224)，所述气动夹组件(222)用于驱动两个所述校正臂(223)沿第二方向(Y)相互靠拢，以使两个所述校正臂(223)上的所述校正夹(224)夹持所述镜片的侧表面；其中，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)相交，且所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)均与所述定位面平行。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孟龙，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：