一种镜头全自动组装线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜头全自动组装线，包括工作台，其中工作台依次设置有上料模块、镜片a组装模块、间隔环a组装模块、镜片b组装模块、间隔环b组装模块、镜片c组装模块、点胶模块和收料模块；镜片a组装模块、间隔环a组装模块、镜片b组装模块、间隔环b组装模块、镜片c组装模块均包括供料机构、吸嘴、第一活动机构、第二活动机构和打压机构；第二活动机构包括Y轴组装单元和Y轴搬运单元；吸嘴在供料机构和组装单元之间移动；多个Y轴搬运单元通过连接块连接形成组装线；由所有模块组为一条自动组装线，实现了镜头全自动组装的功能，提高组装加工效率及组装精度，也有效提升了工作效率，降低了人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头全自动组装线


[0001]本技术涉及镜头组装
，更具体地说，涉及一种镜头全自动组装线。

技术介绍

[0002]镜头组装技术目前国内外使用广泛，在应用过程中镜头组装技术在不断地发展完善。但是由于目前用于组装镜头的模块大多是分散、独立作业的，多个镜片、多个隔圈以及镜筒等的组装过程都需要人工进行搬运和组装，会导致镜头组装在技术上存在生产效率低下，组装工艺繁琐，组装精度低，组装效率低，各个环节依赖人力，自动化程度相对较低的状况。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种镜头全自动组装线。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜头全自动组装线，包括工作台，其中：所述工作台上依次设置有供镜筒放置的上料模块、镜片a组装模块、间隔环a组装模块、镜片b组装模块、间隔环b组装模块、镜片c组装模块、对半成品镜头进行点胶的点胶模块和供镜头放置的收料模块；所述镜片a组装模块、所述间隔环a组装模块、所述镜片b组装模块、所述间隔环b组装模块、所述镜片c组装模块均包括供料机构、吸嘴、带动所述吸嘴移动的第一活动机构、搬运所述半成品镜头的第二活动机构和对所述半成品镜头进行保压的打压机构；所述第二活动机构包括Y轴组装单元和Y轴搬运单元；所述吸嘴在所述供料机构和所述Y轴组装单元之间来回移动；相邻两个所述Y轴搬运单元之间均通过连接块连接形成组装线。
[0005]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述第一活动机构包括带动所述吸嘴沿Z轴移动的Z轴移动组件和带动所述Z轴移动组件沿X轴移动的X轴移动组件；
[0006]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述Z轴移动组件包括带动所述吸嘴旋转的第一电机、带动所述吸嘴升降的第一气缸和设置于所述吸嘴一侧的第一CCD装置；所述第一CCD装置用于识别所述半成品镜头的圆心，从而给所述半成品镜头定位。
[0007]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述Y轴搬运单元包括安装于所述工作台上的第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动连接的安装架和多个供所述半成品镜头放置的支撑柱，所述安装架包括上支架和下支架；所述下支架上固定安装有带动所述上支架升降的第二气缸；所述上支架还设置有一个或多个缓冲组件和多个用于搬运所述半成品镜头的第一搬运夹组件；所述第一Y轴滑轨上还设置有多个限位传感器；所述第一搬运夹组件沿第一Y轴滑轨在所述Y轴组装单元和所述支撑柱之间或者在多个所述支撑柱之间来回移动；
[0008]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述Y轴组装单元包括供所述半成品镜头放置的组装座、与所述组装座固定连接的第一滑块和带动所述第一滑块沿Y轴移动的
第二电机；所述组装座上还设置有用于紧固所述半成品镜头的第三气缸；所述吸嘴移动到所述组装座时，所述吸嘴的轴心与所述第三气缸的轴心相对应；
[0009]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述点胶模块包括两个点胶丝杆滑块模组、两个供所述半成品镜头放置的点胶安装座和可180度旋转的搬运旋转组件；两个所述点胶丝杆滑块模组中间还设置有用于定位的第二CCD装置；所述第二CCD装置下方为搬运位置；所述点胶丝杆滑块模组的下方为点胶位置；所述点胶模块还包括带动所述点胶安装座旋转的第三电机和带动所述点胶安装座在搬运位置和点胶位置之间来回移动的第四气缸；所述搬运旋转组件旋转180度至所述搬运位置时，其一所述点胶安装座位于所述搬运位置上，另一所述点胶安装座位于点胶位置上；
[0010]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述点胶模块还包括用于加速胶固化的UV固化装置和所述Y轴搬运单元；
[0011]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述供料机构是麦拉片供料机构，所述麦拉片供料机构包括供料壳体，所述供料壳体内设置有安装座、供麦拉片放置的储存桶、带动所述安装座旋转的第四电机和带动所述安装座升降的丝杆；所述安装座上固定安装有挤压所述麦拉片的出料推杆；所述出料推杆的一端贯穿所述储存桶；所述储存桶固定于所述供料壳体上；所述供料壳体上还设置有与所述储存桶相对应的取料口；
[0012]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述供料机构是上料振动盘；
[0013]本技术所述的镜头全自动组装线，其中，所述供料机构是上料Y轴模组；所述上料Y轴模组包括固定安装于所述工作台上的支撑块、安装于所述支撑块上的第二Y轴滑轨、与所述第二Y轴滑轨滑动连接的第三滑块和驱动所述第三滑块在所述第二Y轴滑轨上移动的第五电机；所述滑块上固定安装有料盘组件。
[0014]本技术的有益效果在于：一种镜头全自动组装线，通过供镜筒放置的上料模块、镜片a组装模块、间隔环a组装模块、镜片b组装模块、间隔环b组装模块、镜片c组装模块、、对半成品镜头进行点胶的点胶模块和供镜头放置的收料模块，由所有模块组为一条自动组装线，不仅实现了镜头全自动组装的功能，提高组装加工效率及组装精度，也有效提升了工作效率，降低了人力成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本技术较佳实施例的一种镜头全自动组装线的结构示意图；
[0017]图2是本技术较佳实施例的镜片a组装模块的结构示意图；
[0018]图3是本技术较佳实施例的第一活动机构的A局部放大图；
[0019]图4是本技术较佳实施例的第二活动机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术较佳实施例的Y轴搬运单元的结构示意图；
[0021]图6是本技术较佳实施例的Y轴组装单元的结构示意图；
[0022]图7是本技术较佳实施例的点胶模块的结构示意图；
[0023]图8是本技术较佳实施例的麦拉片供料机构的结构示意图；
[0024]图9是本技术较佳实施例的上料Y轴模组的结构示意图；
[0025]附图标记如下：
[0026]10
‑
工作台；20
‑
上料模块；30
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镜片a组装模块；31
‑
供料机构；311
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供料壳体；312
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安装座；313
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储存桶；314
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第四电机；315
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丝杆；316
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出料推杆；317
‑
取料口；318
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支撑块；319
‑
第二Y轴滑轨；320
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第五电机；321
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料盘组件；32
‑
吸嘴；33
‑
第一活动机构；331
‑
Z轴移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头全自动组装线，包括工作台，其特征在于：所述工作台上依次设置有供镜筒放置的上料模块、镜片a组装模块、间隔环a组装模块、镜片b组装模块、间隔环b组装模块、镜片c组装模块、对半成品镜头进行点胶的点胶模块和供镜头放置的收料模块；所述镜片a组装模块、所述间隔环a组装模块、所述镜片b组装模块、所述间隔环b组装模块、所述镜片c组装模块均包括供料机构、吸嘴、带动所述吸嘴移动的第一活动机构、搬运所述半成品镜头的第二活动机构和对所述半成品镜头进行保压的打压机构；所述第二活动机构包括Y轴组装单元和Y轴搬运单元；所述吸嘴在所述供料机构和所述Y轴组装单元之间来回移动；相邻两个所述Y轴搬运单元之间均通过连接块连接形成组装线。2.根据权利要求1所述的镜头全自动组装线，其特征在于：所述第一活动机构包括带动所述吸嘴沿Z轴移动的Z轴移动组件和带动所述Z轴移动组件沿X轴移动的X轴移动组件。3.根据权利要求2所述的镜头全自动组装线，其特征在于：所述Z轴移动组件包括带动所述吸嘴旋转的第一电机、带动所述吸嘴升降的第一气缸和设置于所述吸嘴一侧的第一CCD装置，所述第一CCD装置用于识别所述半成品镜头的圆心，从而给所述半成品镜头定位。4.根据权利要求1所述的镜头全自动组装线，其特征在于：所述Y轴搬运单元包括安装于所述工作台上的第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动连接的安装架和多个供所述半成品镜头放置的支撑柱，所述安装架包括上支架和下支架；所述下支架上固定安装有带动所述上支架升降的第二气缸；所述上支架还设置有一个或多个缓冲组件和多个用于搬运所述半成品镜头的第一搬运夹组件；所述第一Y轴滑轨上还设置有多个限位传感器；所述第一搬运夹组件沿第一Y轴滑轨在所述Y轴组装单元和所述支撑柱之间或者在多个所述支撑柱之间来回移动。5.根据权利要求1或4所述的镜头全自动组装线，其特征在于：所述Y轴组装单元包括供所述半成品镜头放置的组装座、与所述组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，田孟龙，潘海东，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：