一种镜头自动锁附机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜头自动锁附机，包括工作台，其中工作台上设置有托盘组件、搬运机构、用于锁附压圈和半成品镜头的锁附机构、带动托盘组件沿Y轴移动的Y轴移动机构和供多个托盘组件放置的T轴料仓机构；锁附机构的一侧设置有供压圈放置的供料机构，另一侧设置有带动搬运机构沿X轴移动的X轴移动机构；T轴料仓机构位于Y轴移动机构的一端；X轴移动机构的下方为搬运区域；Y轴移动机构带动托盘组件沿Y轴移动到搬运区域内时，搬运机构在托盘组件和锁附机构之间移动半成品镜头或锁附完成的镜头，该设备能自动化完成上料及锁附作业，提高了组装效率和生产良率，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头自动锁附机


[0001]本技术涉及镜头装配
，更具体地说，涉及一种镜头自动锁附机。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们对广角镜头的需求日益增长，在现有的镜头组装工艺中，不可缺少的一步就是用镜盖或压圈将整个镜片组封装在镜筒内形成镜头，来保证镜片组件在镜筒内没有松动。
[0003]目前大多数情况下主要还是通过操作员人工手动来进行镜盖或压圈和半成品镜头的组装，但手动作业无法满足大批量镜头模组的需求，且人工操作也会使得产品精度不高，不能满足企业大规模生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种镜头自动锁附机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜头自动锁附机，包括工作台，其中：所述工作台上设置有托盘组件、搬运机构、用于锁附压圈和半成品镜头的锁附机构、带动所述托盘组件沿Y轴移动的Y轴移动机构和供多个所述托盘组件放置的T轴料仓机构；所述锁附机构的一侧设置有供所述压圈放置的供料机构，另一侧设置有带动所述搬运机构沿X轴移动的X轴移动机构；所述T轴料仓机构位于所述Y轴移动机构的一端；所述X轴移动机构的下方为搬运区域；所述Y轴移动机构带动所述托盘组件沿Y轴移动到所述搬运区域内时，所述搬运机构在所述托盘组件和所述锁附机构之间移动所述半成品镜头或锁附完成的镜头；
[0006]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述锁附机构包括夹紧单元、上料单元、带动所述夹紧单元与所述上料单元在所述供料机构与所述X轴移动机构的一端来回移动的第一活动组件、旋转单元和带动所述旋转单元旋转或上升的第二活动组件；所述旋转单元靠自身重量下降；所述上料单元移动至所述旋转单元的正下方时，所述旋转单元向下抓取所述压圈；所述夹紧单元移动至所述旋转单元的正下方时，所述旋转单元向下运动并旋转将所述压圈固定在所述半成品镜头上；
[0007]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述第一活动组件包括固定于所述工作台上的滑轨；所述滑轨上设置有滑块和带动所述滑块沿所述滑轨移动的第一电机；所述夹紧单元和所述上料单元固定于所述滑块上；
[0008]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述第二活动组件包括设置于所述第一活动组件一侧的安装座；所述旋转单元安装于所述安装座上；所述安装座上还设置有带动所述旋转单元旋转的第二电机和带动旋转单元上升的第三电机；所述第二活动组件还包括减缓所述旋转单元下降趋势的配重块和调节所述旋转单元与所述配重块之间重力平衡的第一气缸；所述配重块的重量不大于所述旋转单元的重量；
[0009]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述夹紧单元包括锁附底座和用于夹紧所述半成品镜头的第一气动夹爪；所述锁附底座上设置有用于控制所述第一气动夹爪松紧的第二气缸和用于检测锁附扭力值的扭力传感器；
[0010]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述旋转单元包括锁附旋转轴和用于夹紧所述压圈的第二气动夹爪；所述锁附旋转轴上设置有控制所述第二气动夹爪松紧的第三气缸；所述锁附旋转轴上还设置有压杆；所述压杆的一端贯穿于所述锁附旋转轴，另一端设置有检测镜头高度的压力传感器；
[0011]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述上料单元包括供所述压圈放置的上料基座和带动所述上料基座升降的第四气缸；
[0012]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述供料机构包括出料流道和与出料流道连接的出料口，所述出料口外侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括固定于所述工作台上的安装柱、与所述安装柱连接的挡板和贯穿于所述挡板的连接件；所述连接件一端固定设置有限位块，另一端固定设置有阻挡件；所述挡板与所述阻挡件之间还设置有复位弹簧；所述复位弹簧套设在所述连接件上；所述阻挡件可伸缩的打开或关闭供料出口；所述上料单元向所述供料机构靠近时，所述上料基座的高度与所述供料机构的出料口的高度一致；
[0013]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述上料单元上还设置有用于识别所述上料基座上是否有所述压圈的光电传感器；
[0014]本技术所述的镜头自动锁附机，其中，所述托盘组件包括良品收料盘和不良品收料盘。
[0015]本技术的有益效果在于：利用供料机构向锁附机构的上料单元提供压圈；Y轴移动机构带动托盘组件移动到X轴移动机构的搬运区域内时，X轴移动机构带动搬运机构在托盘组件和锁附机构之间来回移动；搬运组件从托盘组件上抓取半成品镜头后放置在锁附机构的夹紧单元上，旋转单元抓取上料单元上的压圈与夹紧单元配合将半成品镜头和压圈进行装配；从而使得镜头锁附机能自动化完成上料及锁附作业，提高了组装效率和生产良率，减少了人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0017]图1是本技术较佳实施例的镜头自动锁附机的结构示意图；
[0018]图2是本技术较佳实施例的锁附机构的结构示意图一；
[0019]图3是本技术较佳实施例的锁附机构的结构示意图二；
[0020]图4是本技术较佳实施例的挡料机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术较佳实施例的托盘组件的结构示意图；
[0022]附图标记如下：
[0023]100
‑
工作台；200
‑
托盘组件；201
‑
良品收料盘；202
‑
不良品收料盒；
[0024]300
‑
搬运组件；400
‑
锁附机构；401
‑
滑轨；402
‑
安装座；403
‑
滑块；
[0025]404
‑
第一电机；405
‑
第二电机；406
‑
第三电机；407
‑
锁附底座；
[0026]408
‑
第一气动夹爪；409
‑
第二气缸；410
‑
扭力传感器；411
‑
锁附旋转轴；
[0027]412
‑
第二气动夹爪；413
‑
第三气缸；414
‑
上料基座；415
‑
第四气缸；
[0028]416
‑
光电传感器；417
‑
配重块；418
‑
压杆；419
‑
压力传感器；
[0029]420
‑
第一气缸；500
‑
Y轴移动机构；600
‑
X轴移动机构；
[0030]700
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头自动锁附机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有托盘组件、搬运机构、用于锁附压圈和半成品镜头的锁附机构、带动所述托盘组件沿Y轴移动的Y轴移动机构和供多个所述托盘组件放置的T轴料仓机构；所述锁附机构的一侧设置有供所述压圈放置的供料机构，另一侧设置有带动所述搬运机构沿X轴移动的X轴移动机构；所述T轴料仓机构位于所述Y轴移动机构的一端；所述X轴移动机构的下方为搬运区域；所述Y轴移动机构带动所述托盘组件沿Y轴移动到所述搬运区域内时，所述搬运机构在所述托盘组件和所述锁附机构之间移动所述半成品镜头或锁附完成的镜头。2.根据权利要求1所述的镜头自动锁附机，其特征在于，所述锁附机构包括夹紧单元、上料单元、带动所述夹紧单元与所述上料单元在所述供料机构与所述X轴移动机构的一端来回移动的第一活动组件、旋转单元和带动所述旋转单元旋转或上升的第二活动组件；所述旋转单元靠自身重量下降；所述上料单元移动至所述旋转单元的正下方时，所述旋转单元向下抓取所述压圈；所述夹紧单元移动至所述旋转单元的正下方时，所述旋转单元向下运动并旋转将所述压圈固定在所述半成品镜头上。3.根据权利要求2所述的镜头自动锁附机，其特征在于，所述第一活动组件包括固定于所述工作台上的滑轨；所述滑轨上设置有滑块和带动所述滑块沿所述滑轨移动的第一电机；所述夹紧单元和所述上料单元固定于所述滑块上。4.根据权利要求2所述的镜头自动锁附机，其特征在于，所述第二活动组件包括设置于所述第一活动组件一侧的安装座；所述旋转单元安装于所述安装座上；所述安装座上还设置有带动所述旋转单元旋转的第二电机和带动旋转单元上升的第三电机；所述第二活动组件还包括减缓所述旋转单元下降趋势的配重块和调节所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余高达，田孟龙，潘海东，
申请(专利权)人：深圳市智弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：