一种无人搬运车制造技术

技术编号：40651267 阅读：2 留言：0更新日期：2024-03-13 21:29

本技术公开了一种无人搬运车，包括：搬运车体、一组防撞阻尼保护机构、可调式连接机构。一组防撞阻尼保护机构对称分布于搬运车体的两侧，防撞阻尼保护机构包括防撞保护板，防撞保护板远离搬运车体的一侧设有阻尼缓冲板，阻尼缓冲板与防撞保护板之间连接有多个均匀分布的连接杆，阻尼缓冲板远离连接杆的一侧连接有防撞保护气囊。可调式连接机构设于防撞保护板与搬运车体之间，可调式连接机构包括支撑固定板。本技术通过设置可调式连接机构和防撞阻尼保护机构，可对无人搬运车起到阻尼式缓冲保护的作用，同时，防撞阻尼保护机构可根据搬运货物尺寸的变化进行适应性调节，提高了无人搬运车的防撞保护性能。

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【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人搬运车，具体涉及一种无人搬运车。

技术介绍

1、无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径进行行驶，在使用过程中不需要额外驾驶人员驾驶，以可充电的蓄电池作为动力来源，由于具有自动化程度高、美观以及使用便捷性高的优点广泛应用在工业生产以及货物运输领域。

2、无人搬运车由于在运行过程中不配备驾驶人员，这样虽然可以减少无人搬运车使用过程中的人力投入，但同样的增加了无人搬运车使用过程中的安全风险，为了保证无人搬运车的使用安全性，通常需要对无人搬运车配置相应的防撞保护装置。

3、专利号为cn218578828u的中国技术专利，公开了一种agv无人搬运车防撞装置，该申请通过在搬运车本体的两侧设置防撞梁、缓冲板、导柱、导套、弹簧二以及弹簧一等技术特征，在搬运车本体与其他物体发生碰撞时，通过弹簧一和弹簧二对搬运车本体进行缓冲，从而提高搬运车本体的防撞性能。

4、通过防撞梁、缓冲板、弹簧一以及弹簧二几部分的相互配合虽然可以对搬运车体进行防撞保护，但是单纯的弹簧并不能对搬运车体碰撞所产生的势能进行消除，使得当搬运车体与障碍物发生碰撞时，搬运车体会在弹簧作用力的作用下进行弹出，同时，由于不同货物的尺寸不同，当搬运车体对不同尺寸的货物进行搬运时，防撞梁、缓冲板、弹簧一以及弹簧二不能根据货物尺寸的变化进行相应的调节，这样就使得无人搬运车的防撞保护性能较差。

5、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种无人搬运车。

技术实现思路</p>

1、本技术的目的在于提供一种无人搬运车，以解决上述无人搬运车的防撞保护性能较差的问题。

2、为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：

3、一种无人搬运车，包括：搬运车体、一组防撞阻尼保护机构、可调式连接机构。

4、一组所述防撞阻尼保护机构对称分布于所述搬运车体的两侧，所述防撞阻尼保护机构包括防撞保护板，所述防撞保护板远离搬运车体的一侧设有阻尼缓冲板，所述阻尼缓冲板与防撞保护板之间连接有多个均匀分布的连接杆，所述阻尼缓冲板远离连接杆的一侧连接有防撞保护气囊。

5、所述可调式连接机构设于所述防撞保护板与搬运车体之间，所述可调式连接机构包括支撑固定板，所述支撑固定板与防撞保护板固定连接，所述支撑固定板内滑动连接有一对支撑滑块，一对所述支撑滑块远离防撞保护板的一侧均铰接有调节连接杆。

6、进一步地，所述防撞保护板内固定连接有多个均匀分布的储液筒。储液筒起到存储缓冲液的作用，便于通过储液筒与活塞板的相互配合对阻尼缓冲板起到液压缓冲的作用。多个所述储液筒内均设有活塞板，所述活塞板与连接杆固定连接。活塞板对连接杆起到支撑限位的作用，便于通过对活塞板进行缓冲保护的方式对阻尼缓冲板进行缓冲限位。

7、进一步地，所述活塞板上开设有多个均匀分布的节流孔。通过储液筒内的缓冲液流通节流孔的方式将活塞板所受势能转换为缓冲液的内能，从而便于对阻尼缓冲板进行缓冲支撑。所述活塞板与储液筒之间连接有多组连接弹簧。连接弹簧起到连接活塞板与储液筒的作用，便于通过连接弹簧的收缩与复位对活塞板进行支撑复位。

8、进一步地，所述防撞保护气囊内设有多个均匀分布的复位弹簧。多个复位弹簧对防撞保护气囊起到支撑与复位的作用。所述防撞保护气囊的两侧均设有排气哨筒。便于通过排气哨筒对发声球起到收纳限位的作用，通过发声球与排气哨筒的相互碰撞产生预警噪音，从而对搬运车体起到碰撞警示的作用。所述排气哨筒与防撞保护气囊之间连接有连通气管。连通气管起到连通排气哨筒与防撞保护气囊的作用。

9、进一步地，所述连通气管位于排气哨筒内的一端连接有限位通气滤网。通过限位通气滤网对发声球起到支撑限位的作用。所述排气哨筒的外侧开设有多个均匀分布的排气孔。通过开设排气孔，便于将排气哨筒与外界进行连通。所述排气哨筒内设有若干发声球。便于通过若干发声球与排气哨筒的相互碰撞产生预警噪音。

10、进一步地，一对所述调节连接杆远离支撑滑块的一端均铰接有螺纹滑块。螺纹滑块对调节连接杆起到支撑限位的作用，便于通过对螺纹滑块进行移动控制的方式对调节连接杆进行移动控制，从而便于对防撞保护板进行位置调节控制。一对所述螺纹滑块内螺纹连接有移动丝杆。通过移动丝杆对螺纹滑块起到支撑限位与移动控制的作用。所述移动丝杆的两侧开设有方向相反的外螺纹。通过在移动丝杆的两侧开设方向相反的外螺纹，便于使得一对螺纹滑块在内外螺纹的作用下随移动丝杆的旋转进行方向相反的移动，从而便于对一对调节连接杆的展开状态进行控制。所述移动丝杆的外侧转动连接有装配固定座，所述装配固定座与搬运车体固定连接。装配固定座对移动丝杆起到支撑限位的作用，同时，装配固定座对一对螺纹滑块起到装配限位与移动限位的作用。

11、与现有技术相比，本技术具有以下优点：

12、本技术通过设置可调式连接机构和防撞阻尼保护机构，可对无人搬运车起到阻尼式缓冲保护的作用，同时，防撞阻尼保护机构可根据搬运货物尺寸的变化进行适应性调节，提高了无人搬运车的防撞保护性能。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车，其特征在于，所述防撞保护板(201)内固定连接有多个均匀分布的储液筒(205)，多个所述储液筒(205)内均设有活塞板(206)，所述活塞板(206)与连接杆(203)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人搬运车，其特征在于，所述活塞板(206)上开设有多个均匀分布的节流孔，所述活塞板(206)与储液筒(205)之间连接有多组连接弹簧(207)。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车，其特征在于，所述防撞保护气囊(204)内设有多个均匀分布的复位弹簧(208)，所述防撞保护气囊(204)的两侧均设有排气哨筒(209)，所述排气哨筒(209)与防撞保护气囊(204)之间连接有连通气管(210)。

5.根据权利要求4所述的一种无人搬运车，其特征在于，所述连通气管(210)位于排气哨筒(209)内的一端连接有限位通气滤网(211)，所述排气哨筒(209)的外侧开设有多个均匀分布的排气孔，所述排气哨筒(209)内设有若干发声球(212)。

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【技术特征摘要】

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车，其特征在于，所述防撞保护气囊(204)内设有多个均匀分布的复位弹簧(208)，所述防撞保护气囊(204)的两侧均设有排气哨筒(209)，所述排气哨筒(209)与防...

【专利技术属性】
技术研发人员：李河艳，虞大鹏，许春荣，刘弥涓，
申请(专利权)人：工业级五G创新应用大理研究院，
类型：新型
国别省市：

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