一种无人船停泊固定装置制造方法及图纸

技术编号:40696893 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-18 20:23
本技术的目的是提供一种无人船停泊固定装置,在设备工作时,首先将收取绳拴在固定环一上,然后通过电推杆的工作,进而带动调节杆的移动,进而带动调节杆与固定槽分离,然后通过驱动电机的转动,进而带动收取辊的转动,进而带动无人船的移动,然后将固定绳与固定环二固定连接,然后通过防水油缸的伸缩,进而实现对无人船的固定,然后通过拧动调节螺母,进而带动螺纹调节杆一和螺纹调节杆二之间的距离,进而实现对防水油缸进行限位调节,最终实现对无人船进行稳定停泊。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人船停泊,特别涉及一种无人船停泊固定装置


技术介绍

1、无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,现今,不少国家已开始研制无人船,目前无人船回收上岸,通常依靠绳索钩子,并将船锚打下水进行稳定。

2、其中现有公告号为cn218806380u的中国专利,公开了一种新型无人船停泊固定装置,包括锚体,所述锚体的顶部可拆卸连接有连接杆,所述连接杆和锚体之间设置有限位机构,所述限位机构包括固定筒,所述固定筒固定连接在锚体的顶部,所述限位机构上设置有连杆机构。

3、但是仍存在问题,在实际使用过程中,不同水域的水底物质环境不同,其固定的稳固性也不相同,大大降低了无人船停泊的稳定性,存在一定的局限性。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种无人船停泊固定装置,用来解决
技术介绍
中提出的问题,方便推广。

2、为了达到上述技术目的,本技术采用的技术方案为:

3、一种无人船停泊固定装置,包括停泊台,所述停泊台上面固定设有连接板一,所述连接板一上方设有连接板二,所述连接板一和连接板二之间设有收取辊,所述收取辊两端对称设有防护板一和防护板二,所述连接板二上面固定设有收取装置,所述停泊台一侧设有辅助固定装置,所述停泊台上开设有操作槽,所述操作槽内设有调节装置,所述收取辊上缠设有收取绳,所述收取绳远离收取辊的一端设有无人船,所述无人船两侧对称设有固定环一和固定环二,所述固定环一与收取绳固定连接;</p>

4、所述收取装置包括固定设置在连接板二上面的驱动电机和固定设置在连接板二一侧的调节箱,所述驱动电机输出端与收取辊固定连接,所述防护板一周向开设有固定槽,所述调节箱内插设有限位杆,所述调节箱内壁上固定设有限位板一,所述限位杆上固定设有限位板二,所述限位板一和限位板二之间设有限位弹簧,所述限位弹簧套设在限位杆上,所述限位杆一端插设在固定槽内,所述限位杆远离固定槽的一端设有连接块,所述连接板二上面固定设有支撑杆,所述支撑杆上面固定设有支撑板,所述支撑杆上活动设有调节杆,所述调节杆一端与,所述连接块活动连接,所述支撑板下面固定设有电推杆,所述电推杆活动设置在电推杆远离连接块的一端。

5、进一步的,所述辅助固定装置包括活动设置在停泊台内壁上的防水油缸,所述防水油缸活塞杆上固定设有固定绳,所述固定绳远离防水油缸活塞杆的一端与固定环二固定连接。

6、进一步的,所述调节装置包括活动设置在操作槽内的螺纹调节杆一,所述螺纹调节杆一远离操作槽的一端螺纹连接有调节螺母,所述调节螺母上开设有调节孔,所述调节螺母远离螺纹调节杆一的一端螺纹连接有螺纹调节杆二,所述螺纹调节杆二远离调节螺母的一端活动设置在防水油缸上。

7、进一步的,所述螺纹调节杆一和螺纹调节杆二的螺纹旋向相反。

8、作为改进,本技术的有益效果为:

9、本技术的一种无人船停泊固定装置,在设备工作时,首先将收取绳拴在固定环一上,然后通过电推杆的工作,进而带动调节杆的移动,进而带动调节杆与固定槽分离,然后通过驱动电机的转动,进而带动收取辊的转动,进而带动无人船的移动,然后将固定绳与固定环二固定连接,然后通过防水油缸的伸缩,进而实现对无人船的固定,然后通过拧动调节螺母,进而带动螺纹调节杆一和螺纹调节杆二之间的距离,进而实现对防水油缸进行限位调节,最终实现对无人船进行稳定停泊。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人船停泊固定装置,包括停泊台(1),其特征在于,所述停泊台(1)上面固定设有连接板一(2),所述连接板一(2)上方设有连接板二(3),所述连接板一(2)和连接板二(3)之间设有收取辊(4),所述收取辊(4)两端对称设有防护板一(5)和防护板二(6),所述连接板二(3)上面固定设有收取装置(7),所述停泊台(1)一侧设有辅助固定装置(8),所述停泊台(1)上开设有操作槽(9),所述操作槽(9)内设有调节装置(10),所述收取辊(4)上缠设有收取绳(11),所述收取绳(11)远离收取辊(4)的一端设有无人船(12),所述无人船(12)两侧对称设有固定环一(13)和固定环二(14),所述固定环一(13)与收取绳(11)固定连接;

2.根据权利要求1所述的一种无人船停泊固定装置,其特征在于,所述辅助固定装置(8)包括活动设置在停泊台(1)内壁上的防水油缸(801),所述防水油缸(801)活塞杆上固定设有固定绳(802),所述固定绳(802)远离防水油缸(801)活塞杆的一端与固定环二(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船停泊固定装置,其特征在于,所述调节装置(10)包括活动设置在操作槽(9)内的螺纹调节杆一(1001),所述螺纹调节杆一(1001)远离操作槽(9)的一端螺纹连接有调节螺母(1002),所述调节螺母(1002)上开设有调节孔(1003),所述调节螺母(1002)远离螺纹调节杆一(1001)的一端螺纹连接有螺纹调节杆二(1004),所述螺纹调节杆二(1004)远离调节螺母(1002)的一端活动设置在防水油缸(801)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人船停泊固定装置,其特征在于,所述螺纹调节杆一(1001)和螺纹调节杆二(1004)的螺纹旋向相反。

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【技术特征摘要】

1.一种无人船停泊固定装置,包括停泊台(1),其特征在于,所述停泊台(1)上面固定设有连接板一(2),所述连接板一(2)上方设有连接板二(3),所述连接板一(2)和连接板二(3)之间设有收取辊(4),所述收取辊(4)两端对称设有防护板一(5)和防护板二(6),所述连接板二(3)上面固定设有收取装置(7),所述停泊台(1)一侧设有辅助固定装置(8),所述停泊台(1)上开设有操作槽(9),所述操作槽(9)内设有调节装置(10),所述收取辊(4)上缠设有收取绳(11),所述收取绳(11)远离收取辊(4)的一端设有无人船(12),所述无人船(12)两侧对称设有固定环一(13)和固定环二(14),所述固定环一(13)与收取绳(11)固定连接;

2.根据权利要求1所述的一种无人船停泊固定装置,其特征在于,所述辅助固定装置(8)包括活动设置在停泊台(1)内壁上的...

【专利技术属性】
技术研发人员:许春荣虞大鹏李河艳
申请(专利权)人:工业级五G创新应用大理研究院
类型:新型
国别省市:

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