【技术实现步骤摘要】
本申请涉及土建施工机械领域，尤其是涉及长臂挖机用夹具装置。
技术介绍
1、河道生态护坡一般是使用预制块进行铺设拼接形成。铺设过程中一般使用长臂挖机夹持预制块进行铺设，这种预制块应用于构建生态护坡，因而在预制块上会有用于种植绿植的通槽，一般长臂挖机停留在岸边，通过操作臂驱动夹具夹持堆放在岸边的预制块，以实现铺设。
2、相关技术中公开的夹具例如国家知识产权局2015.05.06公开的一种铲挖机（cn104594404a）其中即公开了一种能够用于夹持的夹具。但是应用在夹持预制块时发现这种夹持装置在夹持过程中仅与预制块的侧壁接触，夹持不够稳定，挖机将预制块从岸边夹持到施工区域的过程中存在脱落的风险。
技术实现思路
1、为了改善夹持不稳定的问题，本申请提供长臂挖机用夹具装置。
2、本申请提供的一种长臂挖机用夹具装置，采用如下的技术方案：
3、长臂挖机用夹具装置，包括安装在挖机操作臂上用于夹装预制块的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂转动连接在基座上，所述第一夹臂和第二夹臂之间设有定位组件，所述定位组件设于所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述定位组件抵接在所述预制块上；
4、所述定位组件包括定位部和驱动部，所述定位部和所述驱动部分别设于所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述第一夹臂和所述第二夹臂转动时通过所述驱动部带动所述定位部抵接预制块。
5、通过采用上述技术方案，初始状态下第一夹臂和第二夹臂之间的角度转动到最大，需要夹持预制块时第一夹臂
6、可选的，所述驱动部包括转轴、齿轮、第一齿条和第二齿条，转轴的端部转动连接在基座上垂直于基座置于第一夹臂和第二夹臂之间；
7、所述转轴远离所述基座的端部设有安装架，所述安装架内设有齿轮，所述齿轮套设在转轴上并在所述转轴的驱动下转动，所述安装架上设有相互平行的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽以所述转轴为中心对称布设在所述安装架上；
8、所述第一齿条穿过所述第一导向槽并与所述齿轮啮合，所述第二齿条穿过所述第二导向槽并与所述齿轮啮合，所述第一夹臂推动所述第一齿条沿所述第一导向槽滑动，所述第二夹臂推动所述第二齿条沿所述第二导向槽滑动。
9、通过采用上述技术方案，当第一夹臂和第二夹臂相互靠近时，第一夹臂推动第一齿条移动，第二夹臂推动第二齿条移动，从而带动定位部移动并抵接在预制块上，夹持时通过定位部与第一夹臂、第二夹臂配合实现多种方向的夹持，夹持更加稳定，在夹持移动预制块的过程中预制块不易掉落。
10、可选的，所述第一齿条靠近所述第一夹臂的一端转动连接第一滑块，所述第一夹臂上开设供所述第一滑块滑动的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一夹臂的长度方向开设，所述第一滑块卡合在所述第一滑槽内并在所述第一滑槽内滑动；
11、所述第二齿条靠近所述第二夹臂的一端转动连接第二滑块，所述第二夹臂上开设供所述第二滑块滑动的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二夹臂的长度方向开设，所述第二滑块卡合在所述第二滑槽内并在所述第一滑槽内滑动。
12、通过采用上述技术方案，为了使得第一齿条和第二齿条能够在推动杆过程中始终保持水平状态，推动时第一滑块在第一滑槽内滑动，第二滑块在第二滑槽内滑动，降低第一齿条和第二齿条卡涩的风险。
13、可选的，所述定位部包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆均呈l形，所述第一定位杆的一端与所述第一齿条固定连接，所述第一定位杆的另一端插入所述预制块，所述第二定位杆的一端与所述第二齿条固定连接，所述第二定位杆的另一端插入所述预制块。
14、通过采用上述技术方案，第一定位杆和第二定位杆移动时候由第一夹臂和第二夹臂驱动，与第一夹臂和地第二夹臂同时抵撑在预制块上并从两个相反方向同时抵撑，夹持更加稳定，在夹持移动预制块的过程中预制块不易掉落。
15、可选的，所述预制块的端面上开设第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相互平行，所述第一限位孔供所述第一定位杆插入，所述第二限位孔供所述第二定位杆插入，所述预制块的周缘开设供所述第一夹臂和所述第二夹臂抵接的夹持槽。
16、通过采用上述技术方案，夹持时第一定位杆对应插入第一限位孔中并与第一限位孔的侧壁接触，相应的第二定位杆插入第二限位孔中并与第二限位孔的侧壁接触，与第一夹臂、第二夹臂配合实现对预制块的夹持，预制块在夹持过程中不易掉落，更加稳定。
17、可选的，所述第一夹臂和第二夹臂上设有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫朝向所述夹持槽。
18、通过采用上述技术方案，夹持过程中利用缓冲胶垫缓冲，避免第一夹臂和第二夹臂与预制块之间的硬性接触，降低夹持过程中预制块损伤的可能性。
19、可选的，所述基座可拆卸的连接在所述挖机操作臂上，所述基座上设有液压缸，所述液压缸驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离。
20、通过采用上述技术方案，液压缸由挖机驾驶室中的驾驶人员操控，与利用挖机原有的液压系统驱动，便于与挖机连接。
21、可选的，所述第一定位杆和所述第二定位杆上套设缓冲垫层，所述缓冲垫层与所述预制块抵接。
22、通过采用上述技术方案，夹持过程中利用缓冲垫层缓冲，避免第一定位杆、第二定位杆与预制块之间的硬性接触，降低夹持过程中预制块损伤的可能性。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
24、1、第一夹臂和第二夹臂相互靠近时，第一夹臂推动第一齿条移动，第二夹臂推动第二齿条移动，从而带动定位部移动并抵接在预制块上，夹持时通过定位部与第一夹臂、第二夹臂配合实现多种方向的夹持，夹持更加稳定，在夹持移动预制块的过程中预制块不易掉落；
25、2、夹持时第一定位杆对应插入第一限位孔中并与第一限位孔的侧壁接触，相应的第二定位杆插入第二限位孔中并与第二限位孔的侧壁接触，与第一夹臂、第二夹臂配合实现对预制块的夹持，预制块在夹持过程中不易掉落，更加稳定。
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1.长臂挖机用夹具装置，包括安装在挖机操作臂(1)上用于夹装预制块(4)的第一夹臂(2)和第二夹臂(3)，第一夹臂(2)和第二夹臂(3)转动连接在基座(5)上，其特征在于：所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间设有定位组件(6)，所述定位组件(6)设于所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间，所述定位组件(6)抵接在所述预制块(4)上；
2.根据权利要求1所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述驱动部(61)包括转轴(614)、齿轮(613)、第一齿条(611)和第二齿条(612)，转轴(614)的端部转动连接在基座(5)上垂直于基座(5)置于第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间；
3.根据权利要求2所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述第一齿条(611)靠近所述第一夹臂(2)的一端转动连接第一滑块(617)，所述第一夹臂(2)上开设供所述第一滑块(617)滑动的第一滑槽(616)，所述第一滑槽(616)沿所述第一夹臂(2)的长度方向开设，所述第一滑块(617)卡合在所述第一滑槽(616)内并在所述第一滑槽(616)内滑动；
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述预制块(4)的端面上开设第一限位孔(41)和第二限位孔(42)，所述第一限位孔(41)和所述第二限位孔(42)相互平行，所述第一限位孔(41)供所述第一定位杆(621)插入，所述第二限位孔(42)供所述第二定位杆(622)插入，所述预制块(4)的周缘开设供所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)抵接的夹持槽。
6.根据权利要求5所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)上设有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫朝向所述夹持槽。
7.根据权利要求6所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述基座(5)可拆卸的连接在所述挖机操作臂(1)上，所述基座(5)上设有液压缸，所述液压缸驱动所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)相互靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述第一定位杆(621)和所述第二定位杆(622)上套设缓冲垫层，所述缓冲垫层与所述预制块(4)抵接。
...【技术特征摘要】
1.长臂挖机用夹具装置，包括安装在挖机操作臂(1)上用于夹装预制块(4)的第一夹臂(2)和第二夹臂(3)，第一夹臂(2)和第二夹臂(3)转动连接在基座(5)上，其特征在于：所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间设有定位组件(6)，所述定位组件(6)设于所述第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间，所述定位组件(6)抵接在所述预制块(4)上；
2.根据权利要求1所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述驱动部(61)包括转轴(614)、齿轮(613)、第一齿条(611)和第二齿条(612)，转轴(614)的端部转动连接在基座(5)上垂直于基座(5)置于第一夹臂(2)和第二夹臂(3)之间；
3.根据权利要求2所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述第一齿条(611)靠近所述第一夹臂(2)的一端转动连接第一滑块(617)，所述第一夹臂(2)上开设供所述第一滑块(617)滑动的第一滑槽(616)，所述第一滑槽(616)沿所述第一夹臂(2)的长度方向开设，所述第一滑块(617)卡合在所述第一滑槽(616)内并在所述第一滑槽(616)内滑动；
4.根据权利要求2所述的长臂挖机用夹具装置，其特征在于：所述定位部(62)包括第一定位杆(621)和第二定位杆(622)，所述第一定位杆(621)与所述第二定位杆(622)均呈l形...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大为，张新，彭冲，陈小新，张宇，
申请(专利权)人：江苏省水利建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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