一种无人驾驶控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。本发明专利技术的优点：安全性更高，系统更完善，功能更多样。功能更多样。功能更多样。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶控制方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体是指一种无人驾驶控制方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，然而随着路况越来越复杂，路上的车辆也越来越多，各种违反交通规则的行为层出不穷，无人驾驶技术必须有更高级的系统，更出色的识别能力和计算能力，才能适应复杂的路况。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述的各种问题，提供了安全性更高，系统更完善，功能更多样的一种无人驾驶控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。
[0005]优选的，所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。
[0006]优选的，所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测系统，激光雷达覆盖范围广，一般可达80米的覆盖范围，对侧后方的车辆信号进行捕捉，对于加速、变道、超车的车辆信息做出及时的信息反馈，红外探测器主要负责探测两侧的行人和非机动车信息，在过红绿灯、视野不开阔的小路口的时候，快跑的行人和快行的非机动车，容易造成隐患。
[0007]优选的，所述导航定位系统主要组成为GPS定位系统，所述导航定位系统和云端大数据库共享数据，所述云端大数据库记录参与其中的所述历史行车行驶记录，对于路况、事故多发地段等有着充足的数据记录，结合GPS定位系统对实时的路况，可以提高预防交通事故的可能性。
[0008]优选的，所述车辆评估系统对车辆本身重要的组成部分，如发动机、底盘状态、车身稳定、电气设备做出实时评估，如果某个部分已经有损或者将要损坏，车载智能计算机将做出靠边停车或者继续前行寻找合理停靠地点的决定，防止造成交通事故。
[0009]本专利技术与现有技术相比的优点在于：传统的无人驾驶系统一般只是采用激光雷达和超声传感器和充当汽车的眼睛和耳朵，本专利技术加入了红外探测系统，可以更好地弥补无人驾驶加热近距离的感知不足的缺点，可以对周围的车辆和行人做出更好的保护，和云端数据库相连通，可以有效避免拥堵路段，增加事故多发路段的安全性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种无人驾驶控制方法的工作框架图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0012]实施例1
[0013]汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。
[0014]所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。
[0015]所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测系统，激光雷达覆盖范围广，一般可达80米的覆盖范围，对侧后方的车辆信号进行捕捉，对于加速、变道、超车的车辆信息做出及时的信息反馈，红外探测器主要负责探测两侧的行人和非机动车信息，在过红绿灯、视野不开阔的小路口的时候，快跑的行人和快行的非机动车，容易造成隐患。
[0016]实施例2
[0017]汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。
[0018]所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。
[0019]所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测系统，激光雷达覆盖范围广，一般可达80米的覆盖范围，对侧后方的车辆信号进行捕捉，对于加速、变道、超车的车辆信息做出及时的信息反馈，红外探测器主要负责探测两侧的行人和非机动车信息，在过红绿灯、视野不开阔的小路口的时候，快跑的行人和快行的非机动车，容易造成隐患。
[0020]所述导航定位系统主要组成为GPS定位系统，所述导航定位系统和云端大数据库
共享数据，所述云端大数据库记录参与其中的所述历史行车行驶记录，对于路况、事故多发地段等有着充足的数据记录，结合GPS定位系统对实时的路况，可以提高预防交通事故的可能性。
[0021]实施例3
[0022]汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。
[0023]所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。
[0024]所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测系统，激光雷达覆盖范围广，一般可达80米的覆盖范围，对侧后方的车辆信号进行捕捉，对于加速、变道、超车的车辆信息做出及时的信息反馈，红外探测器主要负责探测两侧的行人和非机动车信息，在过红绿灯、视野不开阔的小路口的时候，快跑的行人和快行的非机动车，容易造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，其特征在于：汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载智能计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载智能计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶控制方法，其特征在于：所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
范围，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶控制方法，其特征在于：所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，邱大伟，张大霖，袁尧，卢振华，郭新明，
申请(专利权)人：工业级五G创新应用大理研究院，
类型：发明
国别省市：