【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶控制方法
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体是指一种无人驾驶控制方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，然而随着路况越来越复杂，路上的车辆也越来越多，各种违反交通规则的行为层出不穷，无人驾驶技术必须有更高级的系统，更出色的识别能力和计算能力，才能适应复杂的路况。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述的各种问题，提供了安全性更高，系统更完善，功能更多样的一种无人驾驶控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶控制方法，包括车载智能计算机，其特征在于：汽车前方连接设有物体识别系统，所述汽车侧后方连接设有环境感知系统，所述车载智能计算机内设有导航定位系统、车况评估系统，所述车载智能计算机内设有信号传输系统，所述信号传输系统不断向直径五百米以内的圆形范围内散布本车电信号，以便于其他无人驾驶车辆及普通车辆接收信息。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶控制方法，其特征在于：所述物体识别系统包括在车前两侧安装的广角高清远射摄像头，所述广角高清远射摄像头的视野可以覆盖车前两侧45
°
范围，所述广角高清远射摄像头获取最重要的车前状况传输给车载智能计算机，所述车载智能计算机自身具备的强大计算能力，总能给出正确的行走路径，对路况存在着把控能力，从而对车辆的速度、方向、位置做出合理的调整。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶控制方法，其特征在于：所述环境感知系统包括安装于车辆侧面和后面的激光雷达和红外探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，邱大伟，张大霖，袁尧，卢振华，郭新明，
申请(专利权)人：工业级五G创新应用大理研究院，
类型：发明
国别省市：
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