向配送机器人提供最后一英里辅助的系统和方法技术方案

本公开提供“向配送机器人提供最后一英里辅助的系统和方法”。本公开总体上涉及生成能够由配送机器人解释以穿越配送的最后一英里的行进路线信息。在示例性实施例中，个体在沿着所述个体优选的行进路线移动的同时捕获视频片段，以供所述配送机器人使用。所述视频片段被转换为数字路线图，所述配送机器人使用所述数字路线图到达地产上的包裹投递位置。在另一示例性实施例中，个体捕获所述地产的一部分的图像并附加口头指令以到达所述包裹投递位置。所述图像和所述口头指令被转换为数字路线图以供所述配送机器人使用。在又一示例性实施例中，所述配送机器人使用贴在所述地产上的可穿越区域的表面的标记来到达所述包裹投递位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
向配送机器人提供最后一英里辅助的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及生成能够由配送机器人解释以穿越配送的最后一英里的行进路线信息。

技术介绍

[0002]配送机器人可包括机载计算机，所述机载计算机具有用于执行可被称为配送路线的“最后一英里”的信息。穿越最后一英里通常涉及配送机器人从道路或路沿移动到住宅或企业处的包裹投递位置。对于住宅，最后一英里区域可能包括车道、草坪和/或走道，并且还可能包括各种障碍物，诸如信箱、路沿和树。在一个常规配送操作中，配送机器人可行进穿过草坪，到达投递位置。在这样做时，配送机器人可使用各种传感器来避免与草坪上的对象发生碰撞。在另一常规配送操作中，可向配送机器人提供在进行配送时要遵循的预映射路线。可通过执行预映射程序来获得预映射路线，所述预映射程序由被明确配置为提前执行预映射程序的另一机器人执行。
[0003]这两种配送操作都存在某些不利条件，诸如风险、成本和时间延迟。第一种配送操作涉及风险因素，诸如与配送机器人对草坪和草坪上可能存在的对象造成损坏相关联的风险。第二种配送操作涉及各种成本，包括与部署机器人以执行预映射程序相关联的成本。如果必须对多个住宅或企业执行预映射程序，则与部署机器人相关联的成本可能特别高。在一些情况下，此类预映射可能是不必要的，诸如当位置已预映射的潜在客户未能进行购买时。与预映射程序相关联的其他成本可能归因于诸如将机器人运输到场所、在场所设置机器人以及执行程序所花费的时间等活动。
[0004]因此，期望解决诸如上面关于由配送机器人执行的最后一英里配送所描述的问题的问题。

技术实现思路

[0005]就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及与生成能够由配送机器人解释以穿越包裹配送路线的最后一英里的行进路线信息相关的系统和方法。在一个示例性实施例中，个体在沿着期望的行进路线移动的同时，捕获地产的屋前空地(frontage)的视频片段，以供配送机器人使用。所述视频片段可由计算机转换为数字路线图，所述配送机器人使用所述数字路线图来在所述地产上的包裹投递位置投递包裹。在另一示例性实施例中，个体捕获所述地产的一部分的图像并附加口头指令以到达所述地产上的所述包裹投递位置。所述图像和所述口头指令可由计算机转换为数字路线图，所述配送机器人使用所述数字路线图来在所述包裹投递位置投递所述包裹。在又一示例性实施例中，个体通过将一组标记放置在包裹配送位置处的可穿越区域的表面上来识别配送机器人的行进路线。所述一组标记可由所述配送机器人跟踪以从所述包裹配送位置处的起始点移动到所述包裹配送位置处的所述包裹投递点。
附图说明
[0006]下面参考附图给出具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0007]图1示出了根据本公开的实施例的与配送机器人相关联的示例性场景。
[0008]图2示出了根据本公开的实施例的可包括在配送机器人和其他对象中的一些示例性部件。
[0009]图3示出了根据本公开的实施例的用于向配送机器人提供行进路线信息的方法的流程图。
[0010]图4示出了根据本公开的实施例的用于记录可用于生成配送机器人的数字行进路线的视频片段的第一示例性程序。
[0011]图5示出了根据本公开的实施例的用于向配送机器人提供行进路线信息的第二示例性程序。
[0012]图6示出了根据本公开的实施例的可包括在作为配送机器人的一部分的计算机中的一些示例性部件。
[0013]图7示出了根据本公开的实施例的可包括在作为个人通信装置的一部分的计算机中的一些示例性部件。
具体实施方式
[0014]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实现方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一个装置或部件执行。此外，尽管已描述了特定的装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
[0015]本公开中使用的某些词语、术语和短语必须被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种对象和动作。例如，如本文所用的短语“配送机器人”在总体上可以被替代地称为“自驾驶车辆”或“机器人车辆”。作为另一示例，诸如“路径”和“路线”等词语以及诸如“包裹”和“产品”等词语在本公开中可以可互换使用，并且在说明书的上下文中应理解为彼此等效。如本文所使用的词语“建筑物”是指任何结构，诸如例如住宅、房屋、商业设施或商业机构。如本文所使用的词语“图像”是指各种媒体中的任一种，诸如例如由照相机捕获的照片、由数字相机产生的数字图像或者视图或对象的图形/数字化表示。“图像”可为视频片段的一部分。短语“视频片段”、“视频记录”和“视频流”在本公开中可互
换使用，并且在说明书的上下文中应理解为彼此等效。另外，应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性和非限制性的。
[0016]图1示出了根据本公开的实施例的与配送机器人105相关联的示例性场景。例如，配送机器人105可以是用于配送各种类型的物品(诸如例如披萨、邮件、杂货物品或物件)的各种类型的自主或半自主地面机器人中的任一种。如本文所使用的词语“包裹”或“产品”一般是指此类物品中的任一个。例如，配送机器人105可包括各种部件，诸如例如导航系统106、通信系统107、计算机109以及各种传感器和/或检测器。传感器和/或检测器可以包括诸如例如摄像机、数字相机、红外相机、对象检测器、距离传感器、接近传感器、音频传感器、光探测和测距(激光雷达)装置、雷达装置和/或声纳装置的装置，这些装置通信地耦合到导航系统106。由各种传感器和/或检测器提供的信号(诸如例如由相机101提供的图像、或由超声波传感器108提供的信号)可以由计算机109评估，以在配送机器人105在建筑物170的场所上移动时确定所述配送机器人的行进路线。
[0017]根据本公开，计算机109可接收由个体180提供的行进路线信息形式的导航辅助。个体180可以是例如建筑物170的居民、建筑物170的所有者或与建筑物170相关联的任何其他人(留置权人、承租本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：生成与包裹配送位置相关联的行进路线信息，所述行进路线信息能够由配送机器人解释；以及由所述配送机器人使用所述行进路线信息来将包裹配送到所述包裹配送位置处的包裹投递点。2.如权利要求1所述的方法，其中生成所述行进路线信息包括：生成从所述包裹配送位置处的起始点到所述包裹配送位置处的所述包裹投递点的行进路线的视频片段；以及将所述视频片段转换为数字路线图，所述数字路线图能够由所述配送机器人解释以将所述包裹配送到所述包裹投递点。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：提取与所述视频片段相关联的元数据；以及由所述配送机器人使用所述数字路线图和所述元数据来从所述包裹配送位置处的所述起始点行进到所述包裹配送位置处的所述包裹投递点。4.如权利要求2所述的方法，其中所述配送机器人是地面配送机器人并且其中生成所述视频片段包括：个体穿越所述行进路线，同时在个人通信装置上捕获所述视频片段。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：由所述个人通信装置将所述视频片段转换为所述数字路线图；以及由所述个人通信装置向服务器计算机传输所述数字路线图和所述包裹的购买订单。6.如权利要求1所述的方法，其中生成所述行进路线信息包括：捕获所述包裹配送位置处的可穿越区域的图像；以及基于所述图像中存在的情境内容，生成数字路线图，所述数字路线图能够由所述配送机器人解释以将所述包裹配送到所述包裹投递点。7.如权利要求1所述的方法，其中所述配送机器人是地面配送机器人并且其中生成所述行进路线信息包括：在所述包裹配送位置处的可穿越区域的表面上放置一组标记，所述一组标记能够由所述地面配送机器人跟踪，以从所述包裹配送位置处的起始点移动到所述包裹配送位置处的所述包裹投递点。8.如权利要求7所述的方法，其中所述一组标记中的每一个都是...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：