本发明专利技术涉及一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，它包括启动单元，所述启动单元前端连接设有自动检测单元，所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元，所述无人驾驶单元内包括CPU处理模块和障碍物规避模块。本发明专利技术具有如下优点：设置车辆检测系统用于在行驶之前对车辆的重要部件进行检测，防止车辆在行驶过程中发生危险；通过设置的障碍物规避模块，提高无人驾驶车辆规避风险的及时性。提高无人驾驶车辆规避风险的及时性。
【技术实现步骤摘要】
一种智能无人驾驶控制系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体是指一种智能无人驾驶控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车相较于普通汽车，增添许多的智能装置和相应的系统，用于实现采集数据、控制车辆的自动运行，所以，无人驾驶车辆的智能装置及其系统的安全稳定运行是无人驾驶汽车技术中最重要的环节，因此，无人驾驶车辆的自检是非常有必要的，如果通过简单的人工检测方式不仅劳动量较大，而且检测结果不准确，存在安全隐患；并且无人驾驶汽车过程中规避障碍物也十分必要，需要及时躲避障碍物，降低行驶风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，提高无人驾驶汽车的使用安全。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，它包括启动单元，所述启动单元前端连接设有自动检测单元，所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元。
[0005]作为改进，所述无人驾驶单元内包括CPU处理模块和障碍物规避模块，障碍物规避模块检测车辆前方路况，在有障碍物时将信号及时传递给CPU处理模块，CPU处理模块控制车辆躲避障碍物。
[0006]作为改进，所述障碍物规避模块包括固态激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器，使用固态激光雷达与毫米波雷达结合的方式，方便准确感知周围环境，然后迅速对车辆行驶轨迹进行预判与调整，采取躲避、降速、急刹等不同的应对措施。
[0007]作为改进，所述自动检测单元包括制动器、变速器、温度传感器、压力传感器、位置传感器、速度传感器、胎压检测器，自动检测单元在无人驾驶车行驶之前对车辆内重要的电性组件进行检测，符合要求后再制动车辆启动行驶，若有部分组件不符合安全标准，则车辆需要进行检修之后再进行使用。
[0008]本专利技术具有如下优点：设置车辆检测系统用于在行驶之前对车辆的重要部件进行检测，防止车辆在行驶过程中发生危险；通过设置的障碍物规避模块，提高无人驾驶车辆规避风险的及时性。
具体实施方式
[0009]下面对本专利技术做进一步的详细说明。
[0010]一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，它包括启动单元，所述启动单元前端连
接设有自动检测单元，所述自动检测单元包括制动器、变速器、温度传感器、压力传感器、位置传感器、速度传感器、胎压检测器，自动检测单元在无人驾驶车行驶之前对车辆内重要的电性组件进行检测，符合要求后再制动车辆启动行驶，若有部分组件不符合安全标准，则车辆需要进行检修之后再进行使用。
[0011]所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，在指示信号输入单元输入路径，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，指示信号输入单元将信号传递给指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，指示信号发送单元将信号转换为控制指令并传递给指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，车辆执行单元接收指示信号接收单元发出的控制指令，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元车辆执行单元控制无人驾驶单元行驶至目的地。
[0012]所述无人驾驶单元内包括CPU处理模块和障碍物规避模块，所述障碍物规避模块包括固态激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器，障碍物规避模块使用固态激光雷达与毫米波雷达结合的方式时刻检测车辆前方路况，准确感知周围环境，在有障碍物时将信号及时传递给CPU处理模块，迅速对车辆行驶轨迹进行预判与调整，CPU处理模块采取躲避、降速、急刹等不同的应对措施控制车辆躲避障碍物。
[0013]本专利技术在具体实施时，首先在无人驾驶车行驶之前通过自动检测单元对车辆内重要的电性组件进行检测，若有部分组件不符合安全标准，则车辆需要进行检修之后再进行使用，在全部电性组件符合安全标准后启动单元开始工作，指示信号输入单元将信号传递给指示信号发送单元，指示信号发送单元将信号转换为控制指令并传递给指示信号接收单元，车辆执行单元接收指示信号接收单元发出的控制指令，车辆执行单元控制无人驾驶单元行驶，行驶过程中，障碍物规避模块使用固态激光雷达与毫米波雷达结合的方式时刻检测车辆前方路况，准确感知周围环境，在有障碍物时将信号及时传递给CPU处理模块，迅速对车辆行驶轨迹进行预判与调整，CPU处理模块采取躲避、降速、急刹等不同的应对措施控制车辆躲避障碍物，直至该无人驾驶车辆行驶至设定的目的地位置。
[0014]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本专利技术作了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能无人驾驶控制系统及控制方法，其特征在于：它包括启动单元，所述启动单元前端连接设有自动检测单元，所述启动单元另一端连接设有指示信号输入单元，所述指示信号输入单元连接设有指示信号发送单元，所述指示信号发送单元连接设有指示信号接收单元，所述指示信号接收单元连接设有车辆执行单元，所述车辆执行单元连接设有无人驾驶单元。2.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶控制系统及控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘渠，张大霖，袁尧，许春荣，刘畅，郭新明，卢振华，
申请(专利权)人：工业级五G创新应用大理研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。