用于至少部分自动化地引导机动车的方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施产生的代表该机动车的环境的环境数据，将基础设施产生的环境数据与车辆本身的代表机动车的环境的环境数据进行比较，基于该比较来确定，应在使用还是在不使用通过基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导该机动车，基于该确定来产生用于至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，和输出所产生的控制信号，以便至少部分自动化地引导该机动车。本发明专利技术涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。和一种机器可读的存储介质。和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于至少部分自动化地引导机动车的方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献DE 10 2013 001 326 A1公开了一种机动汽车，该机动汽车设计为用于与处于该机动汽车的环境中的交通对象交换运行数据，并且由此使该机动汽车的驾驶机动动作与该交通对象协调一致。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务视为提供一种用于至少部分自动化地引导机动车的构思。
[0004]该任务借助一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质来解决。本专利技术的有利构型能够通过在优选实施方式中所列举的措施实现。
[0005]根据第一方面，提供一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：
[0006]接收基础设施产生的代表该机动车的环境的环境数据，
[0007]比较基础设施产生的环境数据与代表该机动车的环境的该机动车本身的环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于至少部分自动化地引导机动车(401)的方法，该方法包括以下步骤：接收(101)基础设施产生的代表所述机动车(401)的环境的环境数据，比较(103)所述基础设施产生的环境数据与代表所述机动车的环境的机动车本身的环境数据(401)，基于所述比较来确定(105)应在使用还是在不使用通过所述基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导所述机动车(401)，基于所述确定来产生(107)用于至少部分自动化地控制所述机动车(401)的横向引导和/或纵向引导的控制信号，和输出(109)所产生的控制信号，以便至少部分自动化地引导所述机动车(401)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当在不使用基础设施辅助的情况下至少部分自动化地引导所述机动车(401)期间接收到所述基础设施产生的环境数据时，仅当已经确定应在使用通过所述基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导所述机动车(401)时，才基于所述基础设施产生的环境数据、特别是附加地基于所述机动车本身的环境数据来产生控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，仅当所述比较已经得出所述机动车本身的环境数据和所述基础设施产生的环境数据描述所述机动车的至少部分一致的环境、特别是所述机动车(401)的在预确定的公差范围内至少部分一致的环境时，才确定应在使用通过所述基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导所述机动车(401)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当在使用基础设施辅助的情况下至少部分自动化地引导所述机动车(401)期间接收到所述基础设施产生的环境数据时，仅当已经确定应在不使用通过所述基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导所述机动车(401)时，才终止在使用基础设施辅助的情况下至少部分自动化地引导所述机动车，从而在不使用基础设施辅助的情况下基于所述机动车本身的环境数据产生控制信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，仅当所述比较已经得出所述机动车本身的环境数据和所述基础设施产生的环境数据描述所述机动车(401)的至少部分一致的环境、特别是所述机动车(401)的在预确定的公差范围内至少部分一致的环境时，才确定应在不使用通过所述基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导所述机动车(401)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：