基于智能驾驶的避障方法、电子设备、存储介质及车辆技术

本申请提出了一种基于智能驾驶的避障方法、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取当前车辆的车身传感器所识别的第一障碍物信息，和辅助车辆的车身传感器和/或道路联网设备所识别的第二障碍物信息，其中，所述辅助车辆与所述当前车辆的距离小于或等于目标距离；根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息以及当前车辆的行驶轨迹，对存在碰撞风险的障碍物进行避让。相比于只利用本车的车身传感器识别障碍物，本申请提供的避障方法减少了车辆传感器的探测盲区，使车辆能够识别出更远距离处的障碍物，从而给予车辆更多的路径规划时间和反应制动时间，减小了交通事故的发生概率，保证了行车的安全性与可靠性。保证了行车的安全性与可靠性。保证了行车的安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于智能驾驶的避障方法、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种基于智能驾驶的避障方法、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]“鬼探头”是指在复杂的行车环境中，两个移动目标从彼此视觉盲区，近距离、短时间出现，让彼此都没有反应与躲避的时间与空间。在智能驾驶领域，相关技术通过在车辆上设置传感器，识别车辆周围障碍物来规避事故，但传感器识别范围以及精度有限，无法覆盖所有的探测盲区，也就无法做到对从盲区中突然出现的障碍物进行及时躲避，最终酿成交通事故。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于智能驾驶的避障方法、电子设备、存储介质及车辆，以解决无法对障碍物进行及时避让的技术问题。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种基于智能驾驶的避障方法，包括：获取当前车辆的行驶轨迹、当前车辆的车身传感器所识别的第一障碍物信息、以及辅助车辆的车身传感器和/或道路联网设备所识别的第二障碍物信息，其中，所述辅助车辆与所述当前车辆的距离小于或等于目标距离；根据所述第一障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能驾驶的避障方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的行驶轨迹、当前车辆的车身传感器所识别的第一障碍物信息、以及辅助车辆的车身传感器和/或道路联网设备所识别的第二障碍物信息，其中，所述辅助车辆与所述当前车辆的距离小于或等于目标距离；根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息以及所述当前车辆的行驶轨迹，对存在碰撞风险的障碍物进行避让。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标距离为所述当前车辆以当前车速刹停的刹车距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物信息、所述第二障碍物信息以及当前车辆的行驶轨迹，对存在碰撞风险的障碍物进行避让，包括：去除所述第二障碍物信息中与所述第一障碍物信息重复的数据，并将所述第二障碍物信息中保留的数据与所述第一障碍物信息相融合，得到融合后的总障碍物信息；根据所述总障碍物信息以及当前车辆的行驶轨迹对所述存在碰撞风险的障碍物进行避让。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述总障碍物信息包括障碍物的数量以及每个障碍物的预测轨迹；所述根据所述总障碍物信息以及当前车辆的行驶轨迹对存在碰撞风险的障碍物进行避让，包括：响应于障碍物数量不为零，根据障碍物的预测轨迹以及所述当前车辆的行驶轨迹判断障碍物是否存在碰撞风险；响应于有障碍物存在碰撞风险，且碰撞位置位于所述当前车辆行驶方向的前方，根据该障碍物的预测轨迹、所述当前车辆的行驶轨迹以及所述总障碍物信息中的至少一个对该障碍物进行避让。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该障碍物的预测轨迹、所述当前车辆的行驶轨迹以及所述总障碍物信息中的至少一个对该障碍物进行避让，包括：响应于障碍物的预测轨迹与所述当前车辆的行驶轨迹同向，且该障碍物的运动速度大于或等于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：