驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质技术方案

本公开涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本公开提供一种能提高车辆的驾驶员的安心感、驾驶容易度的驾驶辅助技术。搭载于车辆的驾驶辅助系统具备控制装置。控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着车辆的行进方向在路面上描绘与车辆的车宽相当的横宽的辅助图形的处理。的处理。的处理。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质


[0001]本公开涉及对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种搭载于车辆的路面描绘系统。路面描绘系统在车辆的前方的路面上描绘强调车辆的行驶路的图像。此时，路面描绘系统根据车辆的速度使在路面上描绘的图像的距离变化。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018－192836号公报
[0006]例如，在停车场、狭窄的道路、与对向车的错车等，驾驶员需要一边留意车宽一边驾驶车辆。对车宽感觉没有自信的驾驶员会感到不安感、驾驶困难度。

技术实现思路

[0007]本公开的一个目的在于，提供一种能提高车辆的驾驶员的安心感、驾驶容易度的驾驶辅助技术。
[0008]第一观点与搭载于车辆的驾驶辅助系统关联。
[0009]驾驶辅助系统具备控制装置。
[0010]控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着车辆的行进方向在路面上描绘与车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统，搭载于车辆，所述驾驶辅助系统具备控制装置，所述控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着所述车辆的行进方向在路面上描绘与所述车辆的车宽相当的横宽的辅助图形的处理。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述控制装置在所述车辆的车速小于规定速度的情况下执行所述描绘处理，所述控制装置在所述车速为所述规定速度以上的情况下不执行所述描绘处理。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述控制装置在所述车辆进行泊车动作时执行所述描绘处理。4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述控制装置还被配置为：基于所述车辆的舵角和车速来计算所述车辆的行驶路线；以及以在所述路面上描绘的所述辅助图形沿着所述行驶路线延伸的方式执行所述描绘处理。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，与所述车宽相当的所述辅助图形的所述横宽包括所述车辆转弯时的内轮差。6.权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述控制装置还被配置为：获取通过搭载于所述车辆的摄像机拍摄的所述车辆的前方的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：蜂须贺元晃，生田哲也，加纳佳典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：