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本公开涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本公开提供一种能提高车辆的驾驶员的安心感、驾驶容易度的驾驶辅助技术。搭载于车辆的驾驶辅助系统具备控制装置。控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着车辆的行进...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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