车辆控制方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。本发明专利技术还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质和车辆。计算机存储介质和车辆。计算机存储介质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法及设备、计算机存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]美国高速公路安全保险协会(IIHS)研究了2010年~2014年间发生在美国27个州的追尾事故在案记录，其结果显示，配备了主动安全功能的车辆追尾事故发生率以及伤亡程度相对较小。例如，单独的前方碰撞预警系统FCW能使车辆追尾概率下降23%，使车内人员和第三方人员伤害程度分别降低6%和4%。而前方碰撞预警系统FCW与自动紧急制动系统AEB的结合使用能使车辆追尾概率下降39%，使使车内人员和第三方人员伤害程度分别下降42%、44%。
[0003]但是，AEB 和 FCW两个功能均仅适用于处于当前车辆正前方的目标车辆，而不适用于目标车辆位于侧前方或侧方的场景。例如，生活中经常会出现一种容易引发交通事故的场景，就是停止在路边的车辆突然开门，然后前方车辆中的乘客下车。由于本车司机没有注意到侧前方的车辆开门和乘客的行为，或者在发现时为时已晚，本车很容易与该侧前方车辆的车门或乘客发生碰撞，或者本车的驾驶员由于采取紧急避让措施与其他相对车辆发生交通事故。简言之，AEB 和 FCW两个功能无法有效识别在特定场景下（例如位于前方路边的目标车辆）的车门打开以及乘客下车，因而无法降低或减少与目标车辆的车门或乘客发生碰撞的风险、人身伤害和财产损失。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。
[0005]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，接收环境信息包括：从一个或多个传感器接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度。
[0006]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，接收环境信息还包括：从多用途摄像头MPC接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度；以及从雷达传感器接收所述目标车辆被打开的车门与所述当前车辆在纵向上的距离。
[0007]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险包括：根据所述目标车辆的开门动作、开门角度、被打开车门与当前车辆在纵向上的距离以及所述当前车辆的运动状态来计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的碰撞概率。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能包括：在所述碰撞风险高
于某一阈值时，同时触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和自动紧急制动系统AEB功能。
[0009]作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：根据所述碰撞风险，计算所述当前车辆用于避撞的加速度和/或减速度。
[0010]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆控制设备，所述设备包括：接收装置，用于接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；确定装置，用于基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及触发装置，用于根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述车辆控制设备中，所述接收装置配置成从一个或多个传感器接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述车辆控制设备中，所述接收装置包括：第一接收单元，用于从多用途摄像头MPC接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度；以及第二接收单元，用于从雷达传感器接收所述目标车辆被打开的车门与所述当前车辆在纵向上的距离。
[0013]作为上述方案的补充或替换，在上述车辆控制设备中，所述确定装置包括：计算单元，所述计算单元配置成根据所述目标车辆的开门动作、开门角度、被打开车门与当前车辆在纵向上的距离以及所述当前车辆的运动状态来计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的碰撞概率。
[0014]作为上述方案的补充或替换，在上述车辆控制设备中，所述触发装置配置成在所述碰撞风险高于某一阈值时，同时触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和自动紧急制动系统AEB功能。
[0015]作为上述方案的补充或替换，上述车辆控制设备还包括：计算装置，用于根据所述碰撞风险，计算所述当前车辆用于避撞的加速度和/或减速度。
[0016]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
[0017]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如前所述的设备。
[0018]本专利技术的实施例的车辆控制方案通过接收环境信息，获取位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度，基于该目标车辆的开门动作以及开门角度确定碰撞风险，从而基于该碰撞风险触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。上述方案有效地丰富了前方碰撞预警系统FCW功能以及自动紧急制动系统AEB功能的适用场景，能够为（侧）前方静止车辆的乘客和车门提供主动安全功能。
附图说明
[0019]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0020]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆控制方法的流程示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆控制设备的结构示意图；以及图3示出了根据本专利技术的一个实施例的位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门的
特定场景。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考附图详细地描述根据本专利技术的各示例性实施例的车辆控制方案。
[0022]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆控制方法1000的流程示意图。如图1所示，车辆控制方法1000包括如下步骤：在步骤S110中，接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；在步骤S120中，基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及在步骤S130中，根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。
[0023]术语“环境信息”用于表示可供当前车辆处理或分析来判断是否要触发主动安全功能（例如前方碰撞预警系统FCW功能、自动紧急制动系统AEB功能等）的信息。
[0024]由于现有的AEB 和 FCW两个功能均仅适用于处于当前车辆正前方的目标车辆，即当目标车辆处于当前车辆的侧方或侧前方时，目标车辆的开门动作或目标车辆内的乘客下车等动作可能无法被当前车辆及时捕捉到，因而无法及时触发AEB 和 FCW两个功能，对本车以及目标车辆（和乘客）造成安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。2.如权利要求1所述的方法，其中，接收环境信息包括：从一个或多个传感器接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度。3. 如权利要求2所述的方法，其中，接收环境信息还包括：从多用途摄像头MPC接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度；以及从雷达传感器接收所述目标车辆被打开的车门与所述当前车辆在纵向上的距离。4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险包括：根据所述目标车辆的开门动作、开门角度、被打开车门与当前车辆在纵向上的距离以及所述当前车辆的运动状态来计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的碰撞概率。5.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能包括：在所述碰撞风险高于某一阈值时，同时触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和自动紧急制动系统AEB功能。6.如权利要求1所述的方法，还包括：根据所述碰撞风险，计算所述当前车辆用于避撞的加速度和/或减速度。7.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：严骏，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：