【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驾驶控制，具体为一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统和车辆。
技术介绍
1、现有已量产的自动驾驶辅助功能主要针对驾驶员盲区进行监测和预警，在驾驶员可视范围内并未做相关预警功能，人为操作失误导致的交通事故及安全隐患依然存在。在高速场景下，当自车后方无运动目标时，盲区监测(bsd)和车辆变道辅助(lca)报警条件不会被触发，自车变道后前方目标车辆如突遇障碍物紧急刹停，驾驶员观察到危险后紧急减速，此场景下极易造成追尾或连环碰撞等交通事故。
2、经检索，目前，在汽车自动驾驶领域，l0级别的车辆预警功能已广泛应用于国内外汽车厂的诸多车型，针对于车辆变道的典型功能，主要有盲区监测(bsd)和车辆变道辅助(lca)。bsd和lca功能的实现主要依赖车辆后角安装的两个毫米波雷达，受探测范围(fov)的限制，后角雷达仅可以探测到b柱后侧盲区区域，b柱前侧区域只能依靠驾驶员的的主观判断来执行对应的车辆操作，若左前(或右前)目标车辆降速或紧急刹车时，驾驶员未察觉前方车辆运动状态的改变，易发生追尾造成交通事故，存在较大的安全隐患。另外，在...
【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，包括信号输入模块、目标探测模块、信息处理模块和执行模块，其特征在于：所述信息处理模块的第一信号接收端与信号输入模块电性连接，所述信息处理模块的第二信号接收端与目标探测模块电性连接，所述信息处理模块的信号输出端与执行模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述信号输入模块包括电子控制单元和车载摄像头，所述电子控制单元为信息处理模块提供自车的运动参数，所述车载摄像头为信息处理模块提供路面信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，包括信号输入模块、目标探测模块、信息处理模块和执行模块，其特征在于：所述信息处理模块的第一信号接收端与信号输入模块电性连接，所述信息处理模块的第二信号接收端与目标探测模块电性连接，所述信息处理模块的信号输出端与执行模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述信号输入模块包括电子控制单元和车载摄像头，所述电子控制单元为信息处理模块提供自车的运动参数，所述车载摄像头为信息处理模块提供路面信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述目标探测模块包括前毫米波雷达、左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，且用来进行目标信息输出。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：上海酷雷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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