【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其是涉及一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，自动驾驶车辆逐渐成为交通系统中的重要组成部分。然而，在交通中引入自动驾驶车辆的过程中，面临着与行人行为不确定性相关的交互安全挑战。行人的不可预测性和多样性使得自动驾驶车辆在与行人相互作用时难以确保安全性，这对自动驾驶系统的可靠性和普适性提出了严峻的技术要求。
2、传统的自动驾驶决策规划控制算法在面对行人行为的不确定性时存在一些局限性，缺乏对复杂场景中的实时适应性。为确保自动驾驶车辆与行人的交互安全性，必须在车辆决策规划中充分考虑并应对行人行为的不确定性，强调车辆与行人间的主动交互，为自动驾驶技术在真实道路环境中的可靠性和安全性提供坚实的技术基础。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种提高行车安全性的博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法及介质。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种...
【技术保护点】
1.一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的交通状态数据包括位置坐标、移动速度、数量和航向角，所述行人的交通状态数据包括位置坐标、移动速度、数量和安全活动半径。
3.根据权利要求1所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述构建自动驾驶车辆和行人的效用函数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶...
【技术特征摘要】
1.一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的交通状态数据包括位置坐标、移动速度、数量和航向角，所述行人的交通状态数据包括位置坐标、移动速度、数量和安全活动半径。
3.根据权利要求1所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述构建自动驾驶车辆和行人的效用函数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆的策略空间包括自动驾驶车辆的预测加速度集合，所述行人的策略空间包括行人的预测位置集合。
5.根据权利要求3所述的一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述构建自动驾驶车辆的效用函数的步骤包括：<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。