【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动轮，尤其涉及的是一种快速更换的驱动轮。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人小车所需要提供的功能多样化，如侦察小车、多功能小车等，随之需要组件模块化，但是，目前现有的机器人小车的驱动轮均采用螺纹拆装，当需要更换其他模块时，拆装费时费力。
2、如公告号：cn213862463u，一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，所述小车包括外壳(2)、电源(8)、行进电机(6)和轮(5)，所述电源(8)被封装在所述外壳(2)中，所述行进电机(6)安装在所述外壳(2)的左右两侧，所述轮(5)固定连接于所述行进电机(6)的转子上，其特征在于，所述小车还包括跳跃电机(7)、电路板(4)、传感部(1)和跳跃杆(3)，所述跳跃电机(7)安装在所述外壳(2)内两端处，所述跳跃杆(3)包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机(7)的转子上，所述传感部(1)和电路板(4)安装在所述外壳(2)内，所述电源(8)为小车中的所有电子器件供能。车轮通过螺栓固定，拆装时间较长，发生损坏后，更换
【技术保护点】
1.一种快速更换的驱动轮，其特征在于，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，所述轮毂法兰组件连接所述轮体的轮毂处的两侧，多个所述自锁组件的一端与所述轮毂法兰组件连接，所述自锁组件的另一端穿过所述轮体的轮毂后与所述第一定位法兰连接；所述第一定位法兰包括多个定位锥孔，所述自锁机构包括导向轴、定位珠，所述导向轴的端部设有锥形槽，所述定位珠位于锥形槽中；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件中部均具有轴向贯穿的轴孔以及键槽，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的轴孔同轴，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰...
【技术特征摘要】
1.一种快速更换的驱动轮，其特征在于，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，所述轮毂法兰组件连接所述轮体的轮毂处的两侧，多个所述自锁组件的一端与所述轮毂法兰组件连接，所述自锁组件的另一端穿过所述轮体的轮毂后与所述第一定位法兰连接；所述第一定位法兰包括多个定位锥孔，所述自锁机构包括导向轴、定位珠，所述导向轴的端部设有锥形槽，所述定位珠位于锥形槽中；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件中部均具有轴向贯穿的轴孔以及键槽，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的轴孔同轴，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的键槽相通并连续。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰还包括多个避让槽，多个所述定位锥孔圆周阵列，所述避让槽位于第一定位法兰的边缘，所述第一定位法兰的一侧具有凸台，所述凸台的径向设有至少一个定位螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述轮毂法兰组件包括轮毂传动法兰、轮毂定位法兰，所述轮毂传动法兰的中部一侧具有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶与所述轮体的轮毂卡接，所述第二台阶与所述轮毂定位法兰卡接，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰分别位于所述轮体的的轮毂的两侧，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰与所述轮毂的轮体通过多个螺栓连接。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，梁论飞，孙胜春，兰斌，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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