【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动轮，尤其涉及的是一种快速更换的驱动轮。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人小车所需要提供的功能多样化，如侦察小车、多功能小车等，随之需要组件模块化，但是，目前现有的机器人小车的驱动轮均采用螺纹拆装，当需要更换其他模块时，拆装费时费力。
2、如公告号：cn213862463u，一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，所述小车包括外壳(2)、电源(8)、行进电机(6)和轮(5)，所述电源(8)被封装在所述外壳(2)中，所述行进电机(6)安装在所述外壳(2)的左右两侧，所述轮(5)固定连接于所述行进电机(6)的转子上，其特征在于，所述小车还包括跳跃电机(7)、电路板(4)、传感部(1)和跳跃杆(3)，所述跳跃电机(7)安装在所述外壳(2)内两端处，所述跳跃杆(3)包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机(7)的转子上，所述传感部(1)和电路板(4)安装在所述外壳(2)内，所述电源(8)为小车中的所有电子器件供能。车轮通过螺栓固定，拆装时间较长，发生损坏后，更换效率低。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决目前机器人小车驱动轮采用螺栓连接，拆装费时费力的问题。
2、本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技
3、一种快速更换的驱动轮，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，所述轮毂法兰组件连接所述轮体的轮毂处的两侧，多个所述自锁组件的一端与所述轮毂法兰组件连接，所述自锁组件的另一端穿过所述轮体的轮毂后与所述第一定位法兰连接；所述第一定位法兰包括多个定位锥孔，所述自锁机构包括导向轴、定位珠，所述导向轴的端部设有锥形槽，所述定位珠位于锥形槽中；
4、当自锁组件与第一定位法兰连接时，所述定位珠由锥形槽的斜面顶出后卡接在定位锥孔处实现定位，当需要更换驱动轮时，推动导向轴轴向移动，所述定位珠回落至锥形槽底部解除与定位锥孔的抵接。
5、本专利技术中先将第一定位法兰与车体的传动轴固定连接，再组装自锁组件、轮毂法兰组件与轮体，然后将组装好的组件中轮毂法兰组件与第一定位法兰中部轴孔沿车体的传动轴推入并通过键连接，自锁组件与第一定位法兰配合实现连接，即定位珠由导向轴的斜面顶出后能够被定位锥孔限位，从而定位上述的组装好的组件，当需要更换驱动轮，导向轴轴向移动后，定位珠不再被导向轴的斜面顶出，定位珠则回落至锥形槽底部，也就不再与定位锥孔抵接，组装件则可以拿出更换；本专利技术可以实现快速更换小车轮胎的目的，大幅度节省驱动轮模块更换时间。
6、优选的，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件中部均具有轴向贯穿的轴孔以及键槽，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的轴孔同轴，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的键槽相通并连续。
7、车体的传动轴通过键将驱动力传输至轮体。
8、优选的，所述第一定位法兰还包括多个避让槽，多个所述定位锥孔圆周阵列，所述避让槽位于第一定位法兰的边缘，所述第一定位法兰的一侧具有凸台，所述凸台的径向设有至少一个定位螺栓孔。
9、第一定位法兰的避让槽是为了避让轮毂法兰组件与轮体连接的螺栓，第一定位法兰通过定位螺栓孔与车体的传动轴锁紧，确保连接的可靠性。
10、优选的，所述轮毂法兰组件包括轮毂传动法兰、轮毂定位法兰，所述轮毂传动法兰的中部一侧具有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶与所述轮体的轮毂卡接，所述第二台阶与所述轮毂定位法兰卡接，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰分别位于所述轮体的的轮毂的两侧，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰与所述轮毂的轮体通过多个螺栓连接。
11、优选的，所述轮毂传动法兰包括多个圆周阵列的第一连接孔、所述轮毂定位法兰包括多个圆周阵列的第一通孔，所述第一连接孔与所述第一通孔同轴，所述自锁组件与所述第一连接孔螺纹连接，所述自锁组件穿过所述第一通孔与所述定位锥孔连接。
12、优选的，所述自锁组件还包括导向套，所述导向套的一端的包括多个径向贯通的定位珠孔，所述定位珠由定位珠孔伸出。
13、优选的，所述自锁组件还包括第一压缩弹簧，所述导向轴远离锥形槽的一端具有第一台阶面，所述导向套远离定位珠孔的一端的内壁具有第二台阶面，所述第一压缩弹簧的两端分别连接第一台阶面与第二台阶面。
14、优选的，所述自锁组件还包括护套，所述护套套接在所述导向套定位珠孔所在端的外部，所述护套能够沿所述导向套滑动连接所述导向套。
15、优选的，所述自锁组件还包括第二压缩弹簧，所述导向套的中部外壁具有第三台阶面，所述第二压缩弹簧的两端分别连接所述护套的端部与所述第三台阶面。
16、组装好的组件时，护套被第一定位法兰挡住，完全推入后，护套因被挡住，定位珠孔暴漏出来，定位珠才有可能从定位珠孔伸出，导向轴在第一压缩弹簧的作用下，导向轴的斜面将定位珠由导向套的定位珠孔顶出，定位珠抵接在定位锥孔上即可防止驱动轮轴向移动；本专利技术结构巧妙、使用方便。
17、本专利技术还公开采用上述快速更换的驱动轮的机器人小车，包括车体、车桥、多个驱动轮，所述车体的底部连接至少一个车桥，所述车桥的两端连接所述驱动轮。
18、本专利技术的优点在于：
19、(1)本专利技术中先将第一定位法兰与车体的传动轴固定连接，再组装自锁组件、轮毂法兰组件与轮体，然后将组装好的组件中轮毂法兰组件与第一定位法兰中部轴孔沿车体的传动轴推入并通过键连接，自锁组件与第一定位法兰配合实现连接，即定位珠由导向轴的斜面顶出后能够被定位锥孔限位，从而定位上述的组装好的组件，当需要更换驱动轮，导向轴轴向移动后，定位珠不再被导向轴的斜面顶出，定位珠则回落至锥形槽底部，也就不再与定位锥孔抵接，组装件则可以拿出更换；本专利技术可以实现快速更换小车轮胎的目的，大幅度节省驱动轮模块更换时间；
20、(2)第一定位法兰的避让槽是为了避让轮毂法兰组件与轮体连接的螺栓，第一定位法兰通过定位螺栓孔与车体的传动轴锁紧，确保连接的可靠性；
21、(3)组装好的组件时，护套被第一定位法兰挡住，完全推入后，护套因被挡住，定位珠孔暴漏出来，定位珠才有可能从定位珠孔伸出，导向轴在第一压缩弹簧的作用下，导向轴的斜面将定位珠由导向套的定位珠孔顶出，定位珠抵接在定位锥孔上即可防止驱动轮轴向移动；本专利技术结构巧妙、使用方便。
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1.一种快速更换的驱动轮，其特征在于，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，所述轮毂法兰组件连接所述轮体的轮毂处的两侧，多个所述自锁组件的一端与所述轮毂法兰组件连接，所述自锁组件的另一端穿过所述轮体的轮毂后与所述第一定位法兰连接；所述第一定位法兰包括多个定位锥孔，所述自锁机构包括导向轴、定位珠，所述导向轴的端部设有锥形槽，所述定位珠位于锥形槽中；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件中部均具有轴向贯穿的轴孔以及键槽，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的轴孔同轴，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的键槽相通并连续。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰还包括多个避让槽，多个所述定位锥孔圆周阵列，所述避让槽位于第一定位法兰的边缘，所述第一定位法兰的一侧具有凸台，所述凸台的径向设有至少一个定位螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述轮毂法兰组件包括轮毂传动法兰、轮毂定位法兰，所述轮毂传动法兰的中部一侧具有第一台阶和第
5.根据权利要求4所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述轮毂传动法兰包括多个圆周阵列的第一连接孔、所述轮毂定位法兰包括多个圆周阵列的第一通孔，所述第一连接孔与所述第一通孔同轴，所述自锁组件与所述第一连接孔螺纹连接，所述自锁组件穿过所述第一通孔与所述定位锥孔连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述自锁组件还包括导向套，所述导向套的一端的包括多个径向贯通的定位珠孔，所述定位珠由定位珠孔伸出。
7.根据权利要求6所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述自锁组件还包括第一压缩弹簧，所述导向轴远离锥形槽的一端具有第一台阶面，所述导向套远离定位珠孔的一端的内壁具有第二台阶面，所述第一压缩弹簧的两端分别连接第一台阶面与第二台阶面。
8.根据权利要求6所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述自锁组件还包括护套，所述护套套接在所述导向套定位珠孔所在端的外部，所述护套能够沿所述导向套滑动连接所述导向套。
9.根据权利要求8所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述自锁组件还包括第二压缩弹簧，所述导向套的中部外壁具有第三台阶面，所述第二压缩弹簧的两端分别连接所述护套的端部与所述第三台阶面。
10.采用上述权利要求1-9任意一项快速更换的驱动轮的机器人小车，其特征在于，包括车体、车桥、多个驱动轮，所述车体的底部连接至少一个车桥，所述车桥的两端连接所述驱动轮。
...【技术特征摘要】
1.一种快速更换的驱动轮，其特征在于，包括轮体、第一定位法兰、轮毂法兰组件、自锁组件，所述轮毂法兰组件连接所述轮体的轮毂处的两侧，多个所述自锁组件的一端与所述轮毂法兰组件连接，所述自锁组件的另一端穿过所述轮体的轮毂后与所述第一定位法兰连接；所述第一定位法兰包括多个定位锥孔，所述自锁机构包括导向轴、定位珠，所述导向轴的端部设有锥形槽，所述定位珠位于锥形槽中；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件中部均具有轴向贯穿的轴孔以及键槽，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的轴孔同轴，所述第一定位法兰与所述轮毂法兰组件的键槽相通并连续。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述第一定位法兰还包括多个避让槽，多个所述定位锥孔圆周阵列，所述避让槽位于第一定位法兰的边缘，所述第一定位法兰的一侧具有凸台，所述凸台的径向设有至少一个定位螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换的驱动轮，其特征在于，所述轮毂法兰组件包括轮毂传动法兰、轮毂定位法兰，所述轮毂传动法兰的中部一侧具有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶与所述轮体的轮毂卡接，所述第二台阶与所述轮毂定位法兰卡接，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰分别位于所述轮体的的轮毂的两侧，所述轮毂传动法兰、所述轮毂定位法兰与所述轮毂的轮体通过多个螺栓连接。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，梁论飞，孙胜春，兰斌，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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