【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，具体涉及一种车辆控制系统、方法、设备及汽车。
技术介绍
1、在车辆驾驶场景中，驾驶员忘拉手刹就离开主驾驶位导致车辆溜车的情况可以大致分为两种类型：一种是驾驶中途未熄火临时停车，驾驶员忘记拉手刹就暂时离开主驾驶位；另一种是车辆熄火后，驾驶员忘拉手刹就离开主驾驶位。在在两种类型的情况下，由于车辆停放在有坡度的地面或其他相关原因，目前难以有效防止车辆溜车的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提出一种车辆控制系统、方法、设备及汽车。
2、具体地，本申请公开一种车辆控制系统，所述系统包括处理单元，通信单元，图像识别单元，多媒体单元和测量单元；
3、当车辆处于上电状态，所述处理单元通过所述通信单元读取实时车辆信息；
4、当所述实时车辆信息满足手刹未启动，且档位处于空档，通过所述图像识别单元判断主驾驶位无人，则所述处理单元发送第一控制指令以启动一级预警，同时经过所述通信单元控制所述多媒体单元进行安全提示；
5、当车辆处于熄火后断电状态，且车辆发生位移，所述测量单元记录车辆运动信息，并发送至所述处理单元；所述处理单元发送第二控制指令以启动二级预警，同时经过所述通信单元控制所述多媒体单元进行安全提示。
6、进一步的，所述车辆控制系统具有以下详细特征：
7、处理单元：这是系统的中枢，负责接收、处理和发送各种指令和信息。
8、通信单元：该单元负责在处理单元与其他系统组件之间进行数据通信，确保
9、图像识别单元：通过摄像头等设备采集车内图像，用于判断主驾驶位是否有人。
10、多媒体单元：包括音频和视频设备，用于向驾驶员或乘客提供声音和视觉提示。
11、陀螺仪：用于检测车辆的位移和姿态变化，特别是在车辆熄火后断电状态下。
12、当车辆上电时，处理单元通过通信单元读取车辆的实时信息，包括但不限于车辆状态、手刹位置等。如果实时车辆信息满足预设的指定条件（例如，车辆静止但手刹未拉起），并且图像识别单元判断主驾驶位无人，处理单元会发送控制指令，通过通信单元启动手刹，并通过多媒体单元播放安全提示，提醒驾驶员应该拉起手刹。
13、在车辆熄火后进入断电状态时，如果车辆发生位移，陀螺仪会记录位移信息并将其发送至处理单元。当处理单元接收到陀螺仪的位移信息，并且图像识别单元判断主驾驶位无人，处理单元会再次控制多媒体单元进行安全提示，警告可能的溜车风险或者提醒驾驶员车辆可能未正确停放。
14、通过这样的设计，该系统能够在多种情况下有效地提醒驾驶员注意手刹的状态，提高行车和停车的安全性。
15、进一步的，当车辆处于上电状态，具体的车辆未拉手刹提示流程如下：
16、mcu信息处理模块通过can通信模块读取车身实时信息，当车速为0km/h（静止状态）、主驾驶安全带未系、手刹未启动、档位为空挡几个条件同时满足时唤醒系统；
17、车内摄像头图像处理模块根据采集的图像对比，识别并确认主驾驶位无人；
18、如确认驾驶位无人，mcu信息处理模块通过can通信模块发送指令给车身行车电脑启动电子手刹（如有电子手刹功能汽车，如为机械手刹汽车则忽略这一步骤）；
19、以此同时mcu信息处理模块将此信息通过can通讯模块传送到车辆导航多媒体系统，导航多媒体系统语音播报提醒车辆溜车风险，请注意安全，并在导航页面弹窗提醒同时提供手动按钮解除警报功能。
20、进一步的，当车辆处于熄火状态，具体的车辆未拉手刹提示流程如下：
21、此时所述汽车忘拉手刹提醒系统通过车身电池供电工作，当车辆发生位置移动时，将触发imu陀螺仪，mcu信息处理模块读取到imu陀螺仪位移信息；
22、车内摄像头图像处理模块根据采集的图像对比，识别并确认主驾驶位无人；
23、如确认驾驶位无人，mcu信息处理模块通过喇叭功放模块语音和声光报警提醒车辆溜车，请注意安全。
24、进一步的，所述系统还包括控制单元，所述系统还包括控制单元；
25、所述一级预警为：当所述控制单元收到第一控制指令，经过所述通信单元控制手刹启动；
26、所述二级预警为：当所述控制单元收到第二控制指令，经过所述通信单元控制自动驻车系统启动。
27、进一步的，所述多媒体单元包括语音模块和显示模块，所述多媒体单元进行安全提示包括：
28、所述语音模块在车内和车外播放安全提示语音；
29、所述显示模块显示安全提示信息，并提供解除安全提示的触摸按键。
30、进一步的，所述图像识别单元判断主驾驶位无人包括：
31、所述图像识别单元采集车内实时图像，将所述车内实时图像与所述图像识别单元存储的历史图像进行比对，当所述车内实时图像与所述历史图像中的当前驾驶员在主驾驶位上时采集的图像都不吻合，判断所述主驾驶位无人。
32、进一步的，所述测量单元包括传感模块和记录模块；所述当车辆发生位移，所述测量单元记录车辆运动信息，包括：
33、所述传感模块检测到车辆发生位移后，所述记录模块记录一指定时间段内车辆的运动信息；所述运动信息包括位移，速度和加速度。
34、具体地，本申请还公开一种根据所述的车辆控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
35、当车辆处于上电状态，所述处理单元通过所述通信单元读取实时车辆信息；
36、当所述实时车辆信息满足手刹未启动，且档位处于空档，通过所述图像识别单元判断主驾驶位无人，则所述处理单元发送第一控制指令以启动一级预警，同时经过所述通信单元控制所述多媒体单元进行安全提示；
37、进一步的，所述图像识别单元判断主驾驶位无人，包括：
38、所述图像识别单元采集车内实时图像，将所述车内实时图像与所述图像识别单元存储的历史图像进行比对，当所述车内实时图像与所述历史图像中的当前驾驶员在主驾驶位上时采集的图像都不吻合，判断所述主驾驶位无人。
39、具体地，本申请还公开一种根据所述的车辆控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
40、当车辆处于熄火后断电状态，且车辆发生位移，所述测量单元记录车辆运动信息，并发送至所述处理单元；所述处理单元发送第二控制指令以启动二级预警，同时经过所述通信单元控制所述多媒体单元进行安全提示。
41、具体地，本申请还公开一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的车辆未拉手刹提示方法。
42、具体地，本申请还公开一种汽车，其特征在于，所述汽车中包括所述的车辆控制系统。
43、综上，本申请公开一种车辆控制系统、方法、设备及汽车，当车辆处于上电状态，所述处理单元通过所述通信单元读取实时车辆信息；当所述实时车辆信息满足手刹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括处理单元，通信单元，图像识别单元，多媒体单元和测量单元；
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元；
3.根据权利要求2所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述多媒体单元包括语音模块和显示模块，所述多媒体单元进行安全提示包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述图像识别单元判断主驾驶位无人包括：
5.根据权利要求4所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述测量单元包括传感模块和记录模块；所述当车辆发生位移，所述测量单元记录车辆运动信息，包括：
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述图像识别单元判断主驾驶位无人包括：
8.一种根据权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车中包括权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括处理单元，通信单元，图像识别单元，多媒体单元和测量单元；
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元；
3.根据权利要求2所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述多媒体单元包括语音模块和显示模块，所述多媒体单元进行安全提示包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述图像识别单元判断主驾驶位无人包括：
5.根据权利要求4所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述测量单元包括传感模块和记录模块；所述当车辆发生位移，所述测量单元记录车辆运动信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟龙，顾浩，苏志远，陈苹，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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