【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的运行控制方法及车辆。
技术介绍
1、当前市场上的部分车辆包含四驱配置，即能够驱动前后车轮进行行驶，同时，这些车辆也可进行四驱和两驱之间的相互切换。以纯电动汽车为例，目前大多四驱配置的纯电动汽车通过在前后轴各设置一个驱动电机，以分别驱动前后车轮，进而通过开启或闭合一个驱动电机实现四驱和两驱之间的切换。为适应高速、越野等激烈驾驶场景，可切换至四驱控制而提高动力性和操控性，若对经济性要求较高，或者如应对城市工况等车速较低、扭矩需求较低的情况，可切换至两驱控制而降低能耗。
2、然而，目前对于汽车中四驱和两驱之间的切换通常覆盖的场景较为单一，往往是在正常行车过程中依据驾驶员设定的不同的驾驶模式执行两驱或四驱控制，此时，根据既定的驾驶模式对应的两驱控制状态可能难以满足车辆的行车需求，最终容易出现四驱切换不及时而造成打滑等车辆失控情况。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何及时地进行车辆驱动状态的切换，以满足驾驶需求。
2、为解...
【技术保护点】
1.一种车辆的运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述最大爬坡坡度的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述设计参数包括车辆整备质量、滚动阻力系数、风阻系数、车辆迎风面积以及后车轮滚动半径；所述最大爬坡坡度的确定公式包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在行驶前由所述两驱控制状态切换至所述四驱控制状态后，所述车辆的运行控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述最大爬坡坡度的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述设计参数包括车辆整备质量、滚动阻力系数、风阻系数、车辆迎风面积以及后车轮滚动半径；所述最大爬坡坡度的确定公式包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在行驶前由所述两驱控制状态切换至所述四驱控制状态后，所述车辆的运行控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述场景包括所述车辆的驾驶模式，所述车辆参数包括所述车辆的需求扭矩和所述驾驶模式中的预设扭矩阈值，其中，所述驾驶模式中的所述预设扭矩阈值用于与所述需求扭矩对比判断是否切换至所述四驱控制状态；所述根据所述场景和所述车辆参数控制所述车辆进行驱动状态的切换包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的运行控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括经济模式、舒适模式和运动模式，所述驾驶模式中的所述扭矩阈值根...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯泽阳，任志强，钱威，
申请(专利权)人：浙江极氪汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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