用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统，所述避让控制方法包括：实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数；基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和横向避让距离；若满足避让触发条件，控制自车开始横向避让，所述横向避让距离为自车开始横向避让后自车移动的横向距离；基于所述自车参数、所述路况参数和所述他车参数生成避让结束条件，若满足避让结束条件，控制自车结束横向避让。本发明专利技术解决了自车保持在车道中间行驶时面对入侵车辆进行及时预警和横向避让的问题，提高车辆辅助驾驶功能的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于驾驶辅助领域，具体涉及一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统。

技术介绍

1、随着汽车驾驶功能的发展以及汽车性能的提升，目前市场上的一些车辆配置了可以自动控制车辆按照预设的巡航车速保持在车道中间行驶的功能，由于不同的汽车厂商有不同的叫法，有的叫做lcc，也有的叫lcw、lka(lane keep assist，车道辅助系统)，中文名字叫做车道居中辅助系统或者车道保持辅助系统，当车辆居中行驶时，尤其是当自车以较高的速度行驶在左侧车道，而右侧是速度较慢的大货车时，或者是当自车行驶在弯道上时，相邻车道的车辆可能在一定概率或者幅度上入侵自车所在的车道，若此时自车的辅助驾驶功能仍控制车辆保持在车道中间行驶，可能会对驾驶员造成恐慌，甚至引发碰撞危险，酿成行车事故。

2、因此，现有技术中亟待解决如何在自车保持在车道中间行驶时面对入侵车辆进行及时横向避让和预警的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数，包括：

3.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和横向避让距离，包括：

4.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述避让触发条件包括第一避让触发条件、第二避让触...

【技术特征摘要】

1.一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数，包括：

3.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和横向避让距离，包括：

4.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述避让触发条件包括第一避让触发条件、第二避让触发条件、第三避让触发条件和第四避让触发条件；

5.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述路况参数和所述他车参数生成避让结束条件，若满足避让结束条件，控制自车结束横向避让，包括：

6.根据权利要求1所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊涛，李京，杨毅，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：