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本发明提供一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法及系统，所述避让控制方法包括：实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数；基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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